البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 1,533

تصميم وتنفيذ نظام تشكيل داخلي متعدد الروبوتات == DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN INDOOR MULTI MOBILE ROBOT FORMATION SYSTEM

اسم المؤلف: اسراء صبري عبد الامير الفراتي

اسم المشرف: Abdulmuttalib T.Rashid

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Background
Literature Review
Multi Robot Localization
Path Planning of Mobile Robot
Formation of Multi Robot
Objectives of the Work
Outline and Main Contributions
Scope of The Work
WO: MULTI-ROBOT LOCALIZATION SYSTEM
Introduction
The Physical Construction of the Localization System
The Environment Setup
The Robot Sensors
Binary Search Algorithm
The Modified Binary Search Algorithm Title
Robots Localization According to the LDRs Locations
Robot Location Estimation Using Three LDR Active Sensors
or More
Robot Location Estimation Using Two LDR Active Sensors
Robots Localization According to the LEDs Locations
Minimum Bounded Circle Algorithm
The K-means Clustering Algorithm
Simulation Results
Conclusions
REE: PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT
Introduction
Mobile Robot Kinematic Model
Path Planning in an Environment Free of Obstacles
The Arc of Circle Tangent Construction Algorithm (ACTC)
Short Distance Orientation (SDO) Algorithm
Shortest Path with Obstacles Avoidance (SPOA) Algorithm
The Simulation Result
The Conclusions
UR: FORMATION OF MULTI-ROBOT SYSTEM
Introduction
Multi-Robot in Ordered Formation (MROF) Algorithm
Multi-Robot in Shortest Formation (MRSF) Algorithm
Simulation Results
Conclusions
VE: MULTI-ROBOT SYSTEM IMPLEMENTATION
Introduction
Performance Evaluation of Environment Sensors Title
LED - LDR Pair Sensor
Validation of LED - LDR Pair Sensor
IR Transmitter and Receiver Pair
Validation of IR Sensors
Radiofrequency Identification (RFID) Tags
Validation of RFID Tags
The Most Appropriate Sensors for Localization
Hardware Design of the Robot Localization System
Implementation of the Environment
Implementation of Differential Drive Mobile Robot
Practical Results of Localization System
Conclusion
X: CONCLUSIONS AND FUTURE WORKS
Conclusions
Future works

الصفحات الاولى:

التنمية المكانية وافاقها المستقبلية في ناحية الحيدرية == Spatial Development and its Futuristic Horizons in Al-Haydariyah Commune

اسم المؤلف: ورود محسن عبد الكاتب

اسم المشرف: محمد جواد عباس شبع

الموضوع العام: الجغرافية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الجغرافية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة الكوفة - كلية الاداب - قسم الجغرافية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

تحديات بناء الامن الاجتماعي في العراق بعد عام 2003 == Challenges of building social security in Iraq After 2003

اسم المؤلف: هند احمد عبد العزيز

اسم المشرف: فرح ضياء حسين مبارك

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: النظم السياسية والسياسات العامة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الهندسة السياسية واثرها في التكامل الوظيفي للنظام السياسي في العراق بعد 2003 == Political engineering and its impact on the functional integration of the political system in Iraq after 2003

اسم المؤلف: محمد حسام علي

اسم المشرف: عمر جمعة عمران

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: النظم السياسية والسياسات العامة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

العقل الاداتي في الفكر السياسي الغربي المعاصر == Instrumental Reason In the Contemporary Western Political Thought

اسم المؤلف: ليث مزاحم خضير كاظم

اسم المشرف: تغريد حنون علي

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الفكر السياسي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الدبلوماسية النووية الامريكية ومنع الانتشار النووي : دراسة حالة كوريا الشمالية وايران == AMERICAN NUCLEAR DIPLOMACY AND NUCLEAR NON- PROLIFERATION: A CASE STUDY OF NORTH KOREA AND IRAN

اسم المؤلف: عماد جاسم محمد

اسم المشرف: قاسم محمد عبد

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

العمومية النقدية في الفكر السياسي الغربي المعاصر == Critical public in the western modern intellect

اسم المؤلف: صائب طراد عبد الكاظم

اسم المشرف: خالد عبد الاله عبد الستار

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الفكر السياسي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الرقابة المؤسساتية على الاحزاب السياسية : العراق بعد عام 2015 انموذجا == Institutional Monitoring over Political Parties Iraq after 2015 Symbol

اسم المؤلف: سامر ناهض خضير حسن

اسم المشرف: خميس حزام والي البدري

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: النظم السياسية والسياسات العامة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الحكومة الالكترونية ودورها في تحقيق الحكم الرشيد : الامارات العربية المتحدة انموذجا == Electronic government and its role in achieving good governance : the United Arab Emirates as a model

اسم المؤلف: حوراء رشيد مهدي الياسري

اسم المشرف: منى جلال عواد

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: النظم السياسية والسياسات العامة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السياسات الاقتصادية وتعزيز النظام الديمقراطي في العراق بعد عام 2003 == The Economic Policies And Strengthening The Democratic System After 2003

اسم المؤلف: جاسم محمد احمد حمود

اسم المشرف: منصر مجيد حميد | جاسم محمد مصحب

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: العلوم السياسية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

السياسة الخارجية الامريكية تجاه منطقة الشرق الاوسط في عهد الرئيس دونالد ترامب == US foreign policy towards the Middle East region under President Trump

اسم المؤلف: اسعد حميد مسير الخفاجي

اسم المشرف: مثنى علي حسين

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

توظيف النظرية الليبرالية في التفكير الاستراتيجي الامريكي بعد الحرب الباردة : دراسة في حالة الصراع == Employment of Liberalism in American Strategic Thinking A fter Cold War "A Study in the Conflict Situation

اسم المؤلف: هبة نصير عبد الرزاق

اسم المشرف: عمار حميد ياسين

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المرتكزات الفكرية لاسلمة المعرفة : دراسة نقدية == Intellectual pillars of Islamization of knowledge Critical study

اسم المؤلف: مؤيد جبير محمود حمد

اسم المشرف: حميد فاضل التميمي

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الفكر السياسي

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

القوة الذكية في السياسات الخارجية للقوى الاقليمية بعد 2011 : ايران انموذجا == Smart power in the foreign policies of regional powers after 2011 Iran is a model

اسم المؤلف: احمد كامل فرج

اسم المشرف: اسراء شريف الكعود

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الاستدامة المالية واثرها في الاداء الاقتصادي : العراق والجزائر حالة دراسية == Fiscal sustainability and its impact on economic performance : Iraq and Algeria as a case study

اسم المؤلف: ميادة حسن رحيم الشباني

اسم المشرف: نزار كاظم صباح الخيكاني

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاقتصاد

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الاقتصاد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

بناء نموذج سببي لعواقب سوء المساءلة في مكان العمل : دراسة طولية متعددة المستويات == Building a causal model of the consequences of workplace mis-accountability : A multilevel longitudinal study

اسم المؤلف: علي عصام لطيف السلطاني

اسم المشرف: عامر علي حسين العطوي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ادارة اعمال

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم ادارة الاعمال

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

واقع اسواق النفط العالمية وامكانية استدامة الدين العام في البلدان النفطية مع اشارة خاصة للعراق == The reality of global oil markets and the sustainability of public debt in oil countries with special reference to Iraq

اسم المؤلف: حسين ماجد ثامر الفتلاوي

اسم المشرف: عبد العظيم عبد الواحد الشكري

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاقتصاد

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الاقتصاد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

النشاط الاقتصادي الحقيقي والمالي لعينة من المصارف والمؤسسات الاسلامية العراقية للمدة 2009 - 2018 == Financial and Real Economic Activity for the Banks and the Iraqi Islamic Institutions from 2009-2018

اسم المؤلف: بسام مالك سرحان العفلوكي

اسم المشرف: موسى خلف عواد

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاقتصاد

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الاقتصاد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

المنظومة المعرفية للمراة والرعاية الصحية : دراسة سوسيولوجية في جامعة القادسية == Knowledge system of women and health care: Sociological study at Al-Qadisiyah University

اسم المؤلف: هند ناظم كزار الكرعاوي

اسم المشرف: نبيل عمران موسى الخالدي | رحيم جبار ظاهر الحمزاوي

الموضوع العام: علم الاجتماع

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: علم الاجتماع

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة القادسية - كلية الاداب - قسم علم الاجتماع

اللغة: العربية

مكان الجامعة: القادسية

الصفحات الاولى:

الاستقرار في امريكا الجنوبية ودور البرازيل الدولي في القرن الحادي والعشرين == The Stability in South America and the Brazil International Role of in Twenty First Century

اسم المؤلف: وسام محمد حسين

اسم المشرف: وسام محمد حسين

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المتغير العقيدي واثره في انتشار القوة : الجمهورية الاسلامية الايرانية انموذجا == The Variable Doctrine And its Effect in The Proliferation of Power: The Islamic Republic of Iran as a model

اسم المؤلف: وسام صالح عبد الحسين

اسم المشرف: منعم صاحي حسين العمار

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

النزاعات المسلحة واثرها على تفكك الدولة : ليبيا بعد عام 2011 انموذجا == Armed Conflicts and their Impact on the disintegration of The State: Libya after 2011

اسم المؤلف: ورقاء محمد رحيم

اسم المشرف: همسة قحطان خلف

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: النظم السياسية والسياسات العامة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثير المتغيرات الاقليمية في تحديد توجهات السياسة الخارجية التركية تجاه دول جوارها الاقليمي بعد العام 2011 : العراق وسوريا انموذجا == The effect of regional variables in determining the orientations of the Turkish foreign policy towards the countries of its regional neighborhood after 2011، "Iraq and Syria are a Model

اسم المؤلف: هبة شهاب احمد عاصي

اسم المشرف: احمـــــد عبـــــد الاميـــــر الانباري

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

امن الطاقة في استراتيجيات الامن الوطني العراقي بعد عام 2003 == ENERGY SECURITY IN THE IRAQI NATIONAL SECURITY STRATEGIES AFTER 2003

اسم المؤلف: علي هندول مضخور شعبان

اسم المشرف: سعد عبيد علوان

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

مكانة الخليج العربي في الادراك الاستراتيجي الصيني بعد عام 2001م == The place of the Arab Gulf in the Chinese strategic perception after 2001A

اسم المؤلف: عقيل مصطفى مهدي

اسم المشرف: عباس هاشم عزيز

الموضوع العام: العلوم السياسية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الدراسات الدولية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد - كلية العلوم السياسية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: