البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 6,828

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي == Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

اسم المشرف: واثق عيسى مهدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل == Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

اسم المؤلف: هند زهير خليل

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي == Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور == Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد

اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تقنية الكشف عن الحافة للمنطق الضبابي لتواقيع خط اليد وتصنيفها بتقنية الجار الاقرب == FUZZY LOGIC EDGE DETECTION TECHNIQUE FOR HANDWRITTEN SIGNATURE CLASSIFICATION USING K - NN ALGORITHM

اسم المؤلف: شيرين صادق جمعة

اسم المشرف: صبا محمد شريف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية == Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل

اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى == Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: امجد خشان ظليم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق == Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

اسم المؤلف: الق صباح بدري

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تعزيز نظام تشغيل AES باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية وتنفيذها باستخدام FPGA == Enhancement AES Key Expansion using Artificial Neural Netwirks Based FPGA

اسم المؤلف: ياسين خضر ياسين

اسم المشرف: صديق يوسف امين | حسن اوحيد جياد

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

البوابات المنطقية المبرمجة باعتماد مسيطر المنطق المضبب لنظام متتبع شمسي ثنائي المحور == FPGA based Fuzzy Logic Controller for Dual - Axis Sun Tracker System

اسم المؤلف: نورس مزهر عكيش

اسم المشرف: حنان عبد الرضا عكار

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم هوائيات نسيجية قابلة للارتداء لتطبيقات تعريف الهوية بالموجات الراديوية RFID == Wearable RFID Textile Antenna Design

اسم المؤلف: غفران مهدي حاتم

اسم المشرف: جواد كاظم علي | علي جبار سالم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين اداء مسوق المحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم المثبت على سطح الجزء الدوار == Performance Enhancement of Five - Phase SMPMSM Drive System

اسم المؤلف: عماد نور جبار

اسم المشرف: مجید كاظم الخطاط

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

عزل وتشخيص بكتريا bacillus subtilis محليا ودراسة الظروف المثالية لامكانية انتاج انزيم L - Arabinose isomerase منها == Isolation and characterization of Bacillus subtilis and studying the Optimum condition for producing L - Arabinose isomerase

اسم المؤلف: علي حامد طامي الشمري

اسم المشرف: حميد عبود جبر

الموضوع العام: علوم الزراعة

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: الاغذية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

حول بعض الفضاءات التبولوجية باستخدام المجموعات المفتوحة Bc == On Some Topological Spaces By Using Bc - open Sets

اسم المؤلف: رؤى مسلم عبد

اسم المشرف: رعد عزيز حسين العبد الله

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: التبولوجيا

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الحاسوب والرياضيات - قسم الرياضيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

Analytical Approximate Methods for Solving Volterra Integral and Integro - Differential Equations with Some Applications to The Lane - Emden Equations of the First Kind

اسم المؤلف: Humam Rafil Abd - Allah AL - Qaissy

اسم المشرف: Majeed A.W. AL - Jawary

الموضوع العام: علوم الرياضيات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: الرياضيات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تخـليق وتشـخيص انواع جديدة من البوليمرات ودراسة فعاليتها كمضادات للميكروبات == Synthesis and Identification of New Types of Antimicrobial Polymers And the Study of their Biological Activity

اسم المؤلف: سارة سلام حاتم

اسم المشرف: محـمـد علــي مطـــر

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: الكيمياء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية التربية - قسم الكيمياء

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

تحضير وتشخيص معقدات بعض العناصر الفلزية مع ليكاند صبغة الازو الجديده غير متجانسة الحلقة2 - ] 2? - (1 - هايدروكسي - 4 - كلوروفنيل) ازو [ - اميدازول ودراسة خصائصها الطيفية والحرارية == Preparation and Identification of Some Metal Complexes with New Heterocyclic Azo Dye Ligand 2 - [2? - (1 - Hydroxy - 4 - Chloro phenyl) azo] - Imidazole and Their Spectral and Thermal Studies

اسم المؤلف: حسين علي كاظم كحويش

اسم المشرف: خالد جواد العادلي

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: الكيمياء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية التربية - قسم الكيمياء

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

تحضير انواع جديدة من العدسات اللاصقة الهلامية ودراسة خواصها الحيوية == Preparation of New Types of Hydrogel Contact Lenses and Study of Their Biomedical Properties

اسم المؤلف: سلوى رزاق عبد الامير

اسم المشرف: محمد علي مطر

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: الكيمياء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية التربية - قسم الكيمياء

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

دراسة بعض الخواص الفيزيائية والكيميائية لنماذج مختارة من تربة بئر 18 في حقل الناصرية ونفطها == A Study of some physical and chemicalproperties of the selected samples from Soil of well no.18 in Nassyria field and its oil

اسم المؤلف: سارة جبار حسين

اسم المشرف: محسن عريبي الدخيلي

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: الكيمياء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة ذي قار - كلية العلوم - قسم الكيمياء

اللغة: العربية

مكان الجامعة: ذي قار

الصفحات الاولى:

تحضير وتشخيص بعض المشتقات - الثنائية والثلاثية - 4,3,1 للاوكساديازول والمتوقع امتلاكها لصفات بلورية سائلة == Synthesis and characterization of some bis and tris 1,3,4 - oxadiazole derivatives possessing expected liquid crystals properties

اسم المؤلف: هديل قيس عبد الرزاق

اسم المشرف: ایفان حمید روئیل تومي

الموضوع العام: علوم الكيمياء

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: الكيمياء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مستوى انتاج مضادات الاكسدة الانزيمية وغير الانزيمية في ذكور الجرذان المعاملة بالثايموكوينون والمتعرضة للاجهاد الحراري == Enzymatic and Nonenzymatic Antioxidant Production in Thymoquinone - Treated Heat - Stressed Male Rats

اسم المؤلف: زينب ستار علي

اسم المشرف: جبار عباس احمد الساعدي

الموضوع العام: الطب البيطري

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: الفسلجة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الطب البيطري - قسم الفسلجة والادوية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

تاثير مرض داء السكري نوع 1 على النمو لدى الاطفال والمراهقين المصابين بداء السكري المراجعين الى مستشفى حماية الاطفال التعليمي : مدينه الطب بغداد / العراق 2013 == IMPACT OF TYPE 1 DIABETES MELLITUS ON THE GROWTH OF DIABETIC CHILDREN AND ADOLESCENTS ATTENDING DIABETIC CLINIC AT CHILDREN WELFARE TEACHING HOSPITAL : MEDICAL CITY BAGHDAD - IRAQ, 2013

اسم المؤلف: انس مالك عبد الرزاق

اسم المشرف: بتول علي غالب ياسين

الموضوع العام: الطب

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: طب المجتمع

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الطب

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Assessment of ventricular myocardial stiffness in hypertensive patients utilizing conventional and tissue doppler echocrdiography

اسم المؤلف: HIND HASAN ABED

اسم المشرف: Basil N. Saeed

الموضوع العام: الطب

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: صدى القلب

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الطب

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

A Comparison of the Accuracy of Ultrasound and Computed Tomography in Acute Abdominal Pain

اسم المؤلف: Amany ismael khalel

اسم المشرف: Laith Ahmed

الموضوع العام: الطب

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: الاشعة التشخيصية

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الطب

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Influence of Parity, Gestational age, Maternal age and Some Demographic Factors on Preterm labour

اسم المؤلف: Eman Abd - Al - Hussien

اسم المشرف: Shayma Kadhim Al - Khafajy

الموضوع العام: الطب

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: النسائية والتوليد

الدرجة: دبلوم عالي

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الطب

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: