العلم العراقي
عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 2,382

اسلوب بيز لتقدير انموذج الانحدار شبه المعلمي متعدد المتغيرات عندما يتوزع الخطا توزيع مصفوفة زائدي معمم مع تطبيق عملي == Bayesian Technique of Estimating a Multivariate Semiparametric Regression Model When the Error Follows a Matrix - variate Generalized Hyperbolic Distribution with Application

اسم المؤلف: سرمد عبدالخالق صالح العبيدي
اسم المشرف: عماد حازم عبودي
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الاحصاء
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى:

الشبكة المرنة البيزية لانحدار الرقابة الطبيعي مع تطبيق عملي == Bayesian Elastic Net for Censored Normal Regression with Application

اسم المؤلف: محمد رسول محسن الصافي
اسم المشرف: احمد نعيم فليح
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الاحصاء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الاحصاء
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

اختيار متغير لتصاميم عدم استمرارية الانحدار مع التطبيق == Variable Selection for Regression Discontinuity Designs with an Application

اسم المؤلف: اشواق عبد السادة كاظم
اسم المشرف: بحر كاظم محمد
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الاحصاء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الاحصاء
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

دراسة نظرية للتركيب الالكتروني والخصائص المغناطيسية للسطح والحد الفاصل لسبائك هيوسلر التامة X2YZ (X: Sc, Zr; Y: Cr, V; and Z: Si, Ge, In, Ga) == Theoretical Study of the Electronic Structure and Magnetic Properties of Surface and Interface of the Full Heusler Alloys X2YZ (X: Sc, Zr; Y: Cr, V; and Z: Si, Ge, In, Ga)

اسم المؤلف: حسن ابراهيم عسكر
اسم المشرف: جبار منصور خلف
الموضوع العام: علوم الفيزياء
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الفيزياء
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الصرفة - قسم الفيزياء
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الكلمات الدلالية:
  • فيزياء المادة المكثفة
الصفحات الاولى:

تاثير مستخلصات نبات الهندباء على انواع مختلفة من خطوط الخلايا السرطانية خارج وداخل الجسم الحي == The effect of Cichorium intybus extracts on different types of cancer cell lines in vitro and in vivo

اسم المؤلف: زياد عبد الكاظم مزيد
اسم المشرف: ضمياء قاسم سكر | عامر طالب توفيق
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الحيوان
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم علوم الحياة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الكلمات الدلالية:
  • الانسجة
الصفحات الاولى:

تحمل القص للعتبات الخرسانية المسلحة العميقة المقترنة بفشل تثبيت الارساء لحديد الشد الطولي == Shear Strength of Reinforced Concrete Deep Beams with End Anchorage Failure

اسم المؤلف: ميثم خالد كاطع الفرطوسي
اسم المشرف: David A. M. Jawad
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية للاعتاب الخرسانية المركبة المسلحة المنحنية افقيا == EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY ON COMPOSITE REINFORCED CONCRETE BEAMS CURVED IN PLAN

اسم المؤلف: ذو الفقار علي اسامة هاشم موسى وتوت
اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم طريقة هجينة لتخطيط مسار روبوت ذاتي الحركة باستخدام بيئة محاكاة == Design Hybrid Path-Planning Method for an Autonomous Mobile Robot Using a Simulation Environment

اسم المؤلف: صهيب عبد اللطيف عبد القادر محمد
اسم المشرف: صلاح فليح صالح
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الذكاء الاصطناعي
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الصرفة - قسم علوم الحاسوب
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التقدير البيزي للانحدار اللوجستي شبه المعلمي مع التطبيق == Bayesian Estimation for Semiparametric Logistic Regression with an Application

اسم المؤلف: زينب سامي تركي
اسم المشرف: طه حسين الشيباوي
الموضوع العام: الادارة والاقتصاد
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الاحصاء
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الاحصاء
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

تثبيط تعبير جينات fimH ,fimD ,fimC في بكتريا E. coli الممرضة للمجاري البولية باستعمال جسيمات ثنائي اوكسيد التيتانيوم النانوية المصنعة حيويا من المعززات الحيوية البكتيرية == Inhibition the Expression of fimC, fimD, fimH Genes in Uropathogenic E. coli Using TiO2 Nanoparticles Biosynthesized by Probiotics Bacteria

اسم المؤلف: سوزان عبد الرحيم حسن
اسم المشرف: سوسن ساجد الجبوري | جيهان عبد الستار سلمان
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الاحياء المجهرية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • fimC
  • fimD
  • fimH Genes
  • Uropathogenic E. coli
  • TiO2 Nanoparticles
  • Probiotics Bacteria
  • biosynthesis
الصفحات الاولى:
المستخلص: Summary ►Urinary tract infections (UTIs) are the commonest human bacterial infections and are responsible for substantial morbidity and mortality, resulting in increased healthcare costs. Specialized Escherichia coli strains referred to as Uropathogenic E. coli (UPEC) causes most UTIs. ►Total 120 isolates primarily identified as E.coli; were collected from (December 2018 to February 2019). Out of total collected isolates, 94/120 were included in this study and the contaminated bacteria or weak growth were excluded. The isolated pure colonies were re-identified using some standard morphological tests followed by genetically identification using housekeeping gene (HKG) 16S rDNA. The results confirm that all the isolates were definite as E. coli. ►The UPEC isolates showed their ability of adherence to uroepithelial cells. The aggregation ability of bacterial cells were appeared as dotes on the surface of epithelial cells. ►The antimicrobial susceptibility test (AST) was performed for 50 isolates under study. The highest resistance rate was concerning to Aztreonam; Cefazolin; Ceftazidime and Ceftriaxone (84%), Cefepime (82%), while the minimum resistant was for Imipenem; Ertapenem; Meropenem; Amikacin when it was (2%) beside that none of the isolates was able to resist Tigecycline. According to AST for fifty UPEC isolates; (88%) were multidrug resistance (MDR), while (2%) was extensively drug resistance (XDR) and (10%) were sensitive to all antibiotics thus they were non-drug resistant (NDR). ►All isolates were subjected to detect type1 fimbriae genes (fimA operon) by polymerase chain reaction using specific primers (designed in this study) followed by sequencing the amplified fragment and analyzed using Geneious prime software. The results showed that all the isolates (100%) were positive for fimA, fimI, fimC, fimD, fimG, fimH, while (96%) for fimB, fimF and (82%) for fimE. ►Raw milk samples were collected for probiotics bacteria isolation. All isolates were subjected to the cultural, microscopically, biochemical tests and Vitek2 system. Results indicated that six isolates of Lactococcus spp. Identified as: Lactococcus lactis ssp. lactis, in addition, 14 isolates of Leuconostoc spp. distributed among species as (8) isolates belonged to Leuconostoc mesenteroides ssp. cremoris (3) isolates belonged to Leuconostoc mesenteroides ssp. mesenteroides, (2) isolates identified as Leuconostoc pseudomesenteroides and only one as Leuconostoc citreum. ►All isolated probiotics bacteria were tested for Titanium dioxide (TiO2) nanoparticles production. The results showed that they had the ability to biosynthesize TiO2 NPs, biosynthesized TiO2 NPs were characterized using UVVis Spectroscopy; Atomic Force Microscope (AFM); X-ray Diffraction (XRD); Field Emission Scanning Electron Microscopy (FE-SEM) Energy dispersive Xray spectroscopy (EDX); and Fourier Transform-Infrared Spectroscopy (FTIR). The detected absorption spectrum with a wide-ranging absorption band in UV range and its cut off wavelength was (344-348) nm for all 20 probiotic isolates. ►The smoothness and roughness of all samples of biosynthesized TiO2 NPs was detected by AFM with smoothest sample for L. mesenteroides ssp. cremoris (Leu.4) as 1.137nm. XRD results indicated the formation of nano anatase crystals. ►The Scanning electron microscope images of biosynthesized TiO2 NPs biosynthesized by probiotics bacteria; that were consists of a uniform distribution of spherical shaped nanostructure crystals with a smallest size of (37.48) nm for L. citreum (Leu. 13). ►The EDX analysis of TiO2 NPs existing in medium which confirm that all the samples contained the elements (Ti, O), which again established that the biosynthesized NPs were pure TiO2. ►The determination of functional group of biosynthesized TiO2 NPs studied using FTIR. The main IR absorption peaks of TiO2 biosynthesized by probiotics bacteria were in range at (408- 445) cm-1; these peaks belonged to anatase Titania. ►The biosynthesized TiO2 NPs at concentrations (1000- 0.001) mg/mL were tested for its antibacterial activity against UPEC isolates, thus there was neither bactericidal effect against pathogenic bacteria nor been as minimum inhibitory concentration (MIC). ►There was no effect of temperature, pH and photocatalytic activation on antibacterial activity of biosynthesized TiO2 NPs against clinical UPEC isolates. ►Regardless of no growth inhibition activity showed on culture media after subjecting bacterial UPEC isolates to TiO2 NPs. There was a noticeable inhibitory effect of TiO2 NPs on the attachment ability of bacterial cells without killing them. The highest inhibition was recorded at the higher concentration of biosynthesized TiO2 NPs (1000 g/mL) with inhibition reached 92% and 90.3%, while the lowest inhibition were 52% and 54.8% at 250g/mL against E.coli74 and E.coli23, respectively. ►The effect of biosynthesized TiO2 NPs by probiotics bacteria and commercial TiO2 NPs was studied on the expression of fim genes. There was a subsequent change in the gene expression in term of folding and CT values when the expression of fimH, C, D genes start to decrease by increasing concentration of TiO2 NPs as compared with control and the maximum inhibitions was noticed by using 1000 g/mL concentration of the NPs specially against fimD.
الملخص:
المصادر:

التحليل الاحصائي لتدهور جودة المياه للمياه الخام والمعالجة لمحطات معالجة المياه المختلفة في مدينة البصرة == Statistical Analysis of Water Quality Deterioration for Raw and Treated Water of Different Water Treatment Plants in Basrah City

اسم المؤلف: زهراء حسين علي
اسم المشرف: Ahmed N. Hamdan
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction
  • Water Pollution
  • Study Aims
  • Thesis Objects
  • Limitation and Assumption
  • Chapter Two: Literature Review
  • Introduction
  • Previous studies used different water quality indices methods in Basrah City
  • Previous studies using different water quality indices methods over the world
  • Previous studies using Multivariate Statistical Techniques
  • Chapter Three: Description of the Main Water Treatment Plants in Basrah City
  • Introduction
  • Study Area
  • Basrah governorate location and Geography
  • Raw Water Source
  • Sweet Water Canal
  • Shatt Al-Arab River
  • Raw Water Quantity and Quality
  • Basrah Water Treatment Plants
  • Al- Bradhiah plant (ST1)
  • Al- Jubailah plant (ST2)
  • Garmmat Ali 1 plant (ST3)
  • Al- Shaebah plant (ST4)
  • Al- Labanie plant (ST5)
  • Al- Abbas plant (ST6)
  • Mhejran plant (ST7)
  • Maheilah plant (ST8)
  • Chapter Four : Descriptive Statistics
  • Introduction
  • Sampling Stations
  • pH
  • Turbidity (Tur.)
  • Calcium (Ca+2)
  • Magnesium (Mg+2)
  • Total Hardness (H)
  • Potassium (K+) & Sodium (Na+)
  • Sulfates (SO4-2)
  • Chloride (Cl-)
  • Total Dissolved Solids (TDS)
  • Electrical Conductivity (EC)
  • Alkalinity (Alk.)
  • Water Quality Index Analysis
  • Statistical Analysis
  • Two-Way ANOVA
  • Multivariate statistical analysis
  • Correlation Analysis
  • Principal Component Analysis / Factor Analysis
  • Cluster Analysis
  • Chapter Five: Results and Discussion
  • Introduction
  • Physicochemical parameters of Raw and treated water
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2011
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2011
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2015
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2015
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2019
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2019
  • WQI Analysis
  • Efficiency of the Water Treatment Plants for Turbidity Removal
  • Two-Way ANOVA
  • Multivariate statistical analysis
  • Correlation Analysis
  • Factor Analysis (FA)
  • Factor Analysis for Al-Bradhiah plant
  • Factor Analysis for Garmmat Ali plant
  • Factor Analysis for Al-Shaebah plant
  • Factor Analysis for Mhejran plant
  • Cluster Analysis (CA)
  • Cluster Analysis for Raw water
  • Cluster Analysis for Treated water
  • Chapter Six: Conclusions and Recommendations
  • Conclusions
  • Recommendations
  • Recommendations for Development the WTPs
  • Recommendations for the Future Studies
  • References
  • References
  • List of Publications
الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد
اسم المشرف: Ammar A. Aldair
الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction.
  • Brief History of quadrotor.
  • Literature Survey.
  • Control Design Survey
  • Path Planning Algorithm Survey
  • Dijkstra’s algorithm
  • A-Star (∗)
  • Aim of The Thesis.
  • Thesis Contribution
  • Thesis Structure
  • R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
  • Introduction
  • Description of Motions of the Quadrotor
  • Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
  • Dynamic Model.
  • Aerodynamic Effects
  • State Space Model.
  • The Vector of States X
  • State Space Representation
  • The Structure of the Proposed Control System
  • PID Controller
  • Fuzzy Controller
  • Particle Swarm Optimization Algorithm
  • PSO For Adapting of PID Controller
  • Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
  • Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
  • Adapting Fuzzy Controller
  • Numerical Simulation and Results
  • PID Controller simulation Results
  • Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
  • Conclusion
  • R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
  • Path Planning
  • Pure Pursuit Algorithm (PPA)
  • Look Ahead Distance (LAD)
  • Robotic Operating System (ROS)
  • ROS Essentials
  • 3D Gazebo Simulator (GS)
  • Simulation Description Format (SDF) And Unified
  • Robotic Description Format (URDF).Hovering test
  • Path Planning simulation Results
  • Point -Point Path Planning
  • Multi Point Path Planning
  • Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
  • Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
  • Avoidance (PFLOA)
  • Conclusion
  • FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
  • Introduction
  • Vector Field Histogram (VFH)
  • Quadrotor Radius(R)
  • Safety Distance(D)
  • Minimum Turning Radius(S)
  • Distance Limits(L)
  • Histogram Characteristics
  • Simulation Results
  • One – Target Obstacle Avoidance
  • Multi-Target Obstacle Avoidance
  • Maze Obstacle Avoidance
  • Comparison between PFLOA with VFH
  • Conclusion
  • FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
  • ATION SYSTEM
  • Introduction
  • Gripper Application
  • Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
  • Gripper Test
  • Path Following (Quadrotor with Gripper)
  • Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
  • Conclusion
  • R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
  • Introduction
  • Frame
  • Brushless DC Motors
  • Electronic Speed Controller (ESC)
  • Flight Controller (FC)
  • Propellers
  • Battery
  • Practical Flight Results
  • Return to Lunch (RTL) mode:
  • Landing Mode
  • Obstacle Avoidance Mode
  • Conclusion
  • R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
  • WORKS
  • Introduction
  • Conclusions
  • Suggestion for Future works
الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية للدرفلة على البارد في الصلب الواطئ الكاربون == Experimental and Numerical Study of Cold Rolling for Low Carbon Steel

اسم المؤلف: ابتسام محي مانع
اسم المشرف: Emad O. Baje | Abdul-Kareem F. Hassan
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • 1.1 Introduction
  • 1.2 Classification of Rolling Process
  • 1.3 Application of Cold Rolling
  • 1.4 Effect of Cold Rolling on Mechanical Properties of Material
  • 1.5 Strain Hardening
  • 1.6 Low Carbon Steel AISI 1012
  • 1.7 The Main Aims Of This Study
  • 1.8 Thesis Layout
  • Chapter Two: Literature Review
  • 2.1 Introduction
  • 2.2 Literature Review Related to Rod Rolling
  • 2.3 Effect of Rolling On the Mechanical Properties
  • 2.3 Literature Review Related To Numerical Simulation
  • 2.4 Conclusion Remarks
  • Chapter Three: Experimental Work
  • 3.1 Introduction
  • 3.2 Materials and Chemical Analysis3.3 Sample Preparation
  • 3.4 Rolling Machine
  • 3.5 Cold Rolling Process
  • 3.6 Mechanical Test
  • 3.6.1 Static Tensile Test
  • 3.6.2 Micro Hardness Test
  • 3.7 Metallographic Test
  • 3.7.1 Preparation of Sample
  • 3.7.2 Microstructure Imaging
  • Chapter four: Theoretical Background and the Finite Element M4.1 Introduction
  • 4.2 Mechanics Deformation of wire Cold Rolling Process
  • 4.2.1 Calculating Width of Contact between the Wire and Roll
  • 4.2.2 Calculate the Wire Lateral Spread after Rolling
  • 4.2.3 Slab Analysis for Wire Rolling Calculation
  • 4.3 Numerical Simulation of the Process of Cold Wire Flat Rolling
  • 4.3.1 Numerical Simulation
  • 4.3.2 Create parts and Build Full Model for Each Reduction
  • 4.3.3 Defining Materials Properties
  • 4.3.4 Defining Element Type and Mesh
  • 4.3.5 Applied boundary conditions
  • 4.4 Numerical Simulation of the Process of Cold sheet Flat Rolling
  • 4.4.1 Create Parts and Define Material Properties
  • 4.4.2 Defining Element Type and interaction
  • 4.4.3 Applied Boundary Condition 5.1 Introduction
  • 5.2 Experimental Results
  • 5.2.1 Micro Hardness Test
  • 5.2.2 Percentage reduction effect on tensile properties
  • 5.2.3 Percentage Reduction Ratio Effect on Microstructure
  • 5.3 Wire Numerical Results
  • 5.3.1 Verification of the Present Model
  • 5.3.2 Numerical Results of Wire Deformation
  • 5.3.3 Calculation of Contact Area
  • 5.3.2 Calculate Width and Height of Wire after Rolling
  • 5.4 Numerical Results of Sheet Deformation
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي
اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid
الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Background
  • Literature Review
  • Multi Robot Localization
  • Path Planning of Mobile Robot
  • Formation of Multi Robot
  • Objectives of the Work
  • Outline and Main Contributions
  • Scope of The Work
  • WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
  • Introduction
  • The Physical Construction of the Localization System
  • The Environment Setup
  • The Robot Sensors
  • Binary Search Algorithm
  • The Modified Binary Search Algorithm Title
  • Robots Localization According to the LDRs Locations
  • Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
  • or More
  • Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
  • Robots Localization According to the LEDs Locations
  • Minimum Bounded Circle Algorithm
  • The K-means Clustering Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
  • Introduction
  • Mobile Robot Kinematic Model
  • Path Planning in an Environment Free of Obstacles
  • The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
  • Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
  • Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
  • The Simulation Result
  • The Conclusions
  • UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
  • Introduction
  • Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
  • Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
  • Introduction
  • Performance Evaluation of Environment Sensors Title
  • LED - LDR Pair Sensor
  • Validation of LED - LDR Pair Sensor
  • IR Transmitter and Receiver Pair
  • Validation of IR Sensors
  • Radiofrequency Identification (RFID) Tags
  • Validation of RFID Tags
  • The Most Appropriate Sensors for Localization
  • Hardware Design of the Robot Localization System
  • Implementation of the Environment
  • Implementation of Differential Drive Mobile Robot
  • Practical Results of Localization System
  • Conclusion
  • X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
  • Conclusions
  • Future works
الصفحات الاولى:

تقييم جودة خدمات الرعاية الصحية الاولية في مراكز الرعاية الصحية الاولية بمحافظة النجف == Evaluating the Quality of Primary Health Care Services in Primary Health Care Centers in Al-Najaf Governorate

اسم المؤلف: محمد حسين عبيد
اسم المشرف: جبار طارش احمد | سلام جاسم محمد
الموضوع العام: الطب
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الطب
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التقنية الجنوبية - كلية الدراسات العليا
اللغة: الانكليزية
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منصة اختبار لمعمارية الوكيل الذكي == Designing and Implementation Testbed for Intelligent Agent Architecture

اسم المؤلف: احمد مجيد كريم البغدادي
اسم المشرف: علي عبيد شراد الشمري
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة القادسية - كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات - قسم علوم الحاسبات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

تخصيص الموارد السحابية باستخدام بروتوكول متعدد الوكيل بالاعتماد على تفضيلات المستخدم == Cloud Resources Allocation Using Multi-Agent protocol based on user preferences

اسم المؤلف: فؤاد جودة حسين
اسم المشرف: منتصر جابر جواد العصفور
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة القادسية - كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات - قسم علوم الحاسبات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

تمييز الوجه تحت التنكر والمكياج على اساس تقنية التعلم العميق == Face Recognition System under Disguise and Makeup Based on Deep Learning Technique

اسم المؤلف: فرح جواد عبد الكاظم
اسم المشرف: علي محسن محمد
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة القادسية - كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات - قسم علوم الحاسبات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

منهج مقترح لتصنيف اشارة مخطط كهربائية القلب باستخدام الشبكة العصبية التلافيفية احادية البعد == A Proposed Approach for ECG Signal Classification Using One Dimensional CNN

اسم المؤلف: سارة كامل كطفان
اسم المشرف: لمياء عبد نور محمد
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة القادسية - كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات - قسم علوم الحاسبات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

طريقة تطوير فعالة لتسريع وتامين خوارزمية تشفير RSA == An Efficient Development Method for Speed up and Secure RSA Encryption Algorithm

اسم المؤلف: علي نجم مهاوش الجبوري
اسم المشرف: رنا جمعة سريح الجنابي
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة القادسية - كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات - قسم علوم الحاسبات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

التصنيف الالكتروني الصحي للنبضة الدماغية بناء على التشابه الجزيئي وجيب التمام == Efficient Health Data Classification for EEG based on fractal - cosine similarity

اسم المؤلف: صفاء شبرم علي
اسم المشرف: ضياء عيدان جبر الشمري
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: علوم الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة القادسية - كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات - قسم علوم الحاسبات
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: القادسية
الصفحات الاولى:

دراسة اداء انظمة التبريد ذي القنوات المايكروية باستخدام قنوات متغيرة المقطع العرضي وترتيبات مختلفة للقنوات ولاتجاه جريان المائع == Performance study of Microchannel cooling system using variable cross section channels with different arrangements and fluid flow directions

اسم المؤلف: صاحب شهاب احمد اسحاق الدليمي
اسم المشرف: Abdul Muhsin Abood Rageb
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة ما بعد الصدمة لتطور البطل في روايات حديثة مختارة من الروايات النسوية التكوينية == Post-Traumatic Study of the Protagonists’ Growth in Selected Modern Female Bildungsroman Novels

اسم المؤلف: اسيا شاكر محمود جاسم
اسم المشرف: ياسر مطلب عبد الله
الموضوع العام: اللغات الاجنبية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الانكليزية - الادب
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة الانبار - كلية الاداب
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: الانبار
الصفحات الاولى:

تحديد القيم التنبؤية للمؤشرات الحيوية الالتهابية والقلبية == Determine the Predictive Values of Immunoinflammatory and Cardiac Biomarkers

اسم المؤلف: سعاد عباس لفته
اسم المشرف: عواطف حميد عيسى | مازن عبد هزاع
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: علوم الحياة
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم علوم الحياة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دور الارجينين كعامل وقائي في تحسين التاثيرات الجنينية والنسيجية للركود الصفراوي المستحث في الجرذان الحوامل Rattus norvegicus == Role of Arginine as Protective Agent in Ameliorating Embryological and Histological Induced Cholestasis of Pregnant Rats (Rattus norvegicus)

اسم المؤلف: حسين علي فيصل
اسم المشرف: مها خليل الملاك
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الحيوان
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم علوم الحياة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:
1 ... 32 33 34 35 36 ... 96