البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 26

نظام MIMO - OFDM المشفر للجيل القادم من انظمة الاتصالات اللاسلكية == CODED MIMO - OFDM FOR NEXT GENERATION OF WIRELESS COMMUNICATION SYSTEMS

اسم المؤلف: علياء علي حميد كجوان

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح الجبوري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

محول فورير - بايفور المعقد المعدل لتقنية اختيارات تقسيمات الترددات المتعامدة == Modified Complex BIFORE - Fourier Transform (CBFT) for Orthogonal Frequency Division Multiplexing Technique

اسم المؤلف: مهند عامر صالح الثويني

اسم المشرف: منير طه حمود | محمد شويش احمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

خوارزمية ضبط هجينة فعالة لوحدة تحكم PID باستخدام تقنيات تنقيب البيانات == An Efficient Hybrid Tuning Algorithm for PID Controller Using Data Mining Techniques

اسم المؤلف: عامر خميس مصطفى ياسين

اسم المشرف: اركان احمد حسين | ثامر حسن عطية

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تقييم الاداء W - CDMA COMMUNICATION SYSTEM == PERFORMANCE EVALUATION OF W - CDMA COMMUNICATION SYSTEM

اسم المؤلف: مروان ابراهيم احمد

اسم المشرف: شاهر فليح نواف

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تقنيات تقليل نسبة الذروة الى متوسط القدرة (PAPR) في نظام الاتصالات المرئية (VLC) القائم على تقسيم التردد المتعامد (OFDM) == Implementation of PAPR Reduction Technique for OFDM based Visible Light Communication Systems

اسم المؤلف: عبد المجيد عاني محمود

اسم المشرف: اياد عطية عبدالكافي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تطوير تحويل هجين منخفض التعقيد لضغط الصور == Development of low complexity Hybrid Transform for image Compression

اسم المؤلف: هبة محمد عطا الثويني

اسم المشرف: منير طه حمود

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم وتنفيذ عاكسة ثلاثية الطور ثنائية الاتجاه مرتبطة بالشبكة == Design and Implementation of Three Phase Bidirectional Grid Connected Inverter

اسم المؤلف: عبد الباسط حسن احمد

اسم المشرف: اركان احمد حسين

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

Design and Implementation of Solar Irrigation using SIC - MOSFETs and VFD Control

اسم المؤلف: عمر حسن محمد

اسم المشرف: عمر حسن محمد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تصميم هوائي واسع النطاق لتحديد ترددات الراديو عالية التردد لتطبيقات تحديد تردد الراديو منخفضة التكلفة == Design a Wideband UHF RFID Antenna for Low - Cost RFID Applications

اسم المؤلف: يوسف عزاوي حاجم

اسم المشرف: سفيان هزاع علي | احمد حميد رجه

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

تــحــسين نظام اتــــصالات الـــضوء الــمرئي بالاعتماد على طرق الوصول المتعدد غير المتعامد مع تعدد الارسال بتقسيم التردد المتعامد == IMPROVEMENT OF VLC SYSTEM BASED ON NOMA - OFDM SCHEMES.

اسم المؤلف: عبد الرحمن يحيى عمر

اسم المشرف: اياد عطيه عبد الكافي

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

التنبؤ بانهيار الفولتية في منظومة القدرة الكهربائية للمنطقة الشمالية == VOLTAGE COLLAPSE PREDICTION FOR IRAQI NORTH REGION GRID

اسم المؤلف: محمد حميد ابراهيم

اسم المشرف: عبد الستار حسن جاسم

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

ارسال الفديو ثلاثي الابعاد بالاعتماد على MIMO - OFDM لنظام الاتصالات اللاسلكية للجيل القادم == Three - Dimensional Video Transmission Based MIMO - OFDM for Next Generation Wireless Communication System

اسم المؤلف: سعد محسن هزاع عبد الله اللهيبي

اسم المشرف: ابراهيم خليل صالح الجبوري

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة تكريت - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: صلاح الدين

دراسة لمقارنة العاكس الخلفي والرافع للنظام الكهروضوئي == COMPARATIVE STUDY FOR FLYBACK &BOOST INVERTER FOR PV SYSTEM

اسم المؤلف: شهد فاضل جابر

اسم المشرف: امينة محمود شاكر

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتحسين هوائي واسع النطاق لتطبيقات حصاد الطاقة == DESIGN AND OPTIMIZATION OF BROADBAND ANTENNA FOR POWER HARVESTING APPLICATIONS

اسم المؤلف: ريهام محمود ياسين

اسم المشرف: Amina M. Shakir | Dhirgham K. Naji

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع == DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى

اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid | Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

الكشف عن اعطال القوس الكهربائي المتسلسلة والمتوازية لشبكات الطاقة الكهربائية في المباني == SERIES AND PARALLEL ARC FAULT DETECTION FOR ELECTRICAL POWER NETWORKS IN BUILDINGS

اسم المؤلف: ايلاف عبد سعيد

اسم المشرف: Osama Y. Khudair | Khalid M. Abdul Hasan

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومة عداد ذكي احادي الطور للطاقة الكهربائية باعتماد GSM / GPRS == DESIGN AND CONSTRUCTION A GSM/GPRS SINGLE PHASE SMART ELECTRICAL ENERGY SYSTEM

اسم المؤلف: دعاء سهيل عبود

اسم المشرف: Ali F.Marhoon | Osama Y. Khudair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

مراقبة اجهزة الادخال والاخراج العامة لانترنيت الاشياء بالاعتماد على واجهة ويب == WEB-BASED INTERFACE FOR IOTGPIO MONITORING

اسم المؤلف: جمانة عامر حسان

اسم المشرف: Basil H. Jasim

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

نظام تحليل ومراقبة نظام الرعاية الصحية باستخدام انترنيت الاشياء == Healthcare Monitoring and Analytic System Based Internet of Things

اسم المؤلف: بهاء الدين صبحي مصطفى

اسم المشرف: عباس حسين مري | طارق محمد سلمان

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحليل الاداء لمحرك المعاوقة التزامني المكون من خمس اطوار باستخدام طريقتي التحكم الاتجاهي والتحكم المباشر في عزم الدوران == PERFORMANCE ANALYSIS OF FIVE- PHASE SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR BY USING VECTOR CONTROL AND DIRECT TORQUE CONTROL METHODS

اسم المؤلف: نمارق عبد الامير امين

اسم المشرف: Ali Kadhim Abdulabbas | Habeeb Jaber Nekad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحليل ومقارنة تضمين عرض النبضة للعواكس متعددة المستويات التقليدية وغير التقليدية == Analysis and Comparison of PWM between Conventional and Nonconventional Multilevel Inverters

اسم المؤلف: عدالة عودة عبد علي

اسم المشرف: Ali Khadim Abdulabbas | Habeeb Jaber Nekad

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

منظومه لامن الاتصالات الصوتية في الوقت الفعلي اعتمادا على التضمين في قناة صوتية عامة == Real-Time Scheme for Speech Security in Public Communication based on Embedding Method into Audio Channel

اسم المؤلف: بنين قاسم عبد علي

اسم المشرف: حيدر اسماعيل اشهادي | مؤيد سليم كود

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة كربلاء - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية

اللغة: الانكليزية

النص الكامل من المصدر: https://uokerbala.edu.iq/wp-content/uploads/2022/06/Rp-Real-Time-Scheme-for-Speech-Security-in-Public-Communication-based-on-Embedding-Method-into-Audio-Channel.pdf

مكان الجامعة: كربلاء

الصفحات الاولى:

طريقة جديدة لتقليل التاثيرات اللاخطية في انظمة نقل الالياف الضوئية عالية السرعة مع معدل بيانات مرتفع == A New Fiber Nonlinearity Reduction Method in High-Speed Optical Fiber Transmission Systems with High Data Rate

اسم المؤلف: نضال عبد محمد خضر

اسم المشرف: حيدر جبار عبد

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: ماجستير

الجامعة: جامعة بابل - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بابل

الصفحات الاولى: