البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 146

تصميم وتنفيذ نظام مرئي للكشف عن الطائرات بدون طيار وتحديد موقعها باعتماد الشبكات العصبية التلافيفية CNN - BASED DESIGN AND IMPLEMENTATION OF VISUAL DRONE DETECTION AND LOCALIZATION SYSTEM

اسم المؤلف: محمد عبد اللطيف محمد

اسم المشرف: لباب علي سلمان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتحسين هوائي واسع النطاق لتطبيقات حصاد الطاقة DESIGN AND OPTIMIZATION OF BROADBAND ANTENNA FOR POWER HARVESTING APPLICATIONS

اسم المؤلف: ريهام محمود ياسين

اسم المشرف: Amina M. Shakir Dhirgham K. Naji

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم هوائي MIMO قابل لاعادة التشكيل وتقييم الاداء RECONFIGURABLE MIMO ANTENNA DESIGN AND PERFORMANCE EVALUATION

اسم المؤلف: سمر شامل عباس

اسم المشرف: لباب علي سلمان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحسين اداء نظام تجزئة الاشارة الى عدد M من الحزم في الالغاء المتكيف للاشارات غير الثابتة PERFORMANCE ENHANCEMENT OF M BAND DECOMPOSITION BASED NON STATIONARY ADAPTIVE SIGNAL CANCELLATION

اسم المؤلف: غدير علاء نصر الله

اسم المشرف: Manal J. Al - Kindi

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتحليل هوائي واسع النطاق الترددي ذو فجوات لتجنب النطاقات غير المرغوب فيها للتطبيقات اللاسلكية Design and Analysis Notched Ultra-Wideband Antenna to Avoid Undesired Bands for Wireless Applications

اسم المؤلف: انسام قاسم كامل

اسم المشرف: علي خالد جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الملخص:

الموضع الامثل لراس المجموعة في ارسال شبكات اجهزة التحسس اللاسلكية OPTIMAL PLACEMENT OF CLUSTER HEAD IN TRANSMIT ONLY WIRELESS SENSORS NETWORKS

اسم المؤلف: زهراء حمودي باقر

اسم المشرف: احمد الحلي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة بوابات منطقية ضوئية مبنية على ادلة موجية بلازمية مختلفة في الاتصالات الضوئية DESIGN AND SIMULATION OF OPTICAL LOGIC GATES BASED ON DIFFRENT PLASMONIC WAVEGUIDES FOR OPTICAL COMMUNICATIONS

اسم المؤلف: وسام عبد جاسم العذاري

اسم المشرف: احمد كريم عبد الله البكري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

تحديد مصادر التداخل لكابل الايثرنت في بيئات الضوضاء الكهرومغناطيسية بالاعتماد على تقنيات فصل المصادر العمياء INTERFERENCE SOURCES IDENTIFICATION FOR ETHERNET CABLE IN ELECTROMAGNETICALLY NOISY ENVIRONMENTS BASED ON BLIND SOURCE SEPARATION TECHNIQUES

اسم المؤلف: امير ثابت رشيد هادي

اسم المشرف: علي عبد العباس عبد الله البكري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

نهج جديد لنظام حصاد الاشارات الراديوية عالية القدرة بالاعتماد على تقنية تشكيل الحزم NEW APPROACH OF HIGH - POWER RF ENERGY HARVESTING SYSTEM BASED ON BEAMFORMING TECHNIQUE

اسم المؤلف: سارة محمد عليوي

اسم المشرف: حيدر جواد محمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

فصل اشارات الدماغ بواسطة تقنيات مصادر الفصل العمياء EEG Signals Separation Using BSS Techniques

اسم المؤلف: صفاء محمود حمد

اسم المشرف: احمد كريم البكري علي عبد العباس البكري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

ظاهرة الزخم الزاوي المداري قائمة على تصميم مصفوفة هوائيات تعمل ضمن موجات الدقيقة ORBITAL ANGULAR MOMENTUM PHENOMENA BASED MICROWAVE ANTENNA ARRAY DESIGN

اسم المؤلف: مصطفى عبد المهدي محمد حسن المظفر

اسم المشرف: حسام نعمان محمد علي الانصاري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام مراقبة المنزل الذكي DESIGNING AND IMPLEMENTATION OF SMART HOME MONITORING SYSTEM

اسم المؤلف: مصطفى اسعد عمران

اسم المشرف: بشار جبار حمزة وسن كاظم سعد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

مجموعة حصادات الطاقة للموجات الرديوية في نطاقات متعددة تعمل بخصائص البث متعدد الاتجاهات DUAL - BAND RF ENERGY HARVESTING RECTENNA DESIGN WITH OMNI - DIRECTIONAL RADIATION PROPERTIES

اسم المؤلف: مروة جاسم محمد

اسم المشرف: سالم محسن وادي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

نشر تسلیم سلس في شبكات البینیة التشغیلیة العالمیة للولوج بالموجات الدقيقة WiMAX DEPLOYMENT OF SEAMLESS HANDOVERS IN MOBILE WIMAX NETWORKS

اسم المؤلف: هدى حسن صاحب

اسم المشرف: هدى حسن صاحب

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

نظام بصري باستخدام ثنائيات ليزرية وجهاز استقبال تنوع الزاوية MIMO - OFDM INDOOR MIMO - OPTICAL SYSTEM USING LASER DIODES ANGLE DIVERSITY RECEIVER WITH OFDM TECHNIQUE

اسم المؤلف: هالة كاظم محمد

اسم المشرف: ناصر حسين سلمان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

SCALABLE MILLIMETER WAVE ANTENNA ARRAY DESIGN WITH BEAMFORMING CAPABILITIES FOR 5G APPLICATIONS

اسم المؤلف: Amjad Abdulsatar Maseer

اسم المشرف: Faris Mohammed Ali

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

الكشف التلقائي لنوبات الصرع من خلال الاشارات الكهربائية للدماغ بالاعتماد على تقنيات تعلم الالة الفعالة AUTOMATIC EPILEPTIC SEIZURE DETECTION IN EEG BASED ON AN EFFICIENT MACHINE LEARNING TECHNIQUE

اسم المؤلف: امال سلمان عبد الحسين

اسم المشرف: احمد طه عبد السادة

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة الفرات الاوسط التقنية - الكلية التقنية الهندسية - النجف - قسم هندسة التقنيات

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى

اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الكشف عن اعطال القوس الكهربائي المتسلسلة والمتوازية لشبكات الطاقة الكهربائية في المباني SERIES AND PARALLEL ARC FAULT DETECTION FOR ELECTRICAL POWER NETWORKS IN BUILDINGS

اسم المؤلف: ايلاف عبد سعيد

اسم المشرف: Osama Y. Khudair Khalid M. Abdul Hasan

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومة عداد ذكي احادي الطور للطاقة الكهربائية باعتماد GSM / GPRS DESIGN AND CONSTRUCTION A GSM/GPRS SINGLE PHASE SMART ELECTRICAL ENERGY SYSTEM

اسم المؤلف: دعاء سهيل عبود

اسم المشرف: Ali F.Marhoon Osama Y. Khudair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

مراقبة اجهزة الادخال والاخراج العامة لانترنيت الاشياء بالاعتماد على واجهة ويب WEB-BASED INTERFACE FOR IOTGPIO MONITORING

اسم المؤلف: جمانة عامر حسان

اسم المشرف: Basil H. Jasim

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نمذجة ومحاكاة وتحليل المحرك الحثي ثلاثي الطور المستخدم في ادارة المركبة الكهربائية Modeling, Simulation and Analysis of a Threephase Induction Motor used as Main Drive for Electric Vehicle

اسم المؤلف: رعد محمد هدبول

اسم المشرف: عامر مجبل علي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء - قدرة ومكائن

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتحليل هوائي شريطي باستخدام تقنية المواد السطحية Design and Analysis of Microstrip Antenna Using a Metasurface Material Technique

اسم المؤلف: رشا مهدي صالح

اسم المشرف: علي خالد جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الالكترونيك والاتصالات

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: