البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 12 من أصل 12

نمذجة وتحكم ذراع روبوت باستخدام المنطق الضبابي == Modeling and Control of Lab - Volt 5250 Robot Manipulator Using Fuzzy Logic

اسم المؤلف: وائل محمد حسن هادي

اسم المشرف: واثق عيسى مهدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية التخطيط لمسار الروبوت ذو الارجل == Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot

اسم المؤلف: هند زهير خليل

اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر H? متين متعدد الاهداف لنظام الرفع المغناطيسي == Multiobjective Robust H? Controller Design for Magnetic Levitation System

اسم المؤلف: مصطفى اسماعيل عبد الكاظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة مسيطر تكفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لؤازرات منضدة ثنائية المحور == Design and Simulation ofL1 - Adaptive Controller for X - Y Position Table

اسم المؤلف: محمد علي سفاح محمد

اسم المشرف: امجد جلیل حمیدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة الذكية لعمليات الادارة لمنظومة قناة اروائية عراقية == Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System

اسم المؤلف: شفق رعد عبد الجليل

اسم المشرف: عارف عبد الرحوي القصار

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر PID ذو الاس الكسري بالاعتماد على جسيمات السرب المثلى == Design of Fractional Order PID Controller Based on Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: امجد خشان ظليم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر تكاملي منزلق النمط للسيطرة على صمام الخنق == Integral Sliding Mode Controller Design forElectronic Throttle Valve

اسم المؤلف: الق صباح بدري

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

Design And Implementation Scada System For Control Oil Pipeline And Depot Using Lab View

اسم المؤلف: Mohammed Ibrahim Issa

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

مكان الجامعة: بغداد

الكلمات الدلالية:

Mechatronics

الاداء الامثل لمروحية ثلاثية حريات الحركة باستخدام مسيطر البحث عن القيمة القصوى == Optimized Performance of 3DOF Helicopter System using Extremum Seeking Control

اسم المؤلف: شهد سامي علي

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة وتطوير نظام الكتروهيدروليكي مؤازر جديد مبرد لمخلفات الاحتراق لصناعة السمنت == Study and Development of Electrohydraulic Clinker Cooler Servo System for Cement Industry

اسم المؤلف: زيد عبد الجاسم محيسن جاسم

اسم المشرف: ماجد احمد عليوي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر ذكي لسرعة محرك احتراق داخلي == Design of Intelligent Controller for Speed of Internal Combustion Engine (ICE)

اسم المؤلف: بسمة عبد الله عباس

اسم المشرف: طلال عبد الجبار عبد الوهاب | صباح عبد اللطيف نصيف

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السيطرة على اصبع الانسان الالي من خلال دم الانسان الالي == Control Of Finger Through Blood Robot

اسم المؤلف: اسراء جواد كاظم

اسم المشرف: عبد السلام العامري

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2014

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية الهندسة الخوارزمي - قسم هندسة الميكاترونكس

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: