العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 11 من أصل 11

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

اسم المؤلف: علي عباس مظلوم
اسم المشرف: ازاد رحيم كريم فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism

اسم المؤلف: انمار فياض عبد
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Sliding Mode Control, Integral Sliding Mode Control, ISMC Based on Barrier Function, Slider-Crank Mechanism
الصفحات الاولى:

طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems

اسم المؤلف: طه عادل طاهر
اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Extremum Seeking, Real Time Optimization, Sliding Mode Control. Integral Sliding Mode
الصفحات الاولى:

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

اسم المؤلف: حنان عبد عطية
اسم المشرف: محمد يوسف حسن
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization

اسم المؤلف: سلوان يعقوب يوسف
اسم المشرف: محمد جاسم محمد
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer

اسم المؤلف: عامر بشير راكان
اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design

اسم المؤلف: علي حسان محمود
اسم المشرف: حازم ابراهيم علي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

اسم المؤلف: دينا حميد طعمة
اسم المشرف: احمد خلف حمودي
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor

اسم المؤلف: احمد حسن هادي
اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN

اسم المؤلف: فرح عامر ثامر
اسم المشرف: هيثم بهنام عزيز الوكيل تغريد محمد محمد رضا
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage
الصفحات الاولى:

استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving

اسم المؤلف: محمود مثنى محمود
اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر
الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation
الصفحات الاولى: