البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 265

دراسة في تصرف الزحف واسترخاء الاجهاد في اللدائن تحت ظروف اجهاد - درجة حرارة مختلفة باستخدام الشبكات العصبية الصناعية == A STUDY ON CREEP AND STRESS RELAXATION BEHAVIOURS IN PLASTICS UNDER VARIOUS STRESS-TEMPERATURE CONDITIONS USING ANNs

اسم المؤلف: بتـــول مــردان فيصــل

اسم المشرف: A. H. Za'ibel

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

OPTICAL BEAMFORMING NETWORKS for LINEAR PHASED ARRA Y ANTENNAS

اسم المؤلف: saad s. Hassoon

اسم المشرف: Raad S. Fyath | Jassim M. Abdul-Jabbar

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

THEORETICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF FIN - AND - TUBE AIR COOLED CONDENSER OF REFRIGERATION SYSTEM

اسم المؤلف: SALMAN H. HAMMADI

اسم المشرف: Qais A. Rishak | Saleh E. Najim

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2007

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

تاثير دق الركائز في تربة البصرة على المنشات القريبة == EFFECT OF PILE DRIVING IN BASRA SOIL ON THE NEARBY STRUCTURES

اسم المؤلف: حامد سالم سهر

اسم المشرف: Jaafar Khalaf Ali

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

التحليل العددي للمبادل الحراري المتعاكس المايكروي مع قنوات باشكال مختلفة وموائع تبريد مختلفة == Numerical simulation of counter flow microchannel heat exchanger with different channel geometries and working fluids

اسم المؤلف: مشتاق اسماعيل حسن الابراهيمي

اسم المشرف: Abdul Muhsin A.

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2009

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

سلوك المباني المعزولة جزئيا والمزودة بمخمدات في الطوابق والمعرضة لاحمال زلزالية == Behavior of Partially Isolated Buildings with Story Dampers Subjected to Seismic Loads

اسم المؤلف: علي عبد الرحيم عبد الله

اسم المشرف: مازن عبد الامان احمد

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2025

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

تصميم منظومة لتحلية مياه البحر بتقنية الترطيب وازالة الرطوبة باستخدام المضخة الحرارية == DESIGN HUMIDIFICATION- DEHUMIDIFICATION SYSTEM FOR SEA WATER DESALINATION USING HEAT PUM

اسم المؤلف: محمد ناصر فارس السلامي

اسم المشرف: Saleh E. Najim | Mustafa M. Raza

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: قوى حرارية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

تصنيع ومحاكاة مشتات حرارية مايكروية خاصة بالاجهزة الالكترونية == MANUFACTURING AND SIMULATION OF MICRO HEAT SINK FOR ELECTRONIC DEVICES

اسم المؤلف: عمار مسلم هادي حميد

اسم المشرف: Muneer A. Ismael |Haider Sh. Al-Hattab

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

دراسة مختبرية لحاجز نفاذ فعال لمعالجة المياه الجوفية الملوثة == Experimental Investigation of a Permeable Reactive Barrier for Remediation of Contaminated Groundwater

اسم المؤلف: رسالة عبد الاله محمد

اسم المشرف: Mudhaffer S. Al-Zuhairy | Ali H. Al-Aboodi

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

انتقال الحرارة بالاشعاع وامثلية شكل غرفة احتراق صناعية == RADIATIVE HEAT TRANSFER AND OPTIMUM GEOMETRY FOR INDUSTRIAL COMBUSTION CHAMBER

اسم المؤلف: تحسين علي جبار

اسم المشرف: Saleh E. Najim | Saadoon F. Dakhil

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: قوى حرارية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

تاثير الربط الجزئي على تصرف العتبات المركبة == The Effect of Partial Intraction on Behauiour of Composite Beams

اسم المؤلف: نبيل عبد الرزاق جاسم

اسم المشرف: Anis A. Mohsmsf Ali

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 1994

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تاثير ابعاد وموقع الحز على الانحراف ، الانبعاج والاهتزاز الحر لعتبة متدرجة وظيفيا == The Effect of Notch Dimensions and Position on Deflection, Buckling and Free Vibration of Functionally Graded Beam

اسم المؤلف: رغد عزيز نعمة

اسم المشرف: Luay S. Alansari

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية لقدم اصطناعية رياضية مصنعة من مواد مركبة هجينة == Experimental and Numerical Study of Athletic Prosthetic Foot Laminated from Hybrid Composite Materials

اسم المؤلف: حيدر كريم طلاع

اسم المشرف: Abdul Kareem F. Hassan | Jawad Kadhim Oleiwi

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم خوارزميات تخطيط المسار لانظمة التخزين والاسترجاع الالي == DESIGN OF PATH PLANNING ALGORITMS FOR AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS

اسم المؤلف: حنان مجيد حميد

اسم المشرف: Khearia A. Mohamad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نمذجة نوعية مياه نهر شط العرب باستخدام نموذج هيدروديناميكي ثنائي البعد == WATER QUALITY MODELING OF SHATT ALARAB RIVER USING TWO DIMENSIONAL HYDRODYNAMIC MODEL

اسم المؤلف: محمد جبار موات

اسم المشرف: Ahmed Naseh Ahmed Hamdan

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسين استقرارية الفولتية لنظام القدرة باستخدام مكيف جودة القدرة الموحد == Voltage Stability Improvement of Power System Using Unified Power Quality Conditioner

اسم المؤلف: احمد يحيى قاسم

اسم المشرف: Fadhil Rahma Tahir | Ahmed Nasser B

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحمل القص للعتبات الخرسانية المسلحة العميقة المقترنة بفشل تثبيت الارساء لحديد الشد الطولي == Shear Strength of Reinforced Concrete Deep Beams with End Anchorage Failure

اسم المؤلف: ميثم خالد كاطع الفرطوسي

اسم المشرف: David A. M. Jawad

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

السلوك الزلزالي للمنشات ذات القواعد المعزولة == SEISMIC BEHAVIOR OF BASE ISOLATED STRUCTURES

اسم المؤلف: فاضل عباس جاسم

اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim | Abdullah A. Al-Hussien

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

استقصاء السلوك الانشائي للعتبات الخرسانية باستخدام طريقتي الفشل الانتشاري والعناصر المحددة الممتدة == INVESTIGATING THE STRUCTURAL BEHAVIOR OF CONCRETE BEAMS USING PHASE FIELD AND EXTENDED FINITE ELEMENT MODELS

اسم المؤلف: هنادي عبد الرضا لطيف

اسم المشرف: Nabeel A. Jasim| Rafil M. Laftah

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2022

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية للاعتاب الخرسانية المركبة المسلحة المنحنية افقيا == EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY ON COMPOSITE REINFORCED CONCRETE BEAMS CURVED IN PLAN

اسم المؤلف: ذو الفقار علي اسامة هاشم موسى وتوت

اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

فعالية مفاعل القواعد المتحركة MBBR في معالجة مياه الصرف الصحي للمستشفيات في جنوب العراق مدينة البصرة == Effectiveness of Moving Bed Biofilm Reactor (MBBR) for Hospital Wastewater Treatment in South of Iraq (Basrah City

اسم المؤلف: سمر عبد الكريم كريم

اسم المشرف: Wisam S. Al-Rekabi

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الكشف المبكر والعابر لظروف العمل لاهتزاز المحامل ذات العناصر الدوارة باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي == Early and Cross-Domain Detection of Rolling-Element Bearings Vibration Using Artificial Intelligent Techniques

اسم المؤلف: حيدر سهيل نجم

اسم المشرف: Jaafar K. Ali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومات فلتينا للتطبيقات الراديوية الادراكية == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FILTENNA SYSTEMS FOR COGNITIVE RADIO APPLICATIONS

اسم المؤلف: يوسف محسن حسن

اسم المشرف: Abdulkareem S. Abdullah | Falih M. Alnahwi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تطبيق مفاعل الدفعي المتسلسل والمفاعل الحيوي الغشائي لمعالجة مياه الصرف الصحي == APPLICATION OF SEQUENCING BATCH REACTOR AND MEMBRANE BIOREACTOR FOR SEWAGE TREATMENT

اسم المؤلف: وسام عبدالله نجم الحلفي

اسم المشرف: Wisam Sabeeh N. Al-Rekabi

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة المدنية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى: