عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 17 من أصل 17

نظام تحكم لاسلكي لموازنة الاحمال ثلاثية الطور في شبكات التوزيع A Wireless Control System for Three-Phase Load Balancing in Distribution Networks

اسم المؤلف: فضيلة خلف حنظل
اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تقييم الاداء لمحطة الطاقة الحرارية باستخدام مسيطر المنطق المضبضب والشبكة العصبية المصطنعة Evaluation the performance of power plant by using fuzzy logic control and artificial neural network

اسم المؤلف: ملاك منير يونس
اسم المشرف: هشام سليم عنيد خالد فيصل سلطان
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

السيطرة عهى سرعة محرك حثي ثلاثي الاطوار باستخدام المسيطران المنزلق Sliding Mode Speed Controller of Three Phase Induction Motor Drive

اسم المؤلف: ولاء حسين ناصر
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تمييز الاشارات الثابتة للغة الاشارة باستخدام القفازات الحسية Static - Gesture Recognition for Sign Language Using Sensory Gloves

اسم المؤلف: هدير اسعد رحيم
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم خوارزمية سيطرة والنظم ذات خطوة رجعية كتلية لمنظومات ذو تحفيز غير مباشر Design of a Block Back - stepping control Algorithm for Underactuated systems

اسم المؤلف: مصطفى رياض حميد
اسم المشرف: امجد جليل حميدي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر انزلاقي النمط امثل لمنظومة البندول المقلوب المتنقل Optimal Sliding Mode Controller Desgn for Mobile Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: مصطفى جبار كاظم
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تخطيط المسار مدرك والتحكم غير الخطي للروبوتات المتحركة ذات العجلات Cognitive Path Planning and Nonlinear Controller for Wheeled Mobile Robots

اسم المؤلف: عطارد خضير احمد
اسم المشرف: عطارد خضير احمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم المسيطرات المنزلقة المتكيفة المتينة لمنصة التحرك الذاتي ذات القيود غير التامة Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non - holonomic Mobile Platform

اسم المؤلف: طيف غضبان حمه ولي
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر منطق مضبب ذي فترة زمنية من النوع 2 لعملية عمود تقطير Interval Type 2 Fuzzy Logic Controller Design for Distillation Column Process

اسم المؤلف: سيبال صباح عزالدين
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم وحدات تحكم المسيطر المنزلق المتكيف لانظمة الرفع المغناطيسي Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems

اسم المؤلف: رند احمد بهاء الدين عز الدين
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم نظام مدرك اساسه مسيطر ذكي لانسان الي متنقل ذاتي الحركة Intelligent Controller Based Cognitive System Design for Autonomous Mobile Robot

اسم المؤلف: بكر علي ابراهيم
اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تطوير خوارزمية تخطيط مسار لذراع روبوت في بيئة ديناميكية Development of Path Planning Algorithm for Robotic Manipulator in Dynamic Environment

اسم المؤلف: امنية ابراهيم حميد
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

شبكة المان مبسطة مماثلة لمسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي للسيطرة والنظم على الانظمة اللاخطية PID - like Simplified Elman Network to Control Nonlinear Systems

اسم المؤلف: احمد لطيف جاسم
اسم المشرف: عمر فاروق لطفي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر من شبكة عصبية متصاعدة باستخدام مصفوفة البوابات القابلة للبرمجة موقعيا Design of a Spiking Neural Network Controller Using FPGA

اسم المؤلف: احمد عبد الجبار محمود العبيدي
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

افضل حواف استقرار في حركة الزحف لروبوت رباعي الارجل Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot

اسم المؤلف: مرتضى خضير فليح
اسم المشرف: فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2018
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى: