البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 16 من أصل 16

واطئ الكلفة مبني على اساسي موديل NARX لنظام ملاحة العالمية في المناطق المعزولة Low-Cost MEMS-Based NARX Model for GPS-Denied Areas

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: احمد مظهر حسن

اسم المؤلف: تينة عباس علي

نظام قياسات الموقع للانسان الالي المتحرك باستخدام مرشح كالمان والحساسات المتعددة Mobile Robot Position Measurement System Using Kalman Filter and Multi-Sensors

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: ازاد رحيم كريم فراس عبد الرزاق رحيم

اسم المؤلف: علي عباس مظلوم

مسيطر منزلق لالية محرك العودة السريعة Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Sliding Mode Control, Integral Sliding Mode Control, ISMC Based on Barrier Function, Slider-Crank Mechanism

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: انمار فياض عبد

مسيطر مضبب كمدير لطاقة خط الانابيب المعالج الدقيق Fuzzy Controller as a Power Manager for the Microprocessor Pipeline

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: قصي فاضل الدوري

اسم المؤلف: امل فارس حسن

طريقة المسيطر المنزلق في البحث عن الامثل المعدلة لانظمة ديناميكية مختلفة Modified Sliding Mode Extremum Seeking Control for Different Dynamic Systems

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Extremum Seeking, Real Time Optimization, Sliding Mode Control. Integral Sliding Mode

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: شبلي احمد السامرائي

اسم المؤلف: طه عادل طاهر

توطين الروبوت المتنقل القائم على التعلم العميق DEEP LEARNING-BASED MOBILE ROBOT LOCALIZATION

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: حنان عبد عطية

تنفيذ جهاز ارسال واستقبال لنظام التردد المتعامد متعدد التقسيم المعرفي باستخدام تقنية ايجاد القدرة Implementation of OFDM Transceiver Based Cognitive Radio System Using Power Detection Technique

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

اسم المؤلف: اريج مناضل كاظم

تصميم مسيطرات رصينة ذات رتبة كسرية باستخدام طريقة جسيمات السرب المثلى Design of Robust Fractional Order Controllers Using Particle Swarm Optimization

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

اسم المؤلف: سلوان يعقوب يوسف

تصميم مسيطر موجب لتنظيم تركيز سكر الدم باستخدام المراقب ذو النمط المنزلق Positive Controller Design for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: تغريد محمد محمد رضا

اسم المؤلف: عامر بشير راكان

تصميم مسيطر (H-infinity) مثالي ومتعدد المهام باستخدام النموذج المرجعي Optimal Multi-Objective H-infinity Model Reference Controller Design

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: علي حسان محمود

تصميم طرق مختلفة من المسيطر الانزلاقي للانظمة الميكانيكية Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

اسم المؤلف: دينا حميد طعمة

التحكم في السرعة المحسن بدون استشعار FOC للمحرك التعريفي Optimized Sensorless FOC Based Speed Control For Induction Motor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: فرزدق رفيق ياسين

اسم المؤلف: احمد حسن هادي

التحكم التلقائي بتشغيل ايقاف الاشعاع الكهرومغناطيسي لفرن الميكروويف AUTOMATIC ON/OFF CONTROL OF THE ELECTROMAGNETIC RADIATION OF A MICROWAVE OVEN

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Microwave, power, measurement, electromagnetic radiation, automatic control, leakage

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: هيثم بهنام عزيز الوكيل تغريد محمد محمد رضا

اسم المؤلف: فرح عامر ثامر

استخدام الكاميرا لاكتشاف الاجسام بشكل ثلاثي الابعاد وتقدير العمق بواسطة التعلم العميق لتطبيقات القيادة الذكية Monocular 3D Object Detection and Depth Estimation Architecture Using Deep Learning for Autonomous Driving

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Depth Estimation, Object Detection, Transfer Learning, Data Augmentation

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر

اسم المؤلف: محمود مثنى محمود

ادارة امن المعلومات لنظام الرعاية الصحية الالكتروني Information Security Management for Electronic Healthcare System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم قصي فاضل حسن

اسم المؤلف: اميرة كاظم جبار

ادارة الطابور الفعال المبني على المنطق المضبب من الدرجة الثانية ذو الفاصل الزمني لتجنب الازدحام في اجهزة التوجيه Interval Type 2 Fuzzy Logic Based Active Queue Management for Congestion Avoidance in Routers

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Interval Type 2 Fuzzy Logic, Active Queue Management, Evolutionary Optimization Algorithms, Congestion control

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم - فرع هندسة الحاسوب والسيطرة

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2021

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: احمد علاء عكلة

اسم المؤلف: حنان محمد كاظم