عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 2,065

المسار الامثل للجراحة الروبوتية الطبية باستخدام الخوارزمية الجينية == Path Optimization For Medical Surgery Robotic Using Genetic Algorithm

اسم المؤلف: زهراء داود حسين
اسم المشرف: مهند زيدان خليفة | ايمان صالح كريم
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: تناولت هذه الرسالة دراسة تصميم امثل لموديل مختار للانسان الالي المستخدم في مجال الجراحة البشرية (جهاز التنظير البطني الجراحي ) المستخدم في مستشفى الصدر التعليمي في محافظة ميسان والمصنع من قبل شركة (KARL STORZ) من خلال زيادة عدد درجات الحرية لتصل سبعة درج | This thesis presents a study for optimal design of a robot to be used in human surgery (Laparoscope device). It was done in Al - Sader educational hospital in Maysan Governorate. The robot was manufactured by Karl Storz company. Connecting linkages were increased to get seven degrees of freedom. It is operated by the surgeon hand (complete rotation 360o , rotation in two opposite directions perpendicular to each other ,transformation along the major axes , triple joint (pitch ,roll, and yaw). Optimization has been done to these models after making analysis to the surgical robot (forward kinematic, inverse kinematic, dynamitic analysis). The optimal design was obtained by using genetic algorithm method to choose the optimal path planning in the working area. This was with the presence of obstacles to tip of end - effector motion that exists, in mechanical arm to the new model that used in this thesis. This was done by making an integrated computer program through MATLAB (R2013a). The results of best path planning would shorten length without hitting any obstacle, assuming the surrounding environment will be variable. The position and obstacle shapes would be random. We found that the best path planning in every environment depends on maximize objective function that presented by shortest length of the path. This is important from the medical point of view. This was applied successfully in practice on an industrial robot and the resulted optimal parameters to that robot with matching of the theoretical side with practical side in robot motion. The practical side was made in laboratory of the Research Unit of Automation and Robotics in the Control and Systems Engineering Department, University of Technology. The robot used was the Lab - Volt Servo Robot System Model 5250 (RoboCIM5250). This thesis includes studying the tools used in laparoscope and focuses on recent types of graspers with parallel jaws connected to the chosen design. It was noticed that the maximum entrance force for the abdominal tracar must not exceed 5N. The force on the last point of jaws is 0.42N. It was found that this force will not cause bleeding in the tissue during procedure. And that this type of small size grasper can be bent during operation in the allowed field of workspace while maintaining good strength.

التوزيع الامثل للمتحسسات في شبكة المتحسسات اللاسلكية باستخدام خوارزمية الامثلية المستوحاة من نظرية الاسراب == Optimum Sensors Deployment In Wireless Sensor Networks Using Swarm Based Bio - Inspired Optimization Algorithms

اسم المؤلف: هيثم سعدون عفتان
اسم المشرف: نزار هادي عباس
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: The increased demand for Wireless Sensor Networks (WSNs) in different areas of application has intensified studies dedicated to the deployment of sensor nodes in the recent past. The deployment of sensor nodes required that some of the key objectives should be satisfied, which are the coverage ratio of the monitoring area and the lifetime of the network.In this thesis, a mathematical model to optimize the coverage ratio and the lifetime of network is developed to ensure a better utility of the WSN. The model is formulated based on several parameters such as the size of the monitoring area, network models, the total number of sensor nodes, visibility requirements, sensing/communication radius, etc.Popular swarm based bio inspired algorithms have been used to optimize the WSN deployment. The coverage optimization process has been carried out by single objective optimization algorithms such as the Ant Colony Optimization (ACO) algorithm, modified version of Particle Swarm Optimization called Discrete PSO (DPSO), Discrete Artificial Bee Colony (DABC) algorithm and a new proposed algorithm called Quantum Artificial Bee Colony (QABC). QABC is based on quantum physical concepts to improve the local search capability of standard ABC algorithm. Thereafter, a multi objective optimization algorithm has been utilized to optimize the coverage ratio and lifetime of WSN. The multi objective optimization has been carried out by Non - dominated Sorting Genetic Algorithm (NSGA - II). All of these algorithms are simple, effective and computationally efficient optimization techniques.The WSN deployment has been simulated using MATLAB 7.12.0 (R2011a) package, NetBeans 7.4 Java integrated development environments, JMETAL 4.5 and Java Universal Network/Graph (JUNG 2.0.1) frameworks. The computer simulation results showed that the proposed algorithm for coverage ratio maximization was up to two times faster than the others. Furthermore, the conducted simulation indicated that the QABC algorithm offered (6%) better solution in terms of coverage in comparison with the others in some cases. Also the results showed that the deterministic deployment can achieve up to (25%) better coverage ratio than the random deployment. In addition, QABC outperformed GA, PSO and ABC algorithms when applied to several test problems. Additionally, the results showed that the NSGA - II algorithm could effectively optimize the network lifetime and coverage ratio and produced good convergent solutions to the Pareto front and was uniformly distributed along it.

نظام كشف وتمييز لوحة الرخصة للسيارات العراقية == License Plate Detection And Recognition System For Iraqi Cars

اسم المؤلف: ثائر عذار هاشم
اسم المشرف: اياد ابراهيم عباس
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: نظام كشف وتمييز لوحات ارقام السيارات هو تقنية في معالجة الصور يستخدم للتعرف على السيارات من خلال لوحات الارقم الخاصة بها, او بكلمات اخرى هي تقنية تستخدم لتحويل نص صورة لوحة ارقام السيارات الرقمية الى ملف نص ممكن ان يحرر ويستخدم في اي برنامج او تطبيق اخر | Automatic License Plate Detection and Recognition (ALPDR) system is an image processing technology used to identify vehicles by their license plates, or in other words, is a technology used to convert the text on digital images of vehicle license plates to a text file that can be edited and used as such by any other program or application that needs it.License Plate Detection and Recognition system for Iraqi cars have a wide range of applications; it is used to extract plate number to create automated solutions for various problems. Among these applications : parking, border crossing, traffic control, access control and stolen cars tracking.This system consists of two main parts : the first is a practical implementation of how to take a picture automatically for cars passes, this was done by two sensors type (GP2Y0A21YK0F sensor) connected with each other and interfaced with a camera (A4tech USB camera), this camera is interfaced using Matlab with the PC. The camera is attached using USB port. The second part is image processing, this part includes four basic stages : The first stage is image preprocessing which involves image normalization and RGB to gray image conversion. Second stage is detection of a possible license plate using edge detection technique and extracts these LP using region growing technique, detection rates reach to 95%. Third stage is alphanumeric character segmentation to isolate each character, numbers and words of the license plate using Otsu's and Hough transforms technique for subsequent recognition. The last stage reads the alphanumeric character and words by correlation template matching, which is a simple, fast and given a recognition rate reach to 98.245%.

تعزيز اداء اتصالات الراديو عبر الليف احادي ومتعدد الطول الموجي بواسطة تقنية التضمين == Performance Enhancements of Single And Multi - Wavelength Radio Links Over Fiber By Modulation Technique

اسم المؤلف: مصطفى عبد الهادي جليل
اسم المشرف: عايد خلف محمد
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Radio - over - Fiber (RoF)
  • Quadrature Phase Shift Keying (QPSK)
  • Quadrature Amplitude Modulation (QAM)
  • Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM)
  • Digital Signal Processing (DSP) Unit
الصفحات الاولى:
المستخلص: تم تطوير تكنولوجيا الراديو عبر الالياف منذ اواخر القرن العشرين، وتم استخدامها في مجموعة من التطبيقات لانظمة الاتصالات ويعتبر الراديو عبر الالياف هو الجيل المقبل من انظمة الاتصالات لما يمتاز به من العديد من المزايا مقارنة مع النظام التقليدي مع توهين منخفض | Radio - over - Fiber (RoF) technology has been developed since the late 20th century and has been used efficiently in a range of applications for communication systems. Radio over fiber system is the next generation of communication systems because it has many advantages compared with conventional system with low attenuation, enormous bandwidth of optical fiber, and extension of existing coverage and capacity. RoF system refers to the radio signals which are modulated with optical signal and transmitted over optical fiber link from Central Office (CO) to the Remote Nodes (RNs).In this work, several RoF systems have been designed and simulated with different modulation techniques using commercial software package called “Optisystem v.12”. Furthermore, these systems were compared with each other to check for better performance. These systems are presented as follows : The first system is RoF with Quadrature Phase Shift Keying (QPSK), 16 - Quadrature Amplitude Modulation (16 - QAM), and 64 - QAM schemes with and without OFDM technique. The simulation results of this system show that the Signal to Noise Ratio (SNR) for 64 - QAM - OFDM higher than SNR for QPSK, 4 - QAM and 16 - QAM with OFDM at 10 - 9 symbol error, after 50 km of SMF length without any amplification or compensation techniques. In addition, also SNR for 64 - QAM - OFDM higher than SNR for other techniques in this work after 160 km of fiber length.The second system is the RoF with QPSK and 16 - QAM schemes with Digital Signal Processing (DSP) unit in the receiver side. The simulation results of this system show that the Error Vector Magnitude (EVM) for QPSK scheme with DSP unit is 14.5% and 85.5% without DSP unit after 50 km of fiber length. Furthermore, the EVM for 16 - QAM with DSP unit is 7.5%, but the EVM for the same system without DSP unit is 91%. In addition, the EVM for QPSK with DSP equal to 11.5%, but the EVM for 16 - QAM with DSP equal to 9% after 160 km of fiber length.The third system is RoF system with two multiplexing techniques, 8×10 Gbps WDM - RoF system and 4×5 Gbps SCM - RoF system, have been simulated with 4 - QAM - OFDM, 16 - QAM - OFDM and 64 - QAM - OFDM schemes. The fourth system was to combine the techniques of wavelength division multiplexing (WDM) and subcarrier multiplexing (SCM) to increase the capacity of the system by 20×8 Gbps data rate. The simulation results show that the SCM - WDM - RoF with 64 - QAM gives high SNR compared with SCM - WDM - RoF system with other modulation schemes which have been used in this work.

تحسين الاستقرارية باستخدام التوليد الموزع في شبكة النجف الاشرف الكهربائية == Stability Enhancement Using Distributed Generation In Al - Najaf Al - Ashraf Electrical Network

اسم المؤلف: زيد طارق حسن
اسم المشرف: رشيد حميد الربيعي
السنة: 2014
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: ان عمل وتركيب نظام التوزيع يتغير مع اضافة وحدات التوليد الموزع (DG )، حيث انها تؤثر على خسائر القدرة، الاستقرارية، الفولطية، جودة الطاقة وكميات اخرى، لذلك اختيار الموقع الامثل والحجم وعدد وحدات التوليد الموزع (DG ) ضروري لتجنب التاثيرات السلبية على نظا | The operation and structure of distribution system are changing with the integration of distributed generation (DG), where the DG may have effect on power losses, stability, voltage profile, power quality and other quantities, therefore the optimization of location , size and number of DG are necessary to avoid the negative impacts on electric power system.In this work, the Particle Swarm Optimization (PSO) technique is used to find the optimal number and locations of DG in order to minimize the active power losses. The thermal limit of transmission lines and transformers was studied in cases , with DG and without DG, to detect the lines or transformers which exceed the limit in order to processed it. The voltage stability of distribution network has been investigated, using L index (which aims to detect the vulnerable load buses of an electrical power system). Also the rotor angle transient stability of DG units has been calculated to specify the critical clearing time (CCT) of each circuit breaker in distribution network when one of transmission lines is exposed to three phase to ground fault. The developed algorithm has been verified using two test systems IEEE 33 - bus distribution system and the WSCC 9 - bus test system, furthermore applied to a part of Iraqi distribution network (Al - Najaf Al - Ashraf distribution network). Two softwares are used in this work , the first is Matlab R2013a for implementation of the PSO and voltage stability algorithms while the second software is Power World Simulator 15 for implementation of the thermal limit of transmission lines and transformers, and rotor angle transient stability of DG units.DG contributed significantly to reduce the power losses in Al - Najaf Al - Ashraf distribution network, where there is a reduction by about 96% in active losses. Also DG processed the overload of large substations and the stability of buses in the network.

تصميم وتصنيع والتحقق من الخلية الشمسية ذات الصبغة الحساسة للضوء == Design, Fabrication And Verification of Dye Sensitized Solar Cell DSSC

اسم المؤلف: صابرين سمير حسان
اسم المشرف: ثائرة زكريا الطيار
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Dye sensitized solar cells
  • natural dyes
  • synthetic dye
الصفحات الاولى:
المستخلص: Solar cells are considered a promising technology and renewable, in view of increasing in the electro - optical energy. The continual enhancement in solar cell efficiency by searching for new concepts and techniques, which should grow since it is considered as one of the important sources of energy of the future.This work introduces a type of solar cells that employs photosensitive organic dye. These cells use thin membrane of Titanium dioxide material as nanoparticles covered by an organic dye, which absorbs solar energy (like the chlorophyll in green leaves) to be converted into electrons that are injected into the Titanium dioxide layer, which serves as electron collector. In addition, it has an electrolyte solution to compensate for the electrons lost by the organic dye molecules.The cell's positive terminal was prepared from the deposition of a thin membrane of Titanium dioxide, of 22 micrometer thickness on a conductive glass electrode , followed by heat treatment at 450? for 30 minutes. Three organic dyes were used, two of (Cherry juice mixed with Hibiscus and the Berries juice) which were natural dyes, and the other synthetic, the "Eosin" as an industrial dye. Small quantities of Iodine and Potassium Iodide were dissolved in Ethyl Alcohol of 99.9% concentration in order to prepare the electrolyte solution. As to the negative terminal, it was prepared from the deposition of a graphite layer, used in pencils, onto a conducting glass electrode. The final stage involved the assembly of the different prepared cell components and tested.The equipment used in this work included spectrum analyzer for provision of absorption spectra for the three dyes.The cells have been tested by exposure to light of 100W/cm2 to obtain I - V characteristic curve and the greatest current is obtained with the Cherries and Hibiscus cell was 6.205 mA/cm2 and the maximum voltage 0.569 V. As to the Berries dye cell, the maximum current is found 4.35 mA / cm2 and its maximum voltage 0.607 V. The maximum current and voltage for the Eosin dye cell are found to be 1.32 mA/ cm2 and 0.651V.The conversion efficiency for the Cherry and Hibiscus dye cell is found to be 1.9%, the Berries dye cell 1.5% and for the Eosin dye 0.5%.

تقليل تموج عزم الدوران في طريقة السيطرة المباشرة لعزم الدوران للمحركات الحثية == Torque Ripple Reduction Based Direct Torque Control For Induction Motor Drives

اسم المؤلف: حيدر سالم حميد
اسم المشرف: Prof. Dr. J.H. Alwash | Hanan M. Habbi
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: التحكم المباشر لعزم الدوران هو اسلوب التحكم المستخدم في انظمة محرك التيار المتناوب للحصول على سيطرة عزم دوران عالية الاداء. محرك DTC التقليدية يحتوي على زوج من الـ ( hysteresis comparators)، حساب الفيض وعزم الدوران وجدول اختيارالـ ( voltage vector). يت | Direct Torque Control (DTC) is a control technique used in AC drive systems to obtain high performance torque control. The conventional DTC drive contains a pair of hysteresis comparators, a flux and torque estimator and a voltage vector selection table. The torque and flux are controlled simultaneously by applying suitable voltage vectors, and by limiting these quantities within their hysteresis bands, de - coupled control of torque and flux can be achieved. Conventional DTC drives utilizing hysteresis comparators suffer from high torque ripple and variable switching frequency. Several techniques have been developed to improve the torque performance. In this thesis, Proportional - Integral (PI) controller has been presented to improve the system performance which gives better torque and flux response and also reduces the undesirable torque ripple. The most common solution to high torque ripple and variable switching frequency is to use the space vector pulse width modulation (SV - PWM) that depends on the reference torque and flux. The reference voltage vector is then realized by using a voltage vector modulator.The conventional DTC and DTC with PI controller are implemented using Xilinx System Generator (XSG) for MATLAB/Simulink environment through Xilinx blocksets. The design was achieved in VHDL, based on a MATLAB/Simulink simulation model. The Hardware - in - the - Loop (HIL) method is used to verify the functionality of the Xilinx FPGA estimator. The results are obtained and compared with MATLAB/ Simulink results considering the implementation of the proposed model on the Xilinx NEXYS2 Spartan 3E1200 FG320 Kit. The simulations of the DTC - SVPWM were carried out using MATLAB/ Simulink simulation package. The design, implementation and simulation of the overall drive system is performed using MATLAB/Simulink program version 7.13.0.564 (R2011ba) and Xilinx ISE Design Suite 14.2.

تمييز قزحية العين باستخدام التحويل الموجي والشبكات الاصطناعية

اسم المؤلف: احمد عز الدين عبد الله
اسم المشرف: هديل نصرت عبد الله
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: التعرف على قزحية العين هي تقنية القياس الحيوي التي تتناول تحديد الهوية على اساس قزحية الانسان. يعتبر تميز القزحية من انواع التكنولوجيا الحيوية الاكثر دقة المتاحة اليوم بالمقارنة مع انواع كثيرة من التقنيات البيومترية المستخدمة مثل : مسح بصمات الاصابع، التعر | Iris Recognition is a Biometric Technology which deals with identification based on the human iris. It is considered to be the most accurate biometric technology available today compared with many kinds of biometric technologies used, like Fingerprint scanning, Face recognition, Voice recognition and Hand geometry scanning because it has some advantages, such as uniqueness, stability and high recognition rate etc., makes iris recognition so accurate.In this proposed system, two database systems are used. The first is CASIA database system (version 1.0)(Chinese Academy of Sciences Institute of Automation). And, the second is Real database system by using real persons (each with many images) for recognition through camera Mobile Type of Galaxy Note3. An approach to get more accuracy of the offline iris recognition is composed of many steps : capturing the iris image, determining the location of the iris boundaries, normalization, preprocessed using median filter to remove noise, using wavelet transform for two types of filter, Haar and Daubechies, in order to extract the features and finally using the matching by artificial feed forward neural network with back propagation algorithm (FFBNN) for training and testing iris image.In CASIA system, the iris recognition rate for Haar filter was 84.2% and for Daubechies filter was 92.8%, while in the real system, iris recognition rate for Haar filter was 90% and for Daubechies filter was 98.7%. This means the Daubechies filter is the best in execution time and mean square error from the Haar filter. Finally, efficiency of this system is logical, because the performance measurement of False Acceptance Rates was reasonable. The results and the experiments were implemented by P4 computer and the software package MATLAB (R2011a).

تقييم اداء نظام تحويل المويجات المنفصلة - مازج تقسيمات التردد المتعامد المشفر للتطبيقات ذات السرعة العالية == Performance Evaluation of DWT - COFDM System For High Speed Applications

اسم المؤلف: ضفاف طلال شاكر
اسم المشرف: سعد سفاح حسون
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بابل
الصفحات الاولى:
المستخلص: The internet revolution has created the need for wireless technologies that can deliver data at high speeds in a spectrally efficient manner. However, supporting such high data rates with sufficient robustness to radio channel impairments requires careful selection of modulation techniques. The demand for high - speed mobile wireless communications is rapidly growing. OFDM technology promises to be a key technique for achieving the high data capacity and spectral efficiency requirements for wireless communication systems. Abstract In this thesis, Inverse Discrete Wavelet Transform (IDWT) is used as a modulation technique instead of Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) with coded OFDM due to its excellent orthogonality and superior spectral containment properties of wavelet filters. Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing (COFDM) is the same as OFDM except that forward error correction is applied to the signal before transmission. This is to minimize errors in the transmission due to lost carriers from frequency selective fading, channel noise and other propagation effects. Convolutional code is used in this thesis as a forward error correction code. The proposed (DWT - COFDM) system is simulated under the effect of additive white Gaussian noise channel, and multi - path fading channel at different values of Doppler frequencies (22.2Hz, 41.7Hz and 444.4Hz) which are the most significant impact channel parameters on the bit error rate performance. The proposed system is also compared with DWT - OFDM, FFTCOFDM and FFT - OFDM systems. It is found that the proposed system can significantly improve the BER performance and it performs better than the other three systems. On the other hand, convolutional code and DWT is used to reduce the peak to average power ratio (PAPR) which is considered the serious problem in any wireless communication system using multi carrier modulation techniques like OFDM systems by using two of the most important non distortion techniques which are selective level mapping (SLM) and partial transmit sequence (PTS) and the results show that the proposed systems for SLM and PTS techniques can perform better than the conventional SLM and PTS. The results also show that the proposed PTS technique performs better than the proposed SLM technique.

حل سريان الاحمال وتحليل الاضطرابات في منظومات القدرة على اسس المنطق المضبب باستخدام دالة الكاوسين == Fuzzy Load Flow And Contingency Analysis Based On Gaussian Distribution System

اسم المؤلف: یاسر فلاح حسن
اسم المشرف: حسن عبد الله كبة
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: This thesis presented durable minimization method for solving the load flow problem and contingency analysis in on - line applications. Because the electrical power networks are complicated systems, traditional (numerical) minimization methods may encounter difficulties in solving the load flow problem and contingency analysis due to properties of the problem.Thus, the fuzzy logic applications represented by the fuzzy load flow (FLF) and fuzzy contingency analysis (FCA) methods share the best selection in - stead of the traditional methods because the artificial intelligence (AI) methods do not use the characteristics of the problem to determine the next sampling point. The obtained results are very accurate with outstanding computation time, which made the FLF suitable for real time application. In addition to these features, the FLF also able to solve load flow problem of ill - conditioned power system and contingency analysis efficiently.The FLF method using Gaussian membership function requires less number of iterations and less computing time than that required in the FLF method using triangular membership function.All the obtained results show that the computation time of the Fuzzy Load Flow (FLF) is less than the Fast Decoupled Load Flow (FDLF). Using sparsity technique for the input sparse matrix data without complicating the algorithm?s programs gives reduction in overall computation time and storage requirements. The contingency ranking process by calculating the active power and voltage performance indices (PIP and PIV) are required for real power problems and voltage problems respectively for two typical test systems being the IEEE 14 - bus and 30 - bus systems. The performance of the FLF and FCA was tested on two typical test systems being the IEEE 14 - bus and 30 - bus systems in addition to the 362 - bus Iraqi National Grid.

دراسة بعض الصفات الشكلية والفسلجية والتناسلية للغزال الدرقي العراقي (Gazella subgutturosa) == Study of Some Morphological, Physiological And Reproductive Parameters of Iraqi Goitered Gazelle (Gazella Subgutturosa)

اسم المؤلف: حسام جاسم حسين بنانه
اسم المشرف: محمد علي اسحق | محمد باقر محمد رشاد فخر الدين
الموضوع العام: علوم الزراعة
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الحيوان - الفسلجة
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: هدفت الدراسة الحالية الى تحديد بعض الخصائص الشكلية والفسلجية للغزال الدرقي العراقي (Gazella subgutturosa). اجريت هذه الدراسة في مواقع مختلفة من العراق، ولكن الموقع الرئيسي للتجربة كان في كلية الزراعة - جامعة بغداد. تم دراسة التكيف والخصائص الشكلية ومعايير | The aim of the present study was to determine some morphological and physiological characteristics of Iraqi Goitered gazelle (Gazella subgutturosa). This study was conducted at several locations in Iraq, but the main location of the experiment was in the

خصائص ونظام مكامن تكويني الفتحة (الفارس السفلي) والغار في حقول مختارة من الجنوب والفرات الاوسط في العراق == Determination of Oil Characterization And Petroleum System of Fatha (Lower Fars) And Ghar Formations In Selected Oil Fields In South And Mid Euphrates of Iraq

اسم المؤلف: عبد الحسين نعمة شناوة العتابي
اسم المشرف: ثامر خزعل العامري | عبد الله عبد الحسين الياسري
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: النفط والمكامن
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: عد تكون الفتحه(الفارس الاسفل) والغار من المكامن النفطيه واسعة الانتشار لاسيما تكون الفارس السفل بالرغم من احتوائهما على النفوط الثقيله وقد تميز نفط الفارس السفل بتنوع كثافاته حيث تقل كثافته باتجاه حقل نهر عمر ومجنون بينما تزداد كثافته باتجاه ح | Fatha(Lower Fars) and Ghar Formations are wide spread in south and mid Euphrates district of Iraq especially Fatha Formation. Crude oil have variable API densities between 13? - 20 ? API it became lighter to - ward Naher Umer and Majnoon oil Fields and h

الجغرافيا وعلم الحوض من السانتونيان اللبياني الراحل نجاح سرداش، شقلوع ومناطق كركوك، شمال العراق == Boistratigraphy And Paleoecology of Late Albian - Late Santonian Succession of Surdash, Shaqlawa And Kirkuk Areas, North Iraq

اسم المؤلف: صلاح علي حسين
اسم المشرف: Saad AL | Sheikhly
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الطبقات والمتحجرات
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: Three formations (Dokan, Gulneri and Kometan) are studied in seven outcrop sections; these sections are Surdash, Qallat, Khalakan, Hezob, Sektan, Degala and Shaqlawa and three supplementary subsurface sections form Kirkuk - 260, Kirkuk - 246 and Bai Hass

دراسة هيدروجيولوجية وهيدروكيميائية لمنطقة الرحالية - الاخيضر == Hydrogeological And Hydrochemical Study of Al - Rahaliya - Al - Ekhedhur Area

اسم المؤلف: شهد عادل فاضل القره غولي
اسم المشرف: معتز عبد الستار الدباس
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: علم الارض
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: تقع منطقة الدراسة ضمن محافظتي الانبار وكربلاء بين خطي طول شرقا (43° 15' الى 43° 40' ) ودائرتي عرض شمالا (32° 25' الى 32° 50' ) وتمثل الساحل الغربي لبحيرة الرزازة. التكوينات الجيولوجية المهمة في منطقة الدراسة تتكون من ترسبات العصر الثلاثي (الدمام, الفرات ا | The study area is located within Al - Anbar and Karbala governorates between longitude (43° 15' to 43° 40') and latitude (32° 25' to 32° 50'); it represent the area to the western shore of Al - Razzaza lake. The important geological formations in the stud

سلوك النظائر الطبيعية في الموارد المائية بمنطقة الشنافية - السماوة == Behavior of Natural Occurring Isotopes In Water Resources In Shanafiya - Samawa Area

اسم المؤلف: علي رؤوف عجينة
اسم المشرف: Kamal K. Ali
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: علم الارض
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: جرت في ھذا البحث دراسة نظائرية وجيوكيميائية للموارد المائية في منطقة الشنافية - السماوة. تغطي منطقة الدراسة وما حولھا صخور ذات اعمار تتراوح بين الايوسين المبكر الى العصر الحديث متمثلة بتكاوين الرص وتكوين الدمام وتكوين الفرات وتكوين النفايل وترسبات العصر ا | Isotopic study supported by hydrochemistry study of the water resources in Shanafiya - Samawa area (longitudes 44° 33? 57? _ 45° 15? 27? and latitudes 31° 06? _ 31° 36? 14?) was achieved in this research. The area and the surroundings are covered by sedim

تقييم جيولوجي مكمني لتكوين المشرف في حقل طوبة النفطي جنوب العراق == Geological Reservoir Evaluation of Mishrif Formation In Tuba Oil Field Southern Iraq

اسم المؤلف: محمد هليل صكر
اسم المشرف: ضياء يوسف عبد الراوي | عبد الله عبد الحسن علي الياسري
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: النفط والمكامن
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: يعد تكوين المشرف ) الكتريتاسي الاعلى ( احد المكامن المهمة في الحقول النفطية جنوب العراق ولاسيما في حقل طوبة النفطي يقع حقل طوبة بمسافة 35 كم جنوب غرب مدينة البصرة ويحد الحقل من جهة الشرق حقلالزبير بمسافة 1 كم ومن جهة الغرب حقل الرميلة بمسافة 9 كم ويفصل ب | The Mishrif Formation (Upper Cretaceous) is one of the most important formation in oil fields, which is located in southern part of Iraq, and is of Upper Cretaceous age. Tuba field is located nearly 40 km SW - Basrah city. It is limited from east by Zubai

بتروغرافية وجيوكيميائية تكوين المقدادية في مناطق زاويتة وعمادية شمال العراق == Petrography And Geochemistry of Mukdadiya Formation In Zawita And Amadia Areas Northern Iraq

اسم المؤلف: رانية مؤيد صبري الخالدي
اسم المشرف: ثامر عباس الشمري
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الجيوكيمياء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: Mukdadiya Formation (L.Pliocene) is studied in Duhok district northern Iraq from petrographic, mineralogical, geochemical and sedimentary provenance sides. Field work was carried out and 78 rock samples were collected along two sedimentary sections in Zaw

دراسة جيوفيزيائية وجيوتكنيكية لموقع سد شيوه سور شمال شرقي كركوك \ شمال العراق == Geophysical And Geotechnical Study In Shewasoor Dam Site Northeastern Kirkuk / Northern Iraq

اسم المؤلف: ظاهر خليل علي
اسم المشرف: احمد شهاب البناء | سلمان زين العابدين خورشيد
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الجيوفيزياء
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: Shallow geoelectirc sounding with seismic refraction and deep gravity explorations in addition to geotechnical study has been carried out in Shewasoor small dam site in northeast of Kirkuk city/ northern Iraq which has coordinates of (35? 47' 20") N and (

دراسة هيدروجيولوجية وهيدروكيميائية منطقة الشهابي / الكوت في جنوب العراق == Hydrogeological And Hydrochemistry Study of Al - Shihabi Area / Al - Kut, South of Iraq

اسم المؤلف: عدي محمد عبد الشهيد الموسوي
اسم المشرف: ايسر محمد الشماع
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: علم الارض
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: Al - Shihabi Area lies at the east of Al - Kut city, south east of Iraq. The studied area is bounded from east to northeast by Iraqi - Iranian bounders, which extends from northeast to southeast. The area covers about (880 km2). The elevation for the ar

موديل جيولوجي متكامل ثلاثي الابعاد لتكوين المشرف في حقل الحلفاية == 3D Integrated Geological Modeling of Mishrif Formation In Halfaya Oil Field

اسم المؤلف: علي دعير جعفر الموسوي
اسم المشرف: مدحت عليوي ناصر | سمير نوري الجواد
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: علم الارض
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحليل السحني والتتابعية الطباقية لتتابعات الالبين - السنتوني في سورداش - شقلاوة وكركوك، شمال شرق العراق == The Facies Analysis And Sequence Stratigraphy of Albian - Santonian Succession of Surdash - Shaqlawa And Kirkuk, NE. Iraq

اسم المؤلف: ماهر منديل مهدي
اسم المشرف: سعد سامي الشيخلي | مازن يوسف تمر اغا
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: علم الارض
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: درست سبعة مكاشف سطح?ة امتدت من مد?نة سورداش الى شق?وة خ?ل فترة ا?لب?ن السنتوني وتشمل تلك الفترة التكاو?ن دوكان وكولن?ري وكوم?تان ب?ضافة الى الحد التماس المتمثل بتكو?ن قمجوقة وتكو?ن ش?رانش، ب?ضافة الى خمس ابار نفط?ة من حقلي كركوك وباي حسن وھي وتم تحد?د ارب | Seven outcrops that extend from Surdash to Shaqlawa cities were studied. These outcrops were deposited during the Albian to Santonian. They comprise the Qamchuqa contact, Dokan, Gulneri, Kometan Formations and Shiranish Formation contact. Additionally, fi

النظام النفطي وعائدية نفط حقل حلفاية في محافظة ميسان جنوب العراق == Petroleum System And Hydrocarbon Affinity of Halfaya Oil Field, Messan Governorate, South of Iraq

اسم المؤلف: شهد وديع هاشم المرسومي
اسم المشرف: ثامر خزعل العامري
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: النفط والمكامن
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: تمت دراسة تسعة عنات النفط من ست اباروشمل الانتاج من هذا الحقل ف هذه الدراسة من خزانات سعدي,الخصب, مشرف ونهر عمر.وقد شملت الدراسة تحللات الباوماركر للنفط الخام ودراسة النظائر والمؤشرات الحوة لتقم عائدة النفط الخام. المؤشرات الحوة النفط والق | Six oil wells production of nine samples from this field are selected in this study from reservoirs of Sa'adi, Khasib,Mishrif and Nahr Umr Formations. They are analyzed chemically for their crude oil characterization as well as isotopes and biomarkers to

دراسة زلزلزالية تركيبية - طباقية لحقل الظفرية في وسط العراق باستخدام تقنية الابعاد الثلاثة == Structrural And Stratigraphic Study Using Seismic (3D) Technique Dhufria Area (Middle Iraq)

اسم المؤلف: نوفل علي ناصر
اسم المشرف: خالد شهاب المختار | غازي حسن الشرع
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الجيوفيزياء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: ان هذا البحث يمثل دراسة زلزالية انعكاسية ( تركيبية وطباقية) لمنطقة ذات مساحة 366 كم2 واقعة في وسط العراق ضمن محافظة الكوت. تم تفسير معلومات المسح الزلزالي المجسم لحقل الظفرية المنفذ من قبل الفرقة الزلزالية العراقية الاولى باستخدام الهزازات كمصدر للطاقة ال | In this study, a seismic structural and stratigraphic interpretation is made for lower Cretaceous section and Tertiary Oligocene - Damamm basin in Dhufria area. The area of (366.6) sq.km is located in the eastern part of middle of Iraq within the administr

اعادة تفاسير المعلومات الزلزالية لتكوين الجريبي في تركيب حقل الخشم الاحمر وسط شرق العراق == Reinterpretion of Seismic Reflection Data For Jeribe Formation In Khashim Al - Ahmer Structure East Central of Iraq

اسم المؤلف: جنان ابراهيم عويد
اسم المشرف: سلمان زين العابدين خورشيد
الموضوع العام: علم الارض
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: الجيوفيزياء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: يقع حقل خشم الاحمر الغازي في شمال - شرق مدينة بعقوبه في العراق في محافظة ديالئ وهو جزء من جبل حمرين ويقع بين الحافة الجنوبيه للمنطقة نطاق الطيات (حزام حمرين - مكحول) ومنطقة نطاق اللاطيات (حزام دجله), اجريت هذه الدراسة لاعادة تفسير التراكيب تحت السطحية ذات | Khashim_AL_Ahmer Gas field is located to the north - east of Baquba city Iraq within Diyala provinces. It is a part of the Jebal Hamrin and is located between the southern edge of the folded zone (Hamrin _ Makhoul belt) and unfolded zone the (Tigris belt)

اخفاء المعلومات في نص عربي باستخدام تقنيات معالجة اللغات الطبيعية == Information Hiding In Arabic Text Using Natural Language Processing Techniques

اسم المؤلف: عبد الرحيم عبد الصاحب عبد الرحيم
اسم المشرف: سهاد مال الله
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2014
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:
المستخلص: التطور السريع للاتصالات جعل من الصعب للحفاظ على المعلومات في مامن من الاشخاص غير المخولين. بعض المعلومات مهمة وتحتاج الى ان تصنف على انها معلومات سرية مثل الاستخبارات، الاعمال التجارية، والعسكرية... الخ، وتستهدف هذه المعلومات من قبل منافسي المرسل او المت | The fast evolution of communications makes it hard to keep information safe from the unauthorized person. Some information is important and needs to be classified as secret information such as information about Intelligence, Business, Military...etc., th
1 ... 38 39 40 41 42 ... 83