البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 31,012

مسيطر كيناماتيكي امثل وذكي لتعقب المسار الروبوت المتنقل ذو العجلتين Optimized intelligent kinematic Controller to the Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking

اسم المؤلف: محمد خزعل حمزة

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر ذكي لروبوت اعادة تاهيل الاطراف البشرية السفلية Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limb Movements

اسم المؤلف: شهد صبيح غنتاب

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر متين قطري وغير قطري للانظمة متعددة المداخل والمخارج Robust Diagonal and Nondiagonal Controllers Design for MIMO Systems

اسم المؤلف: محمد فاضل هادي

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر ذكي لسرعة محرك احتراق داخلي Design of Intelligent Controller for Speed of Internal Combustion Engine (ICE)

اسم المؤلف: بسمة عبد الله عباس

اسم المشرف: طلال عبد الجبار عبد الوهاب صباح عبد اللطيف نصيف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم الشبكه العصبيه المتصاعدة للسيطره على موقع روبوت اعادة تاهيل العمود الفقري والاطراف البشرية السفلية Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot

اسم المؤلف: جنان جبار عبد الكريم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

بناء مطور لطائره رباعية مبني على الحاسوب الدقيق Implementation of Developed Quadcopter Based on Advanced Microcomputer

اسم المؤلف: حنين صافي كاظم حسن

اسم المشرف: اسامة قاسم جمعة

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

تنفيذ تشفير تناظري للنص يعتمد على نظرية الفوضى باستخدام المتحكمات الدقيقة من نوع اردوينو Implementation of a Chaos - Based Symmetric Text Encryption Using Arduino Microcontrollers

اسم المؤلف: زهراء عبد الرزاق مصيخ

اسم المشرف: سعد سفاح حسون

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

متحكم تكيفي لذراع روبوت باستخدام الشبكة العصبية الكمية Adaptive Controller for Robot Arm Manipulator Using Quantum Neural Networks

اسم المؤلف: علي طالب جواد كاظم

اسم المشرف: حيدر مهدي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

تصنيف السرطان بناء على صور Terahertz باستخدام طرق تصنيف مختلفة

اسم المؤلف: صفا عصام حكیم

اسم المشرف: حسن جاسم مطلك

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ ترميز التوربو باستخدام مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة

اسم المؤلف: انسام عباس عبيد

اسم المشرف: سمير جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة ذكي حالة الدراسة مشاكل في مدينة الحله Design and Implementation of Smart Monitoring System. Case Study : Problems in Hilla City

اسم المؤلف: ولاء ياسين يونس العبادي

اسم المشرف: محمود شاكر ناصر

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام اتصالات لاسلكي عالي السرعة بالاعتماد على تقنية حزم فائقة العرض Design and Simulation of High Speed Wireless Communication System Based on Ultra Wide Band Technology

اسم المؤلف: علي حيدر عبد الكريم

اسم المشرف: ابراهيم عبد الله مرداس

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

اتمتة ومراقبة محطة وقود لاسلكيا Wireless Automation And Monitoring Of Fuel Station

اسم المؤلف: مهران عبيد وحيد

اسم المشرف: ايهاب عبد الرزاق حسين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة الانظمة الكترومكيانيكية نانويه تعتمد على الفحص المستمر باستخدام الانحياز التراكبي Design and Simulation of Nano Electro Mechanical Systems Based on On - Line Test through Bias super position

اسم المؤلف: مها خالد كاظم الشمري

اسم المشرف: قيس كريم عمران

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

تصميم نظام التحكم و تنفيذ تتبع الجدار لربوت سداسي الارجل باستخدام الحل الامثل المعتمدة على الجغرافية الحيوية Control system design and implementation for wall tracking hexapod robot using biogeography based optimization

اسم المؤلف: حوراء نعمة جاسم

اسم المشرف: حيدر مهدي عبد الرضا

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

معيد الترميز التوربيني المطور للمرمز المراكم التكراري Modified Turbo Decoding for Repeat - Accumulate Code

اسم المؤلف: نورا محمد هاشم

اسم المشرف: احمد عبد الكاظم حمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

اتمتة المنزل الذكي باستخدام تقنية شبكات التحسس اللاسلكية والنقال Smart Home Automation Using Wireless Sensor Networks and Mobile Technology

اسم المؤلف: انوار حمزة بريسم

اسم المشرف: ايهاب عبد الرزاق حسين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام تشفير الكلام بالاعتماد على فرط الفوضى Design and Simulation of Speech Encryption System Based on Hyper Chaos

اسم المؤلف: امنه مهدي صاحب

اسم المشرف: سعد سفاح حسون الحريشي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2017

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

المراقبة الصحية في الوقت الحقيقي بالاعتماد على نظام القفز الترددي للطيف المنتشر الارسال والاستلام

اسم المؤلف: حمزة صبر غايب السلطاني

اسم المشرف: سمير جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

السيطرة على حركه ذراع روبوت بالاعتماد على الشبكات العصبية الكميه

اسم المؤلف: زينب عبد الله حسون

اسم المشرف: حيدر مهدي عبد الرضا

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

تصميم نظام توفير الطاقة اللاسلكي لاجهزة الاستشعار البيولوجية المزروعة في جسم الانسان Design of wireless biotelemetry powering system for implanted sensing devices in human body

اسم المؤلف: زهراء هاشم كريم

اسم المشرف: عبد الكريم مخيف عبيس

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

تقنية جديدة لخطية مكبر اشارة من نوع القدرة لترددات راديوية باعتماد التوجيه الامامي المضاعف Novel Technique for Linearization of Radio frequency Power amplifier Based on Double Feed - Forward

اسم المؤلف: زينب مصطفى حسين

اسم المشرف: عبد الكريم مخيف عبيس

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

تصميم متحسس مايكرو كهروميكانيكي لقياسات خصائص كرية الدم الحمراء Design of a Micro - Electro - Mechanical Sensor for Red Blood Cell Characteristics Measurements

اسم المؤلف: محمد عباس الربيعي

اسم المشرف: قيس كريم الكيم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

تصميم متحسس مايكروويف باستخدام برنامج محاكاة التصاميم عالية التردد Design and Simulation of Resonant Microwave Sensor Using HFSS

اسم المؤلف: محمد زاحم حسن لهيمص

اسم المشرف: سعد طالب حسون فاضل علوان الحلي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2015

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى:

محاكاة انظمة الاتصالات اللاسلكية الضوئية لمقسم الطول الموجي الكثيف ذو 16 - قناة Simulation of 16 - Channel DWDM - FSO Communication System

اسم المؤلف: حيدر علي حسون

اسم المشرف: ابراهيم عبد الله مرداس

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى: