البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 8,264

تقدير دالة المعولية لتوزيع Lindley ذو المعلمتين للمرضى المصابين بفايروس 19 - COVID Estimation of the Reliability Function of a two-parameter Lindley distribution For patients infected with COVID-19

اسم المؤلف: زهراء خالد جعفر العذاري

اسم المشرف: محمد حبيب الشاروط

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاحصاء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الاحصاء

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

تقدير مخاطر التدقيق في ظل الازمات وانعكاسها على راي المدقق : بحث تطبيقي في شركة مصافي الشمال Estimating Audit Risks In Shade Of Crises And Their Reflection On The Auditor’s Opinion Applied research in ( the North Refineries Company)

اسم المؤلف: حيدر مسلم رشيد

اسم المشرف: وفاء عبد الامير الدباس

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: المحاسبة القانونية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحديد فجوة تطبيق التعلم الالكتروني وفقا لمعايير الرابطة الاوربية لجامعات التعليم عن بعد : دراسة مقارنة في عينة من الكليات الحكومية والاهلية في بغداد Determining The E-learning Application Gap According to The standards of the European Association of Distance Teaching Universities : A comparative study in a sample of public and private colleges in Baghdad

اسم المؤلف: تمارة ثامر كمال الشيخلي

اسم المشرف: اريج سعيد خليل العاني

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ادارة الجودة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التقنية الوسطى - الكلية التقنية الادارية - قسم ادارة الجودة

اللغة: العربية

الصفحات الاولى:

تصميم طريقة هجينة لتخطيط مسار روبوت ذاتي الحركة باستخدام بيئة محاكاة Design Hybrid Path-Planning Method for an Autonomous Mobile Robot Using a Simulation Environment

اسم المؤلف: صهيب عبد اللطيف عبد القادر محمد

اسم المشرف: صلاح فليح صالح

الموضوع العام: علوم الحاسبات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الذكاء الاصطناعي

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الصرفة - قسم علوم الحاسوب

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

ادارة الامن السيبراني في ضوء نموذج قبول التكنولوجيا من خلال الرشاقة التنظيمية : بحث ميداني في وزارة الداخلية Cyber Security Management In light of the Technology acceptance model through organizational agility: Field research in the Ministry of the Interior

اسم المؤلف: رافد عبد الواحد مهاوي

اسم المشرف: علي حسون فندي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ادارة عامة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مقارنة بعض الطرائق الحصينة لتقدير انموذج الانحدار للبيانات ذات التوزيع الطبيعي الملتوي Comparison Of Some Robust Methods For Estimating The Regression Model For Data With A Skewed Normal Distribution

اسم المؤلف: خديجة عبد الكريم هادي السعدي

اسم المشرف: رواء صالح محمد الصفار

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاحصاء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مقارنة بعض طرائق تقدير انحدار بيتا مع تطبيق عملي Comparison of some estimated beta regression methods with practical application

اسم المؤلف: ايه رعد عبد الرزاق

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاحصاء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

التقدير البيزي للانحدار اللوجستي شبه المعلمي مع التطبيق Bayesian Estimation for Semiparametric Logistic Regression with an Application

اسم المؤلف: زينب سامي تركي

اسم المشرف: طه حسين الشيباوي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاحصاء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الاحصاء

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

تطبيق تقنية الانتاج الرشيق لتخفيض تكاليف الجودة : دراسة تطبيقية في الشركة العامة للصناعات المطاطية - مصنع اطارات الديوانية Appling lean production Technique to reduce quality costs : Applied study in the General Company for Rubber Industries / Al-Diwaniyah Tires Factory

اسم المؤلف: ساجدة حسن داود البعاج

اسم المشرف: علي عباس كريم الخفاجي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: المحاسبة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم المحاسبة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

تحليل وتقييم مؤشرات السيولة والائتمان المصرفي : دراسة تحليلية في عينة من المصارف التجارية المدرجة في سوق العراق للاوراق المالية للمدة (2019 - 2005) Analysis and evaluation of liquidity and bank credit indicators (An analytical study of sample of commercial banks listed in the Iraq Securities Market for(2005-2019)

اسم المؤلف: حربية رشيد بوري

اسم المشرف: يوسف عبد الله عبد

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: العلوم المالية والمصرفية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم العلوم المالية والمصرفية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين طريقة للبحث عن النص في المستندات العربية الممسوحة ضوئيا مع تطبيق عملي An Enhanced Method for Text Search in Arabic Document Images with practicality

اسم المؤلف: احمد ستار فــرج

اسم المشرف: احمد طالب عبدالامير

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: نظم المعلومات الادارية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التقنية الوسطى - الكلية التقنية الادارية - قسم التقنيات المعلوماتية الادارية

اللغة: العربية

الصفحات الاولى:

الفخر بين جرير والفرزدق : دراسة موازنة AL-Fakhr between garir and AL-Farazdaq : Balancing study

اسم المؤلف: حسن جبار جلوب العيساوي

اسم المشرف: صلاح حسون جبار

الموضوع العام: اللغة العربية وادابها

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الادب

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الاداب - قسم اللغة العربية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

تفعيل ضريبة التركات وتاثيرها في الوعاء الضريبي : بحث تطبيقي في الهيئة العامة للضرائب Activating inheritance tax and its impact on the tax base : An Applied research in the General Commission of Taxes

اسم المؤلف: احمد نجاح محمد المسعودي

اسم المشرف: نضال رؤوف احمد

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الضرائب

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - المعهد العالي للدراسات المحاسبية والمالية - قسم الدراسات المالية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المحاسبة عن الموجودات غير الملموسة في ظل الممارسات المحاسبية في البيئة العراقية ومعيار المحاسبة الدولي IAS38 : دراسة تطبيقية - مقارنة Accounting for Intangible Assets in light of Accounting Practices in the Iraqi Environment and International Accounting Standard 38 IAS : Applied Study – Comparative

اسم المؤلف: باسم سلمان حسين

اسم المشرف: الهام سلمان يوسف

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: التقنيات المالية والمحاسبية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التقنية الوسطى - الكلية التقنية الادارية - قسم التقنيات المالية والمحاسبية

اللغة: العربية

الصفحات الاولى:

الافصاح المحاسبي وفق المعايير المحاسبية الدولية واثره على جودة التقارير المالية في ظل جائحة كورونا : دراسة تطبيقية في عينة من المصارف العراقية المدرجة في سوق العراق للاوراق المالية Accounting disclosure in accordance with international accounting standards and its impact on the quality of financial reports in light of the Corona pandemic

اسم المؤلف: رويدة جاسم محمد الجشعمي

اسم المشرف: ناظم شعلان جبار

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: المحاسبة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم المحاسبة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

مدى قدرة مؤشرات التحليل المالي في تحسين جودة التقارير المالية : دراسة تطبيقية على عينة من المصارف المدرجة في سوق العراق للاوراق المالية Ability Range Indications Analysis financial in a improvement Quality Reports Finance : study applied On a sample from banks included in a Market Iraq for papers Finance

اسم المؤلف: انوار ياسين طاهر

اسم المشرف: ناظم شعلان جبار التميمي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: المحاسبة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم المحاسبة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

تثبيط تعبير جينات fimH ,fimD ,fimC في بكتريا E. coli الممرضة للمجاري البولية باستعمال جسيمات ثنائي اوكسيد التيتانيوم النانوية المصنعة حيويا من المعززات الحيوية البكتيرية Inhibition the Expression of fimC, fimD, fimH Genes in Uropathogenic E. coli Using TiO2 Nanoparticles Biosynthesized by Probiotics Bacteria

اسم المؤلف: سوزان عبد الرحيم حسن

اسم المشرف: سوسن ساجد الجبوري جيهان عبد الستار سلمان

الموضوع العام: علوم الحياة

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاحياء المجهرية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: Summary ►Urinary tract infections (UTIs) are the commonest human bacterial infections and are responsible for substantial morbidity and mortality, resulting in increased healthcare costs. Specialized Escherichia coli strains referred to as Uropathogenic E. coli (UPEC) causes most UTIs. ►Total 120 isolates primarily identified as E.coli; were collected from (December 2018 to February 2019). Out of total collected isolates, 94/120 were included in this study and the contaminated bacteria or weak growth were excluded. The isolated pure colonies were re-identified using some standard morphological tests followed by genetically identification using housekeeping gene (HKG) 16S rDNA. The results confirm that all the isolates were definite as E. coli. ►The UPEC isolates showed their ability of adherence to uroepithelial cells. The aggregation ability of bacterial cells were appeared as dotes on the surface of epithelial cells. ►The antimicrobial susceptibility test (AST) was performed for 50 isolates under study. The highest resistance rate was concerning to Aztreonam; Cefazolin; Ceftazidime and Ceftriaxone (84%), Cefepime (82%), while the minimum resistant was for Imipenem; Ertapenem; Meropenem; Amikacin when it was (2%) beside that none of the isolates was able to resist Tigecycline. According to AST for fifty UPEC isolates; (88%) were multidrug resistance (MDR), while (2%) was extensively drug resistance (XDR) and (10%) were sensitive to all antibiotics thus they were non-drug resistant (NDR). ►All isolates were subjected to detect type1 fimbriae genes (fimA operon) by polymerase chain reaction using specific primers (designed in this study) followed by sequencing the amplified fragment and analyzed using Geneious prime software. The results showed that all the isolates (100%) were positive for fimA, fimI, fimC, fimD, fimG, fimH, while (96%) for fimB, fimF and (82%) for fimE. ►Raw milk samples were collected for probiotics bacteria isolation. All isolates were subjected to the cultural, microscopically, biochemical tests and Vitek2 system. Results indicated that six isolates of Lactococcus spp. Identified as: Lactococcus lactis ssp. lactis, in addition, 14 isolates of Leuconostoc spp. distributed among species as (8) isolates belonged to Leuconostoc mesenteroides ssp. cremoris (3) isolates belonged to Leuconostoc mesenteroides ssp. mesenteroides, (2) isolates identified as Leuconostoc pseudomesenteroides and only one as Leuconostoc citreum. ►All isolated probiotics bacteria were tested for Titanium dioxide (TiO2) nanoparticles production. The results showed that they had the ability to biosynthesize TiO2 NPs, biosynthesized TiO2 NPs were characterized using UVVis Spectroscopy; Atomic Force Microscope (AFM); X-ray Diffraction (XRD); Field Emission Scanning Electron Microscopy (FE-SEM) Energy dispersive Xray spectroscopy (EDX); and Fourier Transform-Infrared Spectroscopy (FTIR). The detected absorption spectrum with a wide-ranging absorption band in UV range and its cut off wavelength was (344-348) nm for all 20 probiotic isolates. ►The smoothness and roughness of all samples of biosynthesized TiO2 NPs was detected by AFM with smoothest sample for L. mesenteroides ssp. cremoris (Leu.4) as 1.137nm. XRD results indicated the formation of nano anatase crystals. ►The Scanning electron microscope images of biosynthesized TiO2 NPs biosynthesized by probiotics bacteria; that were consists of a uniform distribution of spherical shaped nanostructure crystals with a smallest size of (37.48) nm for L. citreum (Leu. 13). ►The EDX analysis of TiO2 NPs existing in medium which confirm that all the samples contained the elements (Ti, O), which again established that the biosynthesized NPs were pure TiO2. ►The determination of functional group of biosynthesized TiO2 NPs studied using FTIR. The main IR absorption peaks of TiO2 biosynthesized by probiotics bacteria were in range at (408- 445) cm-1; these peaks belonged to anatase Titania. ►The biosynthesized TiO2 NPs at concentrations (1000- 0.001) mg/mL were tested for its antibacterial activity against UPEC isolates, thus there was neither bactericidal effect against pathogenic bacteria nor been as minimum inhibitory concentration (MIC). ►There was no effect of temperature, pH and photocatalytic activation on antibacterial activity of biosynthesized TiO2 NPs against clinical UPEC isolates. ►Regardless of no growth inhibition activity showed on culture media after subjecting bacterial UPEC isolates to TiO2 NPs. There was a noticeable inhibitory effect of TiO2 NPs on the attachment ability of bacterial cells without killing them. The highest inhibition was recorded at the higher concentration of biosynthesized TiO2 NPs (1000 g/mL) with inhibition reached 92% and 90.3%, while the lowest inhibition were 52% and 54.8% at 250g/mL against E.coli74 and E.coli23, respectively. ►The effect of biosynthesized TiO2 NPs by probiotics bacteria and commercial TiO2 NPs was studied on the expression of fim genes. There was a subsequent change in the gene expression in term of folding and CT values when the expression of fimH, C, D genes start to decrease by increasing concentration of TiO2 NPs as compared with control and the maximum inhibitions was noticed by using 1000 g/mL concentration of the NPs specially against fimD.

الملخص:

المصادر:

التحليل الاحصائي لتدهور جودة المياه للمياه الخام والمعالجة لمحطات معالجة المياه المختلفة في مدينة البصرة Statistical Analysis of Water Quality Deterioration for Raw and Treated Water of Different Water Treatment Plants in Basrah City

اسم المؤلف: زهراء حسين علي

اسم المشرف: Ahmed N. Hamdan

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction
Water Pollution
Study Aims
Thesis Objects
Limitation and Assumption
Chapter Two: Literature Review
Introduction
Previous studies used different water quality indices methods in Basrah City
Previous studies using different water quality indices methods over the world
Previous studies using Multivariate Statistical Techniques
Chapter Three: Description of the Main Water Treatment Plants in Basrah City
Introduction
Study Area
Basrah governorate location and Geography
Raw Water Source
Sweet Water Canal
Shatt Al-Arab River
Raw Water Quantity and Quality
Basrah Water Treatment Plants
Al- Bradhiah plant (ST1)
Al- Jubailah plant (ST2)
Garmmat Ali 1 plant (ST3)
Al- Shaebah plant (ST4)
Al- Labanie plant (ST5)
Al- Abbas plant (ST6)
Mhejran plant (ST7)
Maheilah plant (ST8)
Chapter Four : Descriptive Statistics
Introduction
Sampling Stations
pH
Turbidity (Tur.)
Calcium (Ca+2)
Magnesium (Mg+2)
Total Hardness (H)
Potassium (K+) & Sodium (Na+)
Sulfates (SO4-2)
Chloride (Cl-)
Total Dissolved Solids (TDS)
Electrical Conductivity (EC)
Alkalinity (Alk.)
Water Quality Index Analysis
Statistical Analysis
Two-Way ANOVA
Multivariate statistical analysis
Correlation Analysis
Principal Component Analysis / Factor Analysis
Cluster Analysis
Chapter Five: Results and Discussion
Introduction
Physicochemical parameters of Raw and treated water
Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2011
Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2011
Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2015
Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2015
Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2019
Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2019
WQI Analysis
Efficiency of the Water Treatment Plants for Turbidity Removal
Two-Way ANOVA
Multivariate statistical analysis
Correlation Analysis
Factor Analysis (FA)
Factor Analysis for Al-Bradhiah plant
Factor Analysis for Garmmat Ali plant
Factor Analysis for Al-Shaebah plant
Factor Analysis for Mhejran plant
Cluster Analysis (CA)
Cluster Analysis for Raw water
Cluster Analysis for Treated water
Chapter Six: Conclusions and Recommendations
Conclusions
Recommendations
Recommendations for Development the WTPs
Recommendations for the Future Studies
References
References
List of Publications

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية للدرفلة على البارد في الصلب الواطئ الكاربون Experimental and Numerical Study of Cold Rolling for Low Carbon Steel

اسم المؤلف: ابتسام محي مانع

اسم المشرف: Emad O. Baje Abdul-Kareem F. Hassan

الموضوع العام: هندسة الميكانيك

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

1.1 Introduction
1.2 Classification of Rolling Process
1.3 Application of Cold Rolling
1.4 Effect of Cold Rolling on Mechanical Properties of Material
1.5 Strain Hardening
1.6 Low Carbon Steel AISI 1012
1.7 The Main Aims Of This Study
1.8 Thesis Layout
Chapter Two: Literature Review
2.1 Introduction
2.2 Literature Review Related to Rod Rolling
2.3 Effect of Rolling On the Mechanical Properties
2.3 Literature Review Related To Numerical Simulation
2.4 Conclusion Remarks
Chapter Three: Experimental Work
3.1 Introduction
3.2 Materials and Chemical Analysis3.3 Sample Preparation
3.4 Rolling Machine
3.5 Cold Rolling Process
3.6 Mechanical Test
3.6.1 Static Tensile Test
3.6.2 Micro Hardness Test
3.7 Metallographic Test
3.7.1 Preparation of Sample
3.7.2 Microstructure Imaging
Chapter four: Theoretical Background and the Finite Element M4.1 Introduction
4.2 Mechanics Deformation of wire Cold Rolling Process
4.2.1 Calculating Width of Contact between the Wire and Roll
4.2.2 Calculate the Wire Lateral Spread after Rolling
4.2.3 Slab Analysis for Wire Rolling Calculation
4.3 Numerical Simulation of the Process of Cold Wire Flat Rolling
4.3.1 Numerical Simulation
4.3.2 Create parts and Build Full Model for Each Reduction
4.3.3 Defining Materials Properties
4.3.4 Defining Element Type and Mesh
4.3.5 Applied boundary conditions
4.4 Numerical Simulation of the Process of Cold sheet Flat Rolling
4.4.1 Create Parts and Define Material Properties
4.4.2 Defining Element Type and interaction
4.4.3 Applied Boundary Condition 5.1 Introduction
5.2 Experimental Results
5.2.1 Micro Hardness Test
5.2.2 Percentage reduction effect on tensile properties
5.2.3 Percentage Reduction Ratio Effect on Microstructure
5.3 Wire Numerical Results
5.3.1 Verification of the Present Model
5.3.2 Numerical Results of Wire Deformation
5.3.3 Calculation of Contact Area
5.3.2 Calculate Width and Height of Wire after Rolling
5.4 Numerical Results of Sheet Deformation

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

التنمية المكانية وافاقها المستقبلية في ناحية الحيدرية Spatial Development and its Futuristic Horizons in Al-Haydariyah Commune

اسم المؤلف: ورود محسن عبد الكاتب

اسم المشرف: محمد جواد عباس شبع

الموضوع العام: الجغرافية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الجغرافية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة الكوفة - كلية الاداب - قسم الجغرافية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

تاثير تطبيق معيار المحاسبة الدولي 34 في خصائص المعلومات المحاسبية والقرارات الاستثمارية impact of the Application of International Accounting Standard IAS 34 in the Characteristics of Accounting Information and of Investment Decisions

اسم المؤلف: عقيل هاشم محمد الماطلي

اسم المشرف: عماد غفوري عبود النجار

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: المحاسبة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة واسط - كلية الادارة والاقتصاد - قسم المحاسبة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: واسط

الصفحات الاولى:

تحديات بناء الامن الاجتماعي في العراق بعد عام 2003 Challenges of building social security in Iraq After 2003

اسم المؤلف: هند احمد عبد العزيز

اسم المشرف: فرح ضياء حسين مبارك

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: النظم السياسية والسياسات العامة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اتفاقيات ضبط التسلح واثرها في العلاقات بين الولايات المتحدة الامريكية وروسيا الاتحادية بعد عام 2001 The conventions of arms control and its effect on the relations between the United State of America and Russia federation after 2001

اسم المؤلف: مهاد عبد الكريم زينل

اسم المشرف: اسراء شريف جيجان

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: