عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 912

تخطيط مسار الروبوتات المتحركة باستخدام خوارزميات GA - PRM PATH PLANNING OF MOBILE ROBOTS USING GA-PRM ALGORITHMS

اسم المؤلف: سارة صبيح بداي
اسم المشرف: Israa sabri abdulameer AlFurati
الموضوع العام: علوم الحاسبات
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2023
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

وحدة تحكم FUZZY - PID لاذرع الروبوتات الناعمة FUZZY-PID CONTROLLER FOR SOFT ROBOT END-EFFECTERS

اسم المؤلف: شهد عبد العظيم لطيف
اسم المشرف: Loai A. T. Al-Abeach Mohammed A. Al-Ibadi
الموضوع العام: علوم الحاسبات
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2023
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة مختبرية للانجراف الموقعي حول الدعامات غير المنتظمة Experimental Investigation of Local Scour at Non-Uniform Piers

اسم المؤلف: سجى ابراهيم احمد
اسم المشرف: Saleh I Khassaf
الموضوع العام: الهندسة المدنية
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تاثير شكل وترتيب الحواجز على اداء الملبد ذو الحواجز Baffles Shape and Configuration Effect on Performance of Baffled Flocculator

اسم المؤلف: ضحى محمد هادي ابراهيم
اسم المشرف: Kifah M Khudair
الموضوع العام: الهندسة المدنية
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

عزم الالتواء للعتبات الخرسانية العميقة ذات المقاومة العالية بوجود فتحات TORSION IN HIGH STRENGTH CONCRETE DEEP BEAMS WITH OPENINGS

اسم المؤلف: علي ماهر عدنان
اسم المشرف: Aqeel H Chkheiwer
الموضوع العام: الهندسة المدنية
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحليل الشرق في المواد المتدرجة وظيفيا تحت تاثير حمل ميكانيكي وحراري باستخدام طريقتي DIC وXEFGM Crack Analysis of Functionally Graded Materials Under Mechanical and Thermal Loading Using DIC and XEFGM

اسم المؤلف: وفاء فاروق شاكر
اسم المشرف: Abdul Kareem F Hassan, Haider K Mhebes
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم وتصنيع منظومة تعليق ربع سيارة ذكية باستخدام متحكم البي اي دي Design and Construction of a Quarter Car Active Suspension System Using PID Controller

اسم المؤلف: احمد جبار حسن
اسم المشرف: Jaafar Khalaf Ali Ali Hasan Abdalaali
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: التصنيع
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة عددية لجريان طباقي غير مستقر خلال قناة ثلاثية الابعاد ذو توسع مفاجئ Unsteady Three-Dimensional Numerical Study of Laminar Flow in Sudden Expansion Channel

اسم المؤلف: احمد نيسان نايف
اسم المشرف: Qais A Rishack
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة تجريبية وعددية في اهتزاز العوارض المربوطة بالبراغي Experimental and Numerical Study of Vibration of Beams with Bolted Joints

اسم المؤلف: زينب اسعد حردان
اسم المشرف: Nathera A Saleh
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحليل ميكانيكية الانكسار للصفائح المموجة باستخدام طريقة العناصر المحددة الممتدة Fracture Mechanics Analysis For Corrugated Plates Using Extended Finite Element Method (XFEM)

اسم المؤلف: صابرين سعد نعمه
اسم المشرف: Rafil Mahmood Laftah
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2018
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تشخيص اعطال المكائن الدوارة باستخدام طرق ذكية Diagnosis of Rotating Machines Faults Using Intelligent Methods

اسم المؤلف: عبد الرزاق علي عبد الرزاق
اسم المشرف: Jaafar Khalaf Ali
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التحلیل الديناميكي الزلزالي اللاخطي لبناية خرسانية مسلحة متعددة الطوابق NONLINEAR DYNAMIC SEISMIC ANALYSIS OF MULTI STORY REINFORCED CONCRETE BUILDINGS

اسم المؤلف: حيدر عبد الكريم رحيم
اسم المشرف: Samir Abdul Baqi Jabbar
الموضوع العام: الهندسة المدنية
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحسينات الاداء لمجمع القطع المكافئ باستخدام تكنولوجيا المائع النانوي PERFOMANCE IMPROVEMENTS OF A PARABOLIC TROUGH COLLECTOR BY NANOFLUID TECHNOLOGY

اسم المؤلف: احمد اسماعيل هادي
اسم المشرف: Mahmood S Jamel
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2019
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تشخيص الاعطال في المحامل الكروية باستخدام دالة الانتروبي العكسية والشبكات الالتفافية Rolling Elements Bearing Fault Diagnosis Using Reverse Dispersion Entropy and Convolutional Neural Network

اسم المؤلف: حيدر عدنان عبد الحسين
اسم المشرف: Jaafar Khalaf Ali
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2023
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم خاصية تحكم ذكية للانظمة الروبوتية اللينة Design of an Intelligent Control Scheme for Soft Robotic Systems

اسم المؤلف: هبة علي محسن
اسم المشرف: Alaa F Al-Ibadi Turki Y Abdalla
الموضوع العام: علوم الحاسبات
الموضوع الدقيق: الذكاء الاصطناعي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
السنة: 2023
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:
1 ... 16 17 18 19 20 ... 37