عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 758

حلول التفرع لبعض المعادلات التفاضلية غير الخطية بمعامل واحد == Bifurcation Analysis of Some Nonlinear Differential Equations with One Parameter

اسم المؤلف: مروة عبد العالي جاسم
اسم المشرف: مظهر عبد الواحد عبد الحسين
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

مجموع Boolean العام لبعض المؤثرات الخطية الموجبة == General Boolean Sum of Some Positive Linear Operators

اسم المؤلف: امل خليل حسن المحمود
اسم المشرف: علي جاسم محمد
الموضوع العام: علوم الرياضيات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الرياضيات
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التباين المكاني للترب الزراعية في محافظة ميسان == Spatial variation of agricultural soils in the governorate of Misan

اسم المؤلف: زينب مهدي عزيز الكعبي
اسم المشرف: كاظم شنته سعد
الموضوع العام: الجغرافية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الجغرافية
الدرجة: ماجستير
اللغة: العربية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تاثير مستخلصات نبات الهندباء على انواع مختلفة من خطوط الخلايا السرطانية خارج وداخل الجسم الحي == The effect of Cichorium intybus extracts on different types of cancer cell lines in vitro and in vivo

اسم المؤلف: زياد عبد الكاظم مزيد
اسم المشرف: ضمياء قاسم سكر | عامر طالب توفيق
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الحيوان
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الكلمات الدلالية:
  • الانسجة
الصفحات الاولى:

تحمل القص للعتبات الخرسانية المسلحة العميقة المقترنة بفشل تثبيت الارساء لحديد الشد الطولي == Shear Strength of Reinforced Concrete Deep Beams with End Anchorage Failure

اسم المؤلف: ميثم خالد كاطع الفرطوسي
اسم المشرف: David A. M. Jawad
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية للاعتاب الخرسانية المركبة المسلحة المنحنية افقيا == EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY ON COMPOSITE REINFORCED CONCRETE BEAMS CURVED IN PLAN

اسم المؤلف: ذو الفقار علي اسامة هاشم موسى وتوت
اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم طريقة هجينة لتخطيط مسار روبوت ذاتي الحركة باستخدام بيئة محاكاة == Design Hybrid Path-Planning Method for an Autonomous Mobile Robot Using a Simulation Environment

اسم المؤلف: صهيب عبد اللطيف عبد القادر محمد
اسم المشرف: صلاح فليح صالح
الموضوع العام: علوم الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الذكاء الاصطناعي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التحليل الاحصائي لتدهور جودة المياه للمياه الخام والمعالجة لمحطات معالجة المياه المختلفة في مدينة البصرة == Statistical Analysis of Water Quality Deterioration for Raw and Treated Water of Different Water Treatment Plants in Basrah City

اسم المؤلف: زهراء حسين علي
اسم المشرف: Ahmed N. Hamdan
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction
  • Water Pollution
  • Study Aims
  • Thesis Objects
  • Limitation and Assumption
  • Chapter Two: Literature Review
  • Introduction
  • Previous studies used different water quality indices methods in Basrah City
  • Previous studies using different water quality indices methods over the world
  • Previous studies using Multivariate Statistical Techniques
  • Chapter Three: Description of the Main Water Treatment Plants in Basrah City
  • Introduction
  • Study Area
  • Basrah governorate location and Geography
  • Raw Water Source
  • Sweet Water Canal
  • Shatt Al-Arab River
  • Raw Water Quantity and Quality
  • Basrah Water Treatment Plants
  • Al- Bradhiah plant (ST1)
  • Al- Jubailah plant (ST2)
  • Garmmat Ali 1 plant (ST3)
  • Al- Shaebah plant (ST4)
  • Al- Labanie plant (ST5)
  • Al- Abbas plant (ST6)
  • Mhejran plant (ST7)
  • Maheilah plant (ST8)
  • Chapter Four : Descriptive Statistics
  • Introduction
  • Sampling Stations
  • pH
  • Turbidity (Tur.)
  • Calcium (Ca+2)
  • Magnesium (Mg+2)
  • Total Hardness (H)
  • Potassium (K+) & Sodium (Na+)
  • Sulfates (SO4-2)
  • Chloride (Cl-)
  • Total Dissolved Solids (TDS)
  • Electrical Conductivity (EC)
  • Alkalinity (Alk.)
  • Water Quality Index Analysis
  • Statistical Analysis
  • Two-Way ANOVA
  • Multivariate statistical analysis
  • Correlation Analysis
  • Principal Component Analysis / Factor Analysis
  • Cluster Analysis
  • Chapter Five: Results and Discussion
  • Introduction
  • Physicochemical parameters of Raw and treated water
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2011
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2011
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2015
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2015
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2019
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2019
  • WQI Analysis
  • Efficiency of the Water Treatment Plants for Turbidity Removal
  • Two-Way ANOVA
  • Multivariate statistical analysis
  • Correlation Analysis
  • Factor Analysis (FA)
  • Factor Analysis for Al-Bradhiah plant
  • Factor Analysis for Garmmat Ali plant
  • Factor Analysis for Al-Shaebah plant
  • Factor Analysis for Mhejran plant
  • Cluster Analysis (CA)
  • Cluster Analysis for Raw water
  • Cluster Analysis for Treated water
  • Chapter Six: Conclusions and Recommendations
  • Conclusions
  • Recommendations
  • Recommendations for Development the WTPs
  • Recommendations for the Future Studies
  • References
  • References
  • List of Publications
الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد
اسم المشرف: Ammar A. Aldair
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction.
  • Brief History of quadrotor.
  • Literature Survey.
  • Control Design Survey
  • Path Planning Algorithm Survey
  • Dijkstra’s algorithm
  • A-Star (∗)
  • Aim of The Thesis.
  • Thesis Contribution
  • Thesis Structure
  • R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
  • Introduction
  • Description of Motions of the Quadrotor
  • Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
  • Dynamic Model.
  • Aerodynamic Effects
  • State Space Model.
  • The Vector of States X
  • State Space Representation
  • The Structure of the Proposed Control System
  • PID Controller
  • Fuzzy Controller
  • Particle Swarm Optimization Algorithm
  • PSO For Adapting of PID Controller
  • Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
  • Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
  • Adapting Fuzzy Controller
  • Numerical Simulation and Results
  • PID Controller simulation Results
  • Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
  • Conclusion
  • R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
  • Path Planning
  • Pure Pursuit Algorithm (PPA)
  • Look Ahead Distance (LAD)
  • Robotic Operating System (ROS)
  • ROS Essentials
  • 3D Gazebo Simulator (GS)
  • Simulation Description Format (SDF) And Unified
  • Robotic Description Format (URDF).Hovering test
  • Path Planning simulation Results
  • Point -Point Path Planning
  • Multi Point Path Planning
  • Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
  • Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
  • Avoidance (PFLOA)
  • Conclusion
  • FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
  • Introduction
  • Vector Field Histogram (VFH)
  • Quadrotor Radius(R)
  • Safety Distance(D)
  • Minimum Turning Radius(S)
  • Distance Limits(L)
  • Histogram Characteristics
  • Simulation Results
  • One – Target Obstacle Avoidance
  • Multi-Target Obstacle Avoidance
  • Maze Obstacle Avoidance
  • Comparison between PFLOA with VFH
  • Conclusion
  • FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
  • ATION SYSTEM
  • Introduction
  • Gripper Application
  • Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
  • Gripper Test
  • Path Following (Quadrotor with Gripper)
  • Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
  • Conclusion
  • R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
  • Introduction
  • Frame
  • Brushless DC Motors
  • Electronic Speed Controller (ESC)
  • Flight Controller (FC)
  • Propellers
  • Battery
  • Practical Flight Results
  • Return to Lunch (RTL) mode:
  • Landing Mode
  • Obstacle Avoidance Mode
  • Conclusion
  • R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
  • WORKS
  • Introduction
  • Conclusions
  • Suggestion for Future works
الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية للدرفلة على البارد في الصلب الواطئ الكاربون == Experimental and Numerical Study of Cold Rolling for Low Carbon Steel

اسم المؤلف: ابتسام محي مانع
اسم المشرف: Emad O. Baje | Abdul-Kareem F. Hassan
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • 1.1 Introduction
  • 1.2 Classification of Rolling Process
  • 1.3 Application of Cold Rolling
  • 1.4 Effect of Cold Rolling on Mechanical Properties of Material
  • 1.5 Strain Hardening
  • 1.6 Low Carbon Steel AISI 1012
  • 1.7 The Main Aims Of This Study
  • 1.8 Thesis Layout
  • Chapter Two: Literature Review
  • 2.1 Introduction
  • 2.2 Literature Review Related to Rod Rolling
  • 2.3 Effect of Rolling On the Mechanical Properties
  • 2.3 Literature Review Related To Numerical Simulation
  • 2.4 Conclusion Remarks
  • Chapter Three: Experimental Work
  • 3.1 Introduction
  • 3.2 Materials and Chemical Analysis3.3 Sample Preparation
  • 3.4 Rolling Machine
  • 3.5 Cold Rolling Process
  • 3.6 Mechanical Test
  • 3.6.1 Static Tensile Test
  • 3.6.2 Micro Hardness Test
  • 3.7 Metallographic Test
  • 3.7.1 Preparation of Sample
  • 3.7.2 Microstructure Imaging
  • Chapter four: Theoretical Background and the Finite Element M4.1 Introduction
  • 4.2 Mechanics Deformation of wire Cold Rolling Process
  • 4.2.1 Calculating Width of Contact between the Wire and Roll
  • 4.2.2 Calculate the Wire Lateral Spread after Rolling
  • 4.2.3 Slab Analysis for Wire Rolling Calculation
  • 4.3 Numerical Simulation of the Process of Cold Wire Flat Rolling
  • 4.3.1 Numerical Simulation
  • 4.3.2 Create parts and Build Full Model for Each Reduction
  • 4.3.3 Defining Materials Properties
  • 4.3.4 Defining Element Type and Mesh
  • 4.3.5 Applied boundary conditions
  • 4.4 Numerical Simulation of the Process of Cold sheet Flat Rolling
  • 4.4.1 Create Parts and Define Material Properties
  • 4.4.2 Defining Element Type and interaction
  • 4.4.3 Applied Boundary Condition 5.1 Introduction
  • 5.2 Experimental Results
  • 5.2.1 Micro Hardness Test
  • 5.2.2 Percentage reduction effect on tensile properties
  • 5.2.3 Percentage Reduction Ratio Effect on Microstructure
  • 5.3 Wire Numerical Results
  • 5.3.1 Verification of the Present Model
  • 5.3.2 Numerical Results of Wire Deformation
  • 5.3.3 Calculation of Contact Area
  • 5.3.2 Calculate Width and Height of Wire after Rolling
  • 5.4 Numerical Results of Sheet Deformation
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي
اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Background
  • Literature Review
  • Multi Robot Localization
  • Path Planning of Mobile Robot
  • Formation of Multi Robot
  • Objectives of the Work
  • Outline and Main Contributions
  • Scope of The Work
  • WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
  • Introduction
  • The Physical Construction of the Localization System
  • The Environment Setup
  • The Robot Sensors
  • Binary Search Algorithm
  • The Modified Binary Search Algorithm Title
  • Robots Localization According to the LDRs Locations
  • Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
  • or More
  • Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
  • Robots Localization According to the LEDs Locations
  • Minimum Bounded Circle Algorithm
  • The K-means Clustering Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
  • Introduction
  • Mobile Robot Kinematic Model
  • Path Planning in an Environment Free of Obstacles
  • The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
  • Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
  • Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
  • The Simulation Result
  • The Conclusions
  • UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
  • Introduction
  • Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
  • Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
  • Introduction
  • Performance Evaluation of Environment Sensors Title
  • LED - LDR Pair Sensor
  • Validation of LED - LDR Pair Sensor
  • IR Transmitter and Receiver Pair
  • Validation of IR Sensors
  • Radiofrequency Identification (RFID) Tags
  • Validation of RFID Tags
  • The Most Appropriate Sensors for Localization
  • Hardware Design of the Robot Localization System
  • Implementation of the Environment
  • Implementation of Differential Drive Mobile Robot
  • Practical Results of Localization System
  • Conclusion
  • X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
  • Conclusions
  • Future works
الصفحات الاولى:

تحديد القيم التنبؤية للمؤشرات الحيوية الالتهابية والقلبية == Determine the Predictive Values of Immunoinflammatory and Cardiac Biomarkers

اسم المؤلف: سعاد عباس لفته
اسم المشرف: عواطف حميد عيسى | مازن عبد هزاع
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: علوم الحياة
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

الكشف المناعي الجزيئي للسايتوكينات الخلوية الالتهابية (الانترلوكينات 4 و6 و10) لمرضى سرطان المثانة == Immunomolecular determination of inflammatory cytokines (Interleukins 4, 6 and 10) among patients with bladder cancer

اسم المؤلف: سحر عبد المجيد عذاب العبيدي
اسم المشرف: احسان عيدان السيمري | مرتضى المسافر
الموضوع العام: الطب
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الاحياء المجهرية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة بعض عوامل الضراوة للبكتريا السائدة والمرافقة لمرض التهاب الاذن الوسطى == Study of Some Virulence Factors for Most Prevalent Bacteria associated with Otitis Media

اسم المؤلف: نور حافظ احمد
اسم المشرف: زينب راضي عبد الحسين
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الاحياء المجهرية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تركيب الحزم والانتقالات الكهرومغناطيسية للانوية الزوجية - الزوجية X5 == Bands Structure and Electromagnetic Transitions of Even-Even X(5) Nuclei

اسم المؤلف: حسين ناصر قاسم
اسم المشرف: فالح حسين خضير
الموضوع العام: علوم الفيزياء
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الفيزياء النووية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة جرثومية وجزيئية لتشخيص البكتريا المسببة لتسوس الاسنان في مدينة العمارة == Bacteriological and Molecular Study to Identify the Bacteria that Cause Dental Caries in Al-Amirah City

اسم المؤلف: محمد عباس عبد علي سبهان الساعدي
اسم المشرف: علي عبود شريف
الموضوع العام: علوم الحياة
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الاحياء المجهرية
الدرجة: دكتوراه
الجامعة: جامعة البصرة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع == DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى
اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid | Ali F. Marhoon
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

جودة خدمة تقنية التجميع المهجنة الذكية في شبكات الاستشعار اللاسلكية == Intelligent Clustering Techniques for Wireless Sensor Networks

اسم المؤلف: انعام عبد الحسين منصور
اسم المشرف: Ghaida A. Al-Suhail
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التحليل الزلزالي لبناية تم تحسينها بواسطة تقنيات التقوية == SEISMIC ANALYSIS OF BUILDINGS IMPROVED BY STRENGTHENING TECHNIQUES

اسم المؤلف: خنساء علي الحي خلف
اسم المشرف: Fareed Hameed Majeed | Abdullah Al-Hussein
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة اداء محطة توليد الطاقة من المدخنة الشمسية لتحلية المياه في مدينة البصرة == STUDY THE PERFORMANCE OF SOLAR CHIMNEY POWER PLANT TO DESALINATION WATER IN BASRAH CITY

اسم المؤلف: احسان ناظم جواد
اسم المشرف: Qais A. Rishack | Hussein S. Sultan
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:
1 2 3 4 ... 31