البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 912

تخطيط مسار الروبوتات المتحركة باستخدام خوارزميات GA - PRM == PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GA-PRM ALGORITHMS

اسم المؤلف: سارة صبيح بداي

اسم المشرف: Israa sabri abdulameer AlFurati

الموضوع العام: علوم الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

وحدة تحكم FUZZY - PID لاذرع الروبوتات الناعمة == FUZZY-PID CONTROLLER FOR SOFT ROBOT END-EFFECTERS

اسم المؤلف: شهد عبد العظيم لطيف

اسم المشرف: Loai A. T. Al-Abeach | Mohammed A. Al-Ibadi

الموضوع العام: علوم الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة مختبرية للانجراف الموقعي حول الدعامات غير المنتظمة == Experimental Investigation of Local Scour at Non-Uniform Piers

اسم المؤلف: سجى ابراهيم احمد

اسم المشرف: Saleh I Khassaf

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

مقاومة القص لجسور الخرسانية العميقة عالية المقاومة ذات الفتحات المسلحة بالالياف الحديد == SHEAR STRENGTH OF HIGH STRENGTH FIBER REINFORCED CONCRETE DEEP BEAMS WITH OPENINGS

اسم المؤلف: حامد سالم سهر

اسم المشرف: Aqeel HChkheiwer |Mazin AImam

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة تاثير خواص الخرسانة على سعة تحمل رابطة الياف البوليمر - الخرسانة باستخدام طريقة العناصر المحددة == STUDYING THE EFFECT OF CONCRETE PROPERTIES ON FIBER REINFORCED POLYMER (FRP)-CONCRETE BOND CAPACITY USING FINITE ELEMENT METHODE

اسم المؤلف: علي عدي هلال

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تاثير شكل وترتيب الحواجز على اداء الملبد ذو الحواجز == Baffles Shape and Configuration Effect on Performance of Baffled Flocculator

اسم المؤلف: ضحى محمد هادي ابراهيم

اسم المشرف: Kifah M Khudair

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونمذجة رياضية لمفاعل الدفق المتسلسل الذي يعالج مياه صرف صحي منزلية == EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS AND MATHEMATICAL MODELING OF SEQUENCING BATCH REACTOR TREATING DOMESTIC WASTEWATER

اسم المؤلف: رسل محمد رشيد

اسم المشرف: Saad Abu-alhail Arab | Wisam Sabeeh N Al-Rekabi

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة خصائص الالواح الملحومة بالقوس المغمور باستخدام تقنيات الشبكات العصبية الاصطناعية، الشبكات العصبية الضبابية والانحدار == Estimation of Submerged Arc Plates Weldment Properties Using ANN, ANFIS and Regression Techniques

اسم المؤلف: يوسف يونس عاشور

اسم المشرف: Abdul Kareem F Hassan | Raad J Jassim

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

عزم الالتواء للعتبات الخرسانية العميقة ذات المقاومة العالية بوجود فتحات == TORSION IN HIGH STRENGTH CONCRETE DEEP BEAMS WITH OPENINGS

اسم المؤلف: علي ماهر عدنان

اسم المشرف: Aqeel H Chkheiwer

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحليل الشرق في المواد المتدرجة وظيفيا تحت تاثير حمل ميكانيكي وحراري باستخدام طريقتي DIC وXEFGM == Crack Analysis of Functionally Graded Materials Under Mechanical and Thermal Loading Using DIC and XEFGM

اسم المؤلف: وفاء فاروق شاكر

اسم المشرف: Abdul Kareem F Hassan, | Haider K Mhebes

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

صياغة مخططات تصميمية لركيزة منفردة محملة محوريا باستخدام عناصر التداخل المحددة == Formulation of Design Curves for Axially Loaded Single Pile Action using Interface Finite Elements

اسم المؤلف: علي هاشم محمد

اسم المشرف: Anis A Mohamad Ali |Jaffar Ahmed Kadim

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وتصنيع منظومة تعليق ربع سيارة ذكية باستخدام متحكم البي اي دي == Design and Construction of a Quarter Car Active Suspension System Using PID Controller

اسم المؤلف: احمد جبار حسن

اسم المشرف: Jaafar Khalaf Ali | Ali Hasan Abdalaali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: التصنيع

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عددية لجريان طباقي غير مستقر خلال قناة ثلاثية الابعاد ذو توسع مفاجئ == Unsteady Three-Dimensional Numerical Study of Laminar Flow in Sudden Expansion Channel

اسم المؤلف: احمد نيسان نايف

اسم المشرف: Qais A Rishack

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الادارة المثلى لمعدل ضخ المياه الجوفية ومواقع الابار باستخدام تقنيات الخوارزمية الجينية وبحث التابو == OPTIMAL MANAGEMENT OF GROUNDWATER PUMPING RATE AND LOCATIONS OF WELLS USING TABU SEARCH AND GENETIC ALGORITHMS METHODS

اسم المؤلف: سمر عبد الكريم كريم الخفاجي

اسم المشرف: Wisam Sabeeh AL-Rekabi |Sarmad A Abbas

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة تجريبية وعددية في اهتزاز العوارض المربوطة بالبراغي == Experimental and Numerical Study of Vibration of Beams with Bolted Joints

اسم المؤلف: زينب اسعد حردان

اسم المشرف: Nathera A Saleh

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحليل ميكانيكية الانكسار للصفائح المموجة باستخدام طريقة العناصر المحددة الممتدة == Fracture Mechanics Analysis For Corrugated Plates Using Extended Finite Element Method (XFEM)

اسم المؤلف: صابرين سعد نعمه

اسم المشرف: Rafil Mahmood Laftah

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تشخيص اعطال المكائن الدوارة باستخدام طرق ذكية == Diagnosis of Rotating Machines Faults Using Intelligent Methods

اسم المؤلف: عبد الرزاق علي عبد الرزاق

اسم المشرف: Jaafar Khalaf Ali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

التحلیل الديناميكي الزلزالي اللاخطي لبناية خرسانية مسلحة متعددة الطوابق == NONLINEAR DYNAMIC SEISMIC ANALYSIS OF MULTI STORY REINFORCED CONCRETE BUILDINGS

اسم المؤلف: حيدر عبد الكريم رحيم

اسم المشرف: Samir Abdul Baqi Jabbar

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة حرارية - اقتصادية لاستخدام الحرارة الضائعة في وحدات التوربينات الغازية في تحسين الاداء == Thermo-economic Study of Using Gas Turbine Units Waste Heat for Performance Improvement

اسم المؤلف: حسام طالب خريبش

اسم المشرف: Hussien S Sultan

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2018

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحسينات الاداء لمجمع القطع المكافئ باستخدام تكنولوجيا المائع النانوي == PERFOMANCE IMPROVEMENTS OF A PARABOLIC TROUGH COLLECTOR BY NANOFLUID TECHNOLOGY

اسم المؤلف: احمد اسماعيل هادي

اسم المشرف: Mahmood S Jamel

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2019

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تشخيص الاعطال في المحامل الكروية باستخدام دالة الانتروبي العكسية والشبكات الالتفافية == Rolling Elements Bearing Fault Diagnosis Using Reverse Dispersion Entropy and Convolutional Neural Network

اسم المؤلف: حيدر عدنان عبد الحسين

اسم المشرف: Jaafar Khalaf Ali

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تاثير تفاصيل التسليح لنموذج دعامة وربط العارضة العميقة لمقاومة الخرسانة المختلفة == Effect of Reinforcement Details of Strut and Tie Deep Beam Model for Different Concrete Strength

اسم المؤلف: حسين كمال كاظم

اسم المشرف: Mazin Dewan

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

السلوك الانشائي للعتبات المركبة من الحديد والخرسانة الخفيفة الوزن ذاتية الانظمام مع تداخل القص الجزئي == STRUCTURAL BEHAVIOR OF STEELLIGHTWEIGHT SELF-COMPACTING CONCRETE COMPOSITE BEAMS WITH PARTIAL SHEAR INTERACTION

اسم المؤلف: بيادر عبد هادي

اسم المشرف: Samoel Mahdi Saleh

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم خاصية تحكم ذكية للانظمة الروبوتية اللينة == Design of an Intelligent Control Scheme for Soft Robotic Systems

اسم المؤلف: هبة علي محسن

اسم المشرف: Alaa F Al-Ibadi | Turki Y Abdalla

الموضوع العام: علوم الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الذكاء الاصطناعي

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عملية لمقاومة الثاقب لبلاطات خرسانة المساحيق الفعالة ذات الركام الناعم المعاد تدويره == Experimental Study of Punching Shear Strength of Recycled Fine Aggregate Reactive Powder Concrete Slabs

اسم المؤلف: سارة فريد محمد

اسم المشرف: Abdulamir Atalla Karim | Ansam Z Thamer

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2023

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى: