البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 31,012

مقارنة اداء الكاربون النشط المحضر من نفايات الذرة ونواة التمر لازالة بعض الاصباغ من المياه العادمة Comparison Performance of Prepared Activated Carbon from Corn Waste and Date Pit for Removing Some Dyes from WasteWater

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: القادسية

اللغة: الانكليزية

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

السنة: 2020

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

اسم المشرف: عباس خلف محمد

اسم المؤلف: ازهار راضي جبار

دراسة مقارنة لمعالجة المخلفات السائلة الناتجة من مصفى تكرير نفط الديوانية باستخدام عمليات الاكسدة الكهروكيميائية المتقدمة Comparative study for degradation of effluents in Al - Diwaniya oil refinery wastewater by electrochemical advanced oxidation processes

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: القادسية

اللغة: الانكليزية

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

السنة: 2020

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

اسم المشرف: علي حسين عبار

اسم المؤلف: احمد صلاح فاهم

تطبيق منهجية سطح الاستجابة في ازالة المعادن الثقيلة بواسطة رماد افران الاسمنت من مياه الصرف المحاكاة باستخدام طريقة الامتزاز Application of the Response Surface Methodology in Heavy Metals Removal by Cement Kiln Dust From Simulated Wastewater Using Adsorption Process

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: القادسية

اللغة: الانكليزية

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

السنة: 2020

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

اسم المشرف: هشام محمـد التميمــي

اسم المؤلف: حنان احمد ابراهيم

معامل انتقال المادة وتحميل امتصاص ثاني اكسيد الكربون في محلول اميني مخلوط باستخدام عمود معبا Mass Transfer Coefficient and loading of CO2 Absorption In Amine blended Solution Using Packed Bed Column

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: القادسية

اللغة: الانكليزية

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

السنة: 2020

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

اسم المشرف: صالح عبد الجبار صالح

اسم المؤلف: زهراء ناظم عبد

معالجة المخلفات السائلة من مصافي تكرير النفط باعتماد عملية مشتركة من التخثر الكهربائي والاكسدة الكهربائية A combined electrocoagulation - electrooxdation process for the treatment of petroleum refinery wastewater

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: القادسية

اللغة: الانكليزية

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

السنة: 2020

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

اسم المشرف: علي حسين عبار

اسم المؤلف: سجاد سرحان جواد

استخدام مفاعل الكرات في معالجة المياه الجوفي Implementation Of A Pellet Reactor For Ground Water Treatment

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: القادسية

اللغة: الانكليزية

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكيمياوية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: الهندسة الكيمياوية

السنة: 2019

الموضوع العام: الهندسة الكيمياوية

اسم المشرف: عاهر دحام زهاط

اسم المؤلف: فاتن عبد الكريم عاشور

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

اسم المؤلف: مريم حسن داود

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن

مراقب ذو النمط المنزلق للمتغيرات والاضطراب Sliding Mode Observer for States and Perturbation

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: مصطفى حسین مشاري

تصميم وتنفيذ متحكمات منزلقة النمط لنظام الكرة واللوحة Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

اسم المؤلف: مروة محمد علوان

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

اسم المؤلف: رشا شهاب محمد

تحسين متانة المسيطر ذو النموذج المرجعي المتكيف باستخدام تقنيات التعديل للسيطرة والنظم على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الاطوار Robustness Enhancement of MRAC Using Modi cation Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: اكرم هاشم حميد

تصميم مسيطر منزلق متكيف مع التطبيق على الانظمة الميكانيكية Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: منتظر محمد صالح عبد علي

تصميم وتنفيذ محاكي شبكات رقمية لكشف عطلات التوقيت DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A DIGITAL SIMULATOR FOR TIMING - FAULTS DETECTION

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة البرامجيات

السنة: 2005

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: عماد حسين الحسيني

اسم المؤلف: ياسمين موفق قاسم

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر

تطبيق محاكاة الشبكات الخاصة الافتراضية Development of Virtual Private Network Simulator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة تكنولوجيا المعلومات

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة المعلومات

السنة: 2004

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: صديق يوسف امين كريم الجبوري

اسم المؤلف: وسن عدنان جهاد

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: واثق عيسى مهدي

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2014

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: هند زهير خليل

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم

تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: هدى طالب نجم

دراسة مقارنة لعمر شبكات الاستشعار اللاسلكية باستخدام برتوكول القفزة الواحدة والقفزات المتعددة Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi - hop Routing Protocol

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

اسم المؤلف: هبة حسين الحياني

تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2019

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: هالة وليد خالد

السيطرة المباشرة على سرعة المحرك الحثي ثلاثي الطور باستخدام المسيطر الضبابي مرتكز على طريقة المتجه الفراغي Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2018

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: نورا رعد كاظم