عرض: 25 50 75 100 النتائج

نتائج البحث: 25 من أصل 43

اتصال امن للصور قائم على نظام فوضوي منفذ باستخدام FPGA IMAGE SECURE COMMUNICATION BASED ON CHAOTIC SYSTEM IMPLEMENTED ON FPGA

اسم المؤلف: وصال عدنان منصور
اسم المشرف: Wasan A.Wali Mohammed A. Al-Ibadi
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة

الاستجابة الديناميكية للهياكل الفراغية على شكل نصف اسطوانة Dynamic Response of Barrel Vault Space Structures

اسم المؤلف: رشا شاكر جواد
اسم المشرف: Ihab Sabri Saleh
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة

تصنيع ومحاكاة مشتات حرارية مايكروية خاصة بالاجهزة الالكترونية MANUFACTURING AND SIMULATION OF MICRO HEAT SINK FOR ELECTRONIC DEVICES

اسم المؤلف: عمار مسلم هادي حميد
اسم المشرف: Muneer A. Ismael |Haider Sh. Al-Hattab
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة

تحمل القص للعتبات الخرسانية المسلحة العميقة المقترنة بفشل تثبيت الارساء لحديد الشد الطولي Shear Strength of Reinforced Concrete Deep Beams with End Anchorage Failure

اسم المؤلف: ميثم خالد كاطع الفرطوسي
اسم المشرف: David A. M. Jawad
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية للاعتاب الخرسانية المركبة المسلحة المنحنية افقيا EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY ON COMPOSITE REINFORCED CONCRETE BEAMS CURVED IN PLAN

اسم المؤلف: ذو الفقار علي اسامة هاشم موسى وتوت
اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التحليل الاحصائي لتدهور جودة المياه للمياه الخام والمعالجة لمحطات معالجة المياه المختلفة في مدينة البصرة Statistical Analysis of Water Quality Deterioration for Raw and Treated Water of Different Water Treatment Plants in Basrah City

اسم المؤلف: زهراء حسين علي
اسم المشرف: Ahmed N. Hamdan
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الموارد المائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction
  • Water Pollution
  • Study Aims
  • Thesis Objects
  • Limitation and Assumption
  • Chapter Two: Literature Review
  • Introduction
  • Previous studies used different water quality indices methods in Basrah City
  • Previous studies using different water quality indices methods over the world
  • Previous studies using Multivariate Statistical Techniques
  • Chapter Three: Description of the Main Water Treatment Plants in Basrah City
  • Introduction
  • Study Area
  • Basrah governorate location and Geography
  • Raw Water Source
  • Sweet Water Canal
  • Shatt Al-Arab River
  • Raw Water Quantity and Quality
  • Basrah Water Treatment Plants
  • Al- Bradhiah plant (ST1)
  • Al- Jubailah plant (ST2)
  • Garmmat Ali 1 plant (ST3)
  • Al- Shaebah plant (ST4)
  • Al- Labanie plant (ST5)
  • Al- Abbas plant (ST6)
  • Mhejran plant (ST7)
  • Maheilah plant (ST8)
  • Chapter Four : Descriptive Statistics
  • Introduction
  • Sampling Stations
  • pH
  • Turbidity (Tur.)
  • Calcium (Ca+2)
  • Magnesium (Mg+2)
  • Total Hardness (H)
  • Potassium (K+) & Sodium (Na+)
  • Sulfates (SO4-2)
  • Chloride (Cl-)
  • Total Dissolved Solids (TDS)
  • Electrical Conductivity (EC)
  • Alkalinity (Alk.)
  • Water Quality Index Analysis
  • Statistical Analysis
  • Two-Way ANOVA
  • Multivariate statistical analysis
  • Correlation Analysis
  • Principal Component Analysis / Factor Analysis
  • Cluster Analysis
  • Chapter Five: Results and Discussion
  • Introduction
  • Physicochemical parameters of Raw and treated water
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2011
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2011
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2015
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2015
  • Raw water quality of Basrah WTPs for the year 2019
  • Treated water quality of Basrah WTPs for the year 2019
  • WQI Analysis
  • Efficiency of the Water Treatment Plants for Turbidity Removal
  • Two-Way ANOVA
  • Multivariate statistical analysis
  • Correlation Analysis
  • Factor Analysis (FA)
  • Factor Analysis for Al-Bradhiah plant
  • Factor Analysis for Garmmat Ali plant
  • Factor Analysis for Al-Shaebah plant
  • Factor Analysis for Mhejran plant
  • Cluster Analysis (CA)
  • Cluster Analysis for Raw water
  • Cluster Analysis for Treated water
  • Chapter Six: Conclusions and Recommendations
  • Conclusions
  • Recommendations
  • Recommendations for Development the WTPs
  • Recommendations for the Future Studies
  • References
  • References
  • List of Publications
الصفحات الاولى:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد
اسم المشرف: Ammar A. Aldair
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Introduction.
  • Brief History of quadrotor.
  • Literature Survey.
  • Control Design Survey
  • Path Planning Algorithm Survey
  • Dijkstra’s algorithm
  • A-Star (∗)
  • Aim of The Thesis.
  • Thesis Contribution
  • Thesis Structure
  • R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
  • Introduction
  • Description of Motions of the Quadrotor
  • Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
  • Dynamic Model.
  • Aerodynamic Effects
  • State Space Model.
  • The Vector of States X
  • State Space Representation
  • The Structure of the Proposed Control System
  • PID Controller
  • Fuzzy Controller
  • Particle Swarm Optimization Algorithm
  • PSO For Adapting of PID Controller
  • Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
  • Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
  • Adapting Fuzzy Controller
  • Numerical Simulation and Results
  • PID Controller simulation Results
  • Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
  • Conclusion
  • R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
  • Path Planning
  • Pure Pursuit Algorithm (PPA)
  • Look Ahead Distance (LAD)
  • Robotic Operating System (ROS)
  • ROS Essentials
  • 3D Gazebo Simulator (GS)
  • Simulation Description Format (SDF) And Unified
  • Robotic Description Format (URDF).Hovering test
  • Path Planning simulation Results
  • Point -Point Path Planning
  • Multi Point Path Planning
  • Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
  • Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
  • Avoidance (PFLOA)
  • Conclusion
  • FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
  • Introduction
  • Vector Field Histogram (VFH)
  • Quadrotor Radius(R)
  • Safety Distance(D)
  • Minimum Turning Radius(S)
  • Distance Limits(L)
  • Histogram Characteristics
  • Simulation Results
  • One – Target Obstacle Avoidance
  • Multi-Target Obstacle Avoidance
  • Maze Obstacle Avoidance
  • Comparison between PFLOA with VFH
  • Conclusion
  • FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
  • ATION SYSTEM
  • Introduction
  • Gripper Application
  • Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
  • Gripper Test
  • Path Following (Quadrotor with Gripper)
  • Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
  • Conclusion
  • R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
  • Introduction
  • Frame
  • Brushless DC Motors
  • Electronic Speed Controller (ESC)
  • Flight Controller (FC)
  • Propellers
  • Battery
  • Practical Flight Results
  • Return to Lunch (RTL) mode:
  • Landing Mode
  • Obstacle Avoidance Mode
  • Conclusion
  • R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
  • WORKS
  • Introduction
  • Conclusions
  • Suggestion for Future works
الصفحات الاولى:

دراسة عملية وعددية للدرفلة على البارد في الصلب الواطئ الكاربون Experimental and Numerical Study of Cold Rolling for Low Carbon Steel

اسم المؤلف: ابتسام محي مانع
اسم المشرف: Emad O. Baje Abdul-Kareem F. Hassan
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • 1.1 Introduction
  • 1.2 Classification of Rolling Process
  • 1.3 Application of Cold Rolling
  • 1.4 Effect of Cold Rolling on Mechanical Properties of Material
  • 1.5 Strain Hardening
  • 1.6 Low Carbon Steel AISI 1012
  • 1.7 The Main Aims Of This Study
  • 1.8 Thesis Layout
  • Chapter Two: Literature Review
  • 2.1 Introduction
  • 2.2 Literature Review Related to Rod Rolling
  • 2.3 Effect of Rolling On the Mechanical Properties
  • 2.3 Literature Review Related To Numerical Simulation
  • 2.4 Conclusion Remarks
  • Chapter Three: Experimental Work
  • 3.1 Introduction
  • 3.2 Materials and Chemical Analysis3.3 Sample Preparation
  • 3.4 Rolling Machine
  • 3.5 Cold Rolling Process
  • 3.6 Mechanical Test
  • 3.6.1 Static Tensile Test
  • 3.6.2 Micro Hardness Test
  • 3.7 Metallographic Test
  • 3.7.1 Preparation of Sample
  • 3.7.2 Microstructure Imaging
  • Chapter four: Theoretical Background and the Finite Element M4.1 Introduction
  • 4.2 Mechanics Deformation of wire Cold Rolling Process
  • 4.2.1 Calculating Width of Contact between the Wire and Roll
  • 4.2.2 Calculate the Wire Lateral Spread after Rolling
  • 4.2.3 Slab Analysis for Wire Rolling Calculation
  • 4.3 Numerical Simulation of the Process of Cold Wire Flat Rolling
  • 4.3.1 Numerical Simulation
  • 4.3.2 Create parts and Build Full Model for Each Reduction
  • 4.3.3 Defining Materials Properties
  • 4.3.4 Defining Element Type and Mesh
  • 4.3.5 Applied boundary conditions
  • 4.4 Numerical Simulation of the Process of Cold sheet Flat Rolling
  • 4.4.1 Create Parts and Define Material Properties
  • 4.4.2 Defining Element Type and interaction
  • 4.4.3 Applied Boundary Condition 5.1 Introduction
  • 5.2 Experimental Results
  • 5.2.1 Micro Hardness Test
  • 5.2.2 Percentage reduction effect on tensile properties
  • 5.2.3 Percentage Reduction Ratio Effect on Microstructure
  • 5.3 Wire Numerical Results
  • 5.3.1 Verification of the Present Model
  • 5.3.2 Numerical Results of Wire Deformation
  • 5.3.3 Calculation of Contact Area
  • 5.3.2 Calculate Width and Height of Wire after Rolling
  • 5.4 Numerical Results of Sheet Deformation
الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي
اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
الكلمات الدلالية:
  • Background
  • Literature Review
  • Multi Robot Localization
  • Path Planning of Mobile Robot
  • Formation of Multi Robot
  • Objectives of the Work
  • Outline and Main Contributions
  • Scope of The Work
  • WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
  • Introduction
  • The Physical Construction of the Localization System
  • The Environment Setup
  • The Robot Sensors
  • Binary Search Algorithm
  • The Modified Binary Search Algorithm Title
  • Robots Localization According to the LDRs Locations
  • Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
  • or More
  • Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
  • Robots Localization According to the LEDs Locations
  • Minimum Bounded Circle Algorithm
  • The K-means Clustering Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
  • Introduction
  • Mobile Robot Kinematic Model
  • Path Planning in an Environment Free of Obstacles
  • The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
  • Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
  • Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
  • The Simulation Result
  • The Conclusions
  • UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
  • Introduction
  • Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
  • Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
  • Simulation Results
  • Conclusions
  • VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
  • Introduction
  • Performance Evaluation of Environment Sensors Title
  • LED - LDR Pair Sensor
  • Validation of LED - LDR Pair Sensor
  • IR Transmitter and Receiver Pair
  • Validation of IR Sensors
  • Radiofrequency Identification (RFID) Tags
  • Validation of RFID Tags
  • The Most Appropriate Sensors for Localization
  • Hardware Design of the Robot Localization System
  • Implementation of the Environment
  • Implementation of Differential Drive Mobile Robot
  • Practical Results of Localization System
  • Conclusion
  • X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
  • Conclusions
  • Future works
الصفحات الاولى:

تصميم ومحاكاة نظام الروبوتات المتعددة اعتمادا على تشكيل القائد - التابع DESIGN AND SIMULATION OF MULTI-ROBOT BASED ON LEADER-FOLLOWER FORMATION

اسم المؤلف: بيادر عبد الرزاق عيسى
اسم المشرف: Abdulmuttalib T. Rashid Ali F. Marhoon
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

جودة خدمة تقنية التجميع المهجنة الذكية في شبكات الاستشعار اللاسلكية Intelligent Clustering Techniques for Wireless Sensor Networks

اسم المؤلف: انعام عبد الحسين منصور
اسم المشرف: Ghaida A. Al-Suhail
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

التحليل الزلزالي لبناية تم تحسينها بواسطة تقنيات التقوية SEISMIC ANALYSIS OF BUILDINGS IMPROVED BY STRENGTHENING TECHNIQUES

اسم المؤلف: خنساء علي الحي خلف
اسم المشرف: Fareed Hameed Majeed Abdullah Al-Hussein
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة اداء محطة توليد الطاقة من المدخنة الشمسية لتحلية المياه في مدينة البصرة STUDY THE PERFORMANCE OF SOLAR CHIMNEY POWER PLANT TO DESALINATION WATER IN BASRAH CITY

اسم المؤلف: احسان ناظم جواد
اسم المشرف: Qais A. Rishack Hussein S. Sultan
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

خوارزميات الوصول المتعدد باستشعار الناقل المحورة لتحسين الاداء في الشبكات اللاسلكية المخصصة MODIFIED CSMA ALGORITHMS FOR OPTIMIZING THE PERFORMANCE OF WIRELESS AD HOC NETWORKS

اسم المؤلف: سجى محمد كاظم جواد
اسم المشرف: Abbas A. Jasim Mohannad H. Al-Ali
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

محاكاة انتقال الرواسب في مؤخر سدة العمارة، جنوب العراق SIMULATION OF SEDIMENT TRANSPORT AT DOWNSTREAM OF AL-AMARAH BARRAGE, SOUTH OF IRAQ

اسم المؤلف: عباس جبار اسماعيل
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

خوارزمية توجيه البيانات الذكية في شبكات المركبات INTELLIGENT DATA ROUTING ALGORITHM IN VANET

اسم المؤلف: اسراء عبد الجيل مزهر
اسم المشرف: Ghaida A. Al-Suhail
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تصميم وبناء منظومة عداد ذكي احادي الطور للطاقة الكهربائية باعتماد GSM / GPRS DESIGN AND CONSTRUCTION A GSM/GPRS SINGLE PHASE SMART ELECTRICAL ENERGY SYSTEM

اسم المؤلف: دعاء سهيل عبود
اسم المشرف: Ali F.Marhoon Osama Y. Khudair
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

دراسة تاثير توزيع المخمدات اللزجة في المنشات الهيكلية الحديدية تحت الحمل الزلزالي STUDY THE EFFECT OF DISTRIBUTION OF VISCOUS DAMPER ON STEEL FRAME STRUCTURE UNDER SEISMIC LOAD

اسم المؤلف: استبرق كريم عبد
اسم المشرف: Mazin A. Ahmed Jaffar A. Kadhim
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

مراقبة اجهزة الادخال والاخراج العامة لانترنيت الاشياء بالاعتماد على واجهة ويب WEB-BASED INTERFACE FOR IOTGPIO MONITORING

اسم المؤلف: جمانة عامر حسان
اسم المشرف: Basil H. Jasim
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تطوير استراتيجية لادارة الطاقة في المركبة الكهربائية الهجينة مبنية على تقنية التعلم Development of Energy Management Strategy of Hybrid Electric Vehicle Based on Adopted Learning-Based Technique

اسم المؤلف: محمد خضر رحيم
اسم المشرف: Abdul Baki Khalaf Ali Basil Shenain Munahi
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: هندسة الميكانيك
الدرجة: ماجستير
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى:

تحليل حواجز الامواج لاخماد تاثير الاهتزازات المتولدة عن حركة القطارات ANALYSIS OF WAVE BARRIERS FOR THE MITIGATION OF TRAIN INDUCED VIBRATIONS

اسم المؤلف: حسن عبد الهادي عاجل
اسم المشرف: Haider S. Al- Jubair Jaafar Khalaf Ali
الموضوع العام: الهندسة المدنية
السنة: 2021
الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: البصرة
الصفحات الاولى: