البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 265

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

الموازنة متعددة المتسويات للمكائن الدوارة بواسطة قياس الاستجابة الاهتزازية == Multi-Plane Balancing of Rotating Machines Using Vibration Response Measurement

اسم المؤلف: يحيى محمد امين

اسم المشرف: Jaafar K. Ali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Chapter One: Introduction
Introduction
Advantages of Balancing
Rotor Vibration Forms
Causes of Unbalance
Types of Unbalance
Rotor Balancing Methods
Mathematical Model
Model Based Balancing (MBB)
Experimental Modal Analysis (EMA)
Digital Signal Processing (DSP)
Time and Frequency Domain
Fast Fourier Transform (FFT)
Thesis objectives
Thesis structure
Chapter Two: Literature Review
Introduction
Influence Coefficient Method
Modal Balancing Methods
Balancing Without Trial Runs
Conclusions
Chapter Three: Finite Element Model
Introduction
Coordinate System
Rotor Components
Disk elements
Shaft elements
Euler-Bernoulli Beam Theory
Shear and rotary inertia effects
The 8-DOF Shaft Elements model
Gyroscopic effects
Couplings
Bearings
Rolling-Element Bearings Hydrodynamic Bearings
Flexible Support
Modeling a Whole Rotor
Chapter Four: Modal Analysis
Introduction
Updating of FE model
Modal Testing Method
Mathematical Models
Theoretical Basis of Modal Analysis
Single Degree of Freedom System SDOF
Graphical Representation of FRF
Multi-Degree-of-Freedom System (MDOF)
Revisiting SDOF
Frequency Response Function Measurement
FRF Estimation
SISO-FRF Estimation
Coherence function
Excitation Techniques
Extracting Modal Parameters
One Column or One Row
Extracting Modal Parameters from FRF Data-SDOF
methods
Peak-picking
Circle-fit
Least Squares Curve Fitting Using SDOF Model
Extracting Modal Data from FRF Data-MDOF method
Mode Shape Extraction from Modal Constants
Modal Testing of Rotating Structures
Chapter Five: Digital Signal Processing
Introduction
Time and Frequency Domains
Signal Digitization
Sampling
Quantization
Aliasing
Leakage
Windowing
Averaging
Chapter summery
Chapter Six: Sensors calibration and EMA verification
Introduction
Calibration of transducers
Calibration of Accelerometer
Calibration of Force Transducer Case study-I: Circular cross-sectional shaft
Analytical Modal Analysis
Numerical Modal Analysis
Experimental Modal Analysis
Available Excitation Techniques
Results and Comparison
Effects of DSP parameters on FRF
Effect of Windows
Effect of sample time
Effect of Excitation Techniques
Reciprocity condition
Case study-II: Shaft with two disks
Chapter summary
Chapter Seven: Model-Based Rotor Balancing
Introduction
Model Based Balancing (MBB)
Balancing Test Rig
The rotor to be balanced
Performing EMA on the rotor
FEA Based Model
Comparison of the Resulting Modal Parameters
Balancing Case Studies
Case-I: Two measuring planes and two balancing planes
Case-II: Two measuring planes and three balancing planes Residue-Based Model Balancing
Essential arrangements before EMA
Some issues when performing EMA
EMA results
Balancing Results
Discussion of results
Discussion of Results of Tables (7-4) and (7-5)
Discussion of Results of Tables (7-6)
Chapter summery

الصفحات الاولى:

دراسة اداء انظمة التبريد ذي القنوات المايكروية باستخدام قنوات متغيرة المقطع العرضي وترتيبات مختلفة للقنوات ولاتجاه جريان المائع == Performance study of Microchannel cooling system using variable cross section channels with different arrangements and fluid flow directions

اسم المؤلف: صاحب شهاب احمد اسحاق الدليمي

اسم المشرف: Abdul Muhsin Abood Rageb

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين مقاومة الخدش لمادة البولي مثيل ميثا اكريليت بالتقوية بجسيمات ثاني اوكسيد السيليكا النانوية == Improvement of Scratch Resistance of PMMA by Reinforcing with Nano SiO2 Particles

اسم المؤلف: مشتاق عبد الكريم حسين البحراني

اسم المشرف: Abdul Kareem F. Hassan | Najim Abdul Ameer Saad

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة تحليلة لتحسين انتقال الحرارة نتيجة جريان داخلي متذبذب عند ثبوت الفيض الحراري == analytical study of heat transfer enhancement due to internal oscillating flow at constant heat flux

اسم المؤلف: احمد كاظم محمد الشرع

اسم المشرف: abdul-muhsin a. rageb

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2006

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين اداء نظام تكييف الهواء في الطقس الحار تجريبيا وعدديا باستخدام التبريد التبخيري مع مبادل السيفون الحراري == Improving the Performance of air Conditioning System in Hot Weather Experimentally and Numerically using Evaporation Cooling with Thermosyphon Heat Exchanger

اسم المؤلف: رشا حيدر هاشم الخياط

اسم المشرف: Salman H. Hammadi | Adel A. Eidan

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

السلوك الالتوائي في العتبات الخرسانية المجوفة عالية المقاومة والمسلحة بالياف فولاذية == TORSIONAL BEHAVIOR OF HIGH STRENGTH STEEL FIBER REINFORCED HOLLOW CONCRETE BEAMS

اسم المؤلف: جواد كاظم مريس

اسم المشرف: Aqeel H. Chkheiwer | Mazin A. Ahmed

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نمذجة انتقال الرواسب في ميناء خور الزبير جنوب العراق == MODELLING OF SEDIMENT TRANSPORT IN KHOUR AL-ZUBAIR PORT, SOUTH OF IRAQ

اسم المؤلف: احمد عودة دخيل

اسم المشرف: Ali H. Al-Aboodi | Sarmad A. Abbas

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: الموارد المائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عددية وتجريبية لانتاج الماء من الغلاف الجوي باستخدام وحدات مختلفة == NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF ATMOSPHERIC WATER PRODUCTION USING DIFFERENT UNITS

اسم المؤلف: محمد راضي خنوبه

اسم المشرف: Saleh E. Najim | Hussein S. Sultan,

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

البحث النظري والتجريبي لخصائص الكلال والاهتزاز للدائن المقواة == THEORETICAL AND EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF FATIGUE AND VIBRATION CHARACTERISTICS OF REINFORCED ELASTOMERS

اسم المؤلف: صدام خلصان كويس الرحيم

اسم المشرف: Abdul kareem F. Hassan | Muhsin J. Jweeg

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة هيدروليكية وتاثير نمذجة اشكال مختلفة لكاسر الامواج الغاطس على تشتيت طاقة الموجة == Hydraulic Study and Modeling Effect of Different Submerged Breakwater Shapes on Wave Energy Dissipation

اسم المؤلف: حسن ابراهيم حسن الشيخلي

اسم المشرف: Saleh Issa Khassaf

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: الموارد المائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع == DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى

اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid | Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة اداء محطة توليد الطاقة من المدخنة الشمسية لتحلية المياه في مدينة البصرة == STUDY THE PERFORMANCE OF SOLAR CHIMNEY POWER PLANT TO DESALINATION WATER IN BASRAH CITY

اسم المؤلف: احسان ناظم جواد

اسم المشرف: Qais A. Rishack | Hussein S. Sultan

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محاكاة انتقال الرواسب في مؤخر سدة العمارة، جنوب العراق == SIMULATION OF SEDIMENT TRANSPORT AT DOWNSTREAM OF AL-AMARAH BARRAGE, SOUTH OF IRAQ

اسم المؤلف: عباس جبار اسماعيل

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحليل حواجز الامواج لاخماد تاثير الاهتزازات المتولدة عن حركة القطارات == ANALYSIS OF WAVE BARRIERS FOR THE MITIGATION OF TRAIN INDUCED VIBRATIONS

اسم المؤلف: حسن عبد الهادي عاجل

اسم المشرف: Haider S. Al- Jubair | Jaafar Khalaf Ali

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين اداء المجمع الشمسي ذو الانبوب المفرغ والمزود بانبوب حراري باستخدام نوعين من المواد متغيرة الطور == ENHANCEMENT OF THE PERFORMANCE OF HEAT PIPE EVACUATED TUBE SOLAR COLLECTOR INTEGRATED WITH DIFFERENT TYPES OF PCM

اسم المؤلف: محمد جاسم صالح الشكري

اسم المشرف: Adel A. Eidan | Saleh I. Najim

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

مقاومة القص للاعتاب الخرسانية المسلحة المحملة بشكل غير مباشر والمصبوبة بالخرسانة ذاتية الرص مع الخرسانة المعاد تدويرها كركام خشن == Shear Strength of Indirectly Loaded Reinforced Self-Compacted Concrete Beams with Recycled Concrete as Coarse Aggregate

اسم المؤلف: ثامر حسين عامر الموسوي

اسم المشرف: Jamal Abdulsamad Khudhair

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم نظام توصيل اوتوماتيكي باستخدام ال Quadcopter وبالاعتماد على المتحسسات gps وAccelerometer == Design an Autonomous Quadrotor Delivery System Based on GPS and Accelerometer Sensors

اسم المؤلف: احمد عبد المهدي عبد الكريم الاوسي

اسم المشرف: Basil Hani Jasim | Safanah Mudheher Raafat

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطوير نظام سيطرة النمط الانزلاقي لتحليل منظومات التعليق الفعالة في نموذج سيارة كاملة == A Modified Sliding Mode Control Scheme for Full Vehicle Active Suspension Systems

اسم المؤلف: اثيل كاظم عبد الزهرة

اسم المشرف: Turki Y. Abdalla

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم روبوت سباح بالاعتماد على نمط Labriform للسباحة == DESIGN A SWIMMING ROBOT BASED ON LABRIFORM MODE SWIMMING MECHANISM

اسم المؤلف: فرح عباس ناصر نصيب

اسم المشرف: Mofeed T. Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

اتزان الاحمال والتوزيع العادل للطاقة باستخدام تقنية الذئب الرمادي الامثلية == LOAD BALANCE AND FAIR ENERGY DISTRIBUTION USING GREY WOLF OPTIMIZATION TECHNIQUE

اسم المؤلف: ابراهيم حسن محمد صالح الخرسان

اسم المشرف: Ali F. Marhoon | Jawad R. Mahmood

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التصرف الانشائي للالواح الخرسانية المسلحة باستخدام الخرسانة ذاتية الرص الحاوية على الخرسانة المعادة كركام خشن : دراسة عملية وتحليلية == STRUCTURAL BEHAVIOR OF REINFORCED SELF-COMPACTING CONCRETE SLABS CONTAINING RECYCLED CONCRETE AS COARSE AGGREGATES

اسم المؤلف: مالك كريم ابخيش الطائي

اسم المشرف: Jamal Abdul Samad

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ انظمة موائمة الدماغ بالحاسوب == Design and Implementation of Brain Computer Interface Systems

اسم المؤلف: زينب محمد كاظم الحكيم

اسم المشرف: Ramzy S. Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية لمنظومة تبريد امتصاصية مستمرة مدمجة بمجمع شمسي مركز == EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY OF A PARABOLIC TROUGH SOLAR ABSORPTION COOLING SYSTEM WITH CONTINUOUS FLOW MODE

اسم المؤلف: نبيل عبد الهادي غياض

اسم المشرف: Haroun A.K. Shahad | Salman H. Hammadi

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2020

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الزحف, الاسترجاع والاسترخاء في اللدائن تحت تاثير انظمة احمال مركبة == CREEP, RECOVERY AND STRESS RELAXATION OF PLASTICS UNDER COMBINED LOAD SYSTEMS

اسم المؤلف: علي هابل زعيبل

اسم المشرف: abdul-amir s. resen

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 1999

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة - قسم الميكانيك

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: