البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 25 من أصل 1,533

تاثير الاستراتيجيات التسويقية في التنمية السياحية للمواقع الاثرية من خلال ادارة علاقات الزبون : دراسة تطبيقية لعينة من المواقع الاثرية في مدينة بغداد == The Effect of Marketing Strategies on the Tourism Development of Archaeological Sites through Customer Relationship Management

اسم المؤلف: مهند جميل كاظم العامري

اسم المشرف: سعدون حمود جثير الربيعاوي | كاظم شامخ محسن

الموضوع العام: العلوم السياحية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: السياحة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم السياحية

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تكلفة التصنيع الهجين ودوره في تحسين الاداء التنافسي : انموذج مقترح في الشركة العامة لصناعات النسيج والجلود مصنع النسيجية / حلة - معمل قديفة وخياطة بابل == The cost of Leagile manufacturing and its role in improving competitive performance A proposed model in the General Company for Textile and Leather Industries - Textile Factory / Hilla - Qadifa and Sewing Factory, Babylon

اسم المؤلف: جمال ناصر فيصل الشمري

اسم المشرف: ثائر صبري محمود الغبان

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: المحاسبة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

قياس وتحليل اليات انتقال اثر السياسات النقدية والمالية على اداء الاقتصاد الكلي في العراق للمدة 1990 - 2019 == Measuring and Analyzing the Mechanisms of Transmission Effect of Monetary and Fiscal Policies on the Macroeconomic Performance in Iraq for (1990 - 2019

اسم المؤلف: منتهى زهير محسن السعدي

اسم المشرف: مايح شبيب الشمري

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاقتصاد

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة الكوفة - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الاقتصاد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: النجف

الصفحات الاولى:

قياس وتحليل اثر تطور الناتج المحلي الاجمالي في الحد من ظاهرة الفقر في العراق باستخدام انموذج النمو المحابي للفقر للمدة 2004 - 2019 == Measuring and analyzing the impact of gross domestic product GDP growth on reducing poverty phenomenon in Iraq using the pro poor growth model for the period 2004 - 2019

اسم المؤلف: مؤيد زيدان خلف العلواني

اسم المشرف: محمد صالح سلمان الكبيسي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاقتصاد

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دور المدقق في تحديد العلاقة بين ممارسة التحفظ المحاسبي والفشل المالي وتاثيرها في استمرارية الشركة : بحث تطبيقي في عينة من الشركات المدرجة في سوق العراق للاوراق المالية == Auditor's Role in Identifying the Relation between Practicing of Accounting Reservation and Financial Failure and Its Effect on the Continuation of the Company : An Applied Research on a Sample of Companies Registered in the Iraqi Stock Exchange

اسم المؤلف: مهند طالب رزوقي

اسم المشرف: صبيحة برزان فرهود

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: المحاسبة القانونية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

الدور الوسيط للتاهب الريادي لتاثير سلوكيات القيادة البارعة في التفوق الاستراتيجي : بحث تحليلي لعدد من شركات وزارة الاعمار والاسكان والبلديات والاشغال العامة == The Mediating Role Of Entrepreneurial Alertness For The Effect Of Ambidextrous Leadership Behaviors In Strategic Supremacy : Analytical research for a number of companies from the Ministry of Construction, Housing, Municipalities and Public Works

اسم المؤلف: ضياء طالب محمد حسان

اسم المشرف: نسرين جاسم محمد

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ادارة عامة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

انتقال اثر السياسة النقدية عبر قنواتها الى عجز الموازنة العامة : العراق للمدة 2004 - 2017 == The Impact Transition of Menetary Ploicy Channels to The General Budget Deficit for The Period (2004 - 2017)

اسم المؤلف: رغد حقي خليل عبد الرزاق

اسم المشرف: جليل كامل غيدان

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاقتصاد

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة واسط - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الاقتصاد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: واسط

الصفحات الاولى:

تاثير جودة ممارسات الموارد البشرية في الحوكمة الالكترونية بتوسيط الدعم التنظيمي المدرك : بحث تحليلي في ديوان وزارة التعليم العالي والبحث العلمي == The impact of the quality of human resource practices on e - governance by mediating perceived organizational support - an analytical research in the office of the Ministry of Higher Education and Scientific Research

اسم المؤلف: سنان فاضل حمد

اسم المشرف: علي حسون فندي الطائي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ادارة عامة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثير التجارة الخارجية في تحقيق التوازن الكلي للاقتصاد العراقي في ظل الانفتاح الاقتصادي == The effect of foreign trade in achieving the Macroeconomic equilibrium of the Iraqi economy witthin economic openness

اسم المؤلف: سلام هامل بريغش

اسم المشرف: صباح نعمة علي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاقتصاد

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

بعض طرائق التقدير الحصينة للمعادلات الهيكلية للبيانات الترتيبية مع تطبيق عملي == Some Robust Estimation Methods for Structural Equations of Ordinal Data with Practical Application

اسم المؤلف: عمر سالم الحيالي

اسم المشرف: محمد جاسم محمد

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاحصاء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

قياس وتحليل اثر اداء المصارف على امكانات النمو الاقتصادي في ظل تكنولوجيا المعلومات والاتصالات : بلدان مختارة == Measure and analyze The impact of banks' performance on economic growth in light of information and communication technology, ( selected countries

اسم المؤلف: كوثر كريم عبد الرزاق عبد الله

اسم المشرف: اديب قاسم شندي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاقتصاد

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة واسط - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الاقتصاد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: واسط

الصفحات الاولى:

تقدير النماذج الرتيبة وغير الرتيبة باستعمال بعض الطرائق التقليدية والذكائية مع التطبيق == Estimation of Monotone and Non - Monotone Models Using Some Traditional and Intelligent Methods with Application

اسم المؤلف: عمر رمزي جاسم

اسم المشرف: قتيبة نبيل نايف القزاز

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاحصاء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

اسلوب بيز لتقدير انموذج الانحدار شبه المعلمي متعدد المتغيرات عندما يتوزع الخطا توزيع مصفوفة زائدي معمم مع تطبيق عملي == Bayesian Technique of Estimating a Multivariate Semiparametric Regression Model When the Error Follows a Matrix - variate Generalized Hyperbolic Distribution with Application

اسم المؤلف: سرمد عبدالخالق صالح العبيدي

اسم المشرف: عماد حازم عبودي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاحصاء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دراسة نظرية للتركيب الالكتروني والخصائص المغناطيسية للسطح والحد الفاصل لسبائك هيوسلر التامة X2YZ (X: Sc, Zr; Y: Cr, V; and Z: Si, Ge, In, Ga) == Theoretical Study of the Electronic Structure and Magnetic Properties of Surface and Interface of the Full Heusler Alloys X2YZ (X: Sc, Zr; Y: Cr, V; and Z: Si, Ge, In, Ga)

اسم المؤلف: حسن ابراهيم عسكر

اسم المشرف: جبار منصور خلف

الموضوع العام: علوم الفيزياء

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الفيزياء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية التربية للعلوم الصرفة - قسم الفيزياء

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دور التسويق المستدام ونظم المعلومات الاستراتيجية في اختيار قناة التوزيع الدولي : دراسة تحليلية لاراء عينة من المديرين في الشركة العامة للسمنت العراقية == The Role of Sustainable Marketing and Strategic Information Systems in Choosing an International Distribution Channel : An Analytical Study of the Views of a Sample of Managers at Iraqi Cement State Company

اسم المؤلف: بشير اسماعيل محمود الحياني

اسم المشرف: سرمد حمزة جاسم الشمري

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ادارة اعمال

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم ادارة الاعمال

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دور القيادة الاستباقية في ادارة الازمة التنظيمية بتوسيط اعادة هندسة الموارد البشرية : دراسة ميدانية في محطة كهرباء الناصرية == The role of proactive leadership in managing the organizational crisis by mediating human resource reengineering : A field study in (Al-Nasiriya power station

اسم المؤلف: جنان مكي فرهود السعيدي

اسم المشرف: علي حسون فندي الطائي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ادارة اعمال

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

دور معايير الدولية IVS في تعزيز جودة الابلاغ المالي : بحث تطبيقي في عينة من الوحدات الاقتصادية == The role of international valuation standards (IVS) in enhancing the quality of financial reporting (Applied Research in sample of Economic units

اسم المؤلف: خالد حميد جاسم

اسم المشرف: عامر محمد سلمان الجنابي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: المحاسبة القانونية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثير تعافي الخدمة في الانتاجية الجزئية للعاملين من خلال اعادة الترتيب الداخلي : دراسة حالة في رئاسة جامعة بغداد == The Impact of Service Recovery in Partial Workers' Productivity through Re-layout: Case Study at University of Baghdad Presidency

اسم المؤلف: حيدر فاضل كاظم

اسم المشرف: عبد الناصر علك حافظ

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ادارة عامة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة العراقية - كلية الادارة والاقتصاد - قسم الادارة العامة

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تاثير مستخلصات نبات الهندباء على انواع مختلفة من خطوط الخلايا السرطانية خارج وداخل الجسم الحي == The effect of Cichorium intybus extracts on different types of cancer cell lines in vitro and in vivo

اسم المؤلف: زياد عبد الكاظم مزيد

اسم المشرف: ضمياء قاسم سكر | عامر طالب توفيق

الموضوع العام: علوم الحياة

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الحيوان

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية العلوم - قسم علوم الحياة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تحمل القص للعتبات الخرسانية المسلحة العميقة المقترنة بفشل تثبيت الارساء لحديد الشد الطولي == Shear Strength of Reinforced Concrete Deep Beams with End Anchorage Failure

اسم المؤلف: ميثم خالد كاطع الفرطوسي

اسم المشرف: David A. M. Jawad

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

دراسة عملية ونظرية للاعتاب الخرسانية المركبة المسلحة المنحنية افقيا == EXPERIMENTAL AND THEORETICAL STUDY ON COMPOSITE REINFORCED CONCRETE BEAMS CURVED IN PLAN

اسم المؤلف: ذو الفقار علي اسامة هاشم موسى وتوت

اسم المشرف: Nabeel Abdulrazzaq Jasim

الموضوع العام: الهندسة المدنية

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الهندسة الانشائية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

الصفحات الاولى:

تقدير مخاطر التدقيق في ظل الازمات وانعكاسها على راي المدقق : بحث تطبيقي في شركة مصافي الشمال == Estimating Audit Risks In Shade Of Crises And Their Reflection On The Auditor’s Opinion Applied research in ( the North Refineries Company)

اسم المؤلف: حيدر مسلم رشيد

اسم المشرف: وفاء عبد الامير الدباس

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: المحاسبة القانونية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

ادارة الامن السيبراني في ضوء نموذج قبول التكنولوجيا من خلال الرشاقة التنظيمية : بحث ميداني في وزارة الداخلية == Cyber Security Management In light of the Technology acceptance model through organizational agility: Field research in the Ministry of the Interior

اسم المؤلف: رافد عبد الواحد مهاوي

اسم المشرف: علي حسون فندي

الموضوع العام: الادارة والاقتصاد

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: ادارة عامة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة بغداد

اللغة: العربية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تثبيط تعبير جينات fimH ,fimD ,fimC في بكتريا E. coli الممرضة للمجاري البولية باستعمال جسيمات ثنائي اوكسيد التيتانيوم النانوية المصنعة حيويا من المعززات الحيوية البكتيرية == Inhibition the Expression of fimC, fimD, fimH Genes in Uropathogenic E. coli Using TiO2 Nanoparticles Biosynthesized by Probiotics Bacteria

اسم المؤلف: سوزان عبد الرحيم حسن

اسم المشرف: سوسن ساجد الجبوري | جيهان عبد الستار سلمان

الموضوع العام: علوم الحياة

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: الاحياء المجهرية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة المستنصرية - كلية العلوم

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المستخلص: Summary ►Urinary tract infections (UTIs) are the commonest human bacterial infections and are responsible for substantial morbidity and mortality, resulting in increased healthcare costs. Specialized Escherichia coli strains referred to as Uropathogenic E. coli (UPEC) causes most UTIs. ►Total 120 isolates primarily identified as E.coli; were collected from (December 2018 to February 2019). Out of total collected isolates, 94/120 were included in this study and the contaminated bacteria or weak growth were excluded. The isolated pure colonies were re-identified using some standard morphological tests followed by genetically identification using housekeeping gene (HKG) 16S rDNA. The results confirm that all the isolates were definite as E. coli. ►The UPEC isolates showed their ability of adherence to uroepithelial cells. The aggregation ability of bacterial cells were appeared as dotes on the surface of epithelial cells. ►The antimicrobial susceptibility test (AST) was performed for 50 isolates under study. The highest resistance rate was concerning to Aztreonam; Cefazolin; Ceftazidime and Ceftriaxone (84%), Cefepime (82%), while the minimum resistant was for Imipenem; Ertapenem; Meropenem; Amikacin when it was (2%) beside that none of the isolates was able to resist Tigecycline. According to AST for fifty UPEC isolates; (88%) were multidrug resistance (MDR), while (2%) was extensively drug resistance (XDR) and (10%) were sensitive to all antibiotics thus they were non-drug resistant (NDR). ►All isolates were subjected to detect type1 fimbriae genes (fimA operon) by polymerase chain reaction using specific primers (designed in this study) followed by sequencing the amplified fragment and analyzed using Geneious prime software. The results showed that all the isolates (100%) were positive for fimA, fimI, fimC, fimD, fimG, fimH, while (96%) for fimB, fimF and (82%) for fimE. ►Raw milk samples were collected for probiotics bacteria isolation. All isolates were subjected to the cultural, microscopically, biochemical tests and Vitek2 system. Results indicated that six isolates of Lactococcus spp. Identified as: Lactococcus lactis ssp. lactis, in addition, 14 isolates of Leuconostoc spp. distributed among species as (8) isolates belonged to Leuconostoc mesenteroides ssp. cremoris (3) isolates belonged to Leuconostoc mesenteroides ssp. mesenteroides, (2) isolates identified as Leuconostoc pseudomesenteroides and only one as Leuconostoc citreum. ►All isolated probiotics bacteria were tested for Titanium dioxide (TiO2) nanoparticles production. The results showed that they had the ability to biosynthesize TiO2 NPs, biosynthesized TiO2 NPs were characterized using UVVis Spectroscopy; Atomic Force Microscope (AFM); X-ray Diffraction (XRD); Field Emission Scanning Electron Microscopy (FE-SEM) Energy dispersive Xray spectroscopy (EDX); and Fourier Transform-Infrared Spectroscopy (FTIR). The detected absorption spectrum with a wide-ranging absorption band in UV range and its cut off wavelength was (344-348) nm for all 20 probiotic isolates. ►The smoothness and roughness of all samples of biosynthesized TiO2 NPs was detected by AFM with smoothest sample for L. mesenteroides ssp. cremoris (Leu.4) as 1.137nm. XRD results indicated the formation of nano anatase crystals. ►The Scanning electron microscope images of biosynthesized TiO2 NPs biosynthesized by probiotics bacteria; that were consists of a uniform distribution of spherical shaped nanostructure crystals with a smallest size of (37.48) nm for L. citreum (Leu. 13). ►The EDX analysis of TiO2 NPs existing in medium which confirm that all the samples contained the elements (Ti, O), which again established that the biosynthesized NPs were pure TiO2. ►The determination of functional group of biosynthesized TiO2 NPs studied using FTIR. The main IR absorption peaks of TiO2 biosynthesized by probiotics bacteria were in range at (408- 445) cm-1; these peaks belonged to anatase Titania. ►The biosynthesized TiO2 NPs at concentrations (1000- 0.001) mg/mL were tested for its antibacterial activity against UPEC isolates, thus there was neither bactericidal effect against pathogenic bacteria nor been as minimum inhibitory concentration (MIC). ►There was no effect of temperature, pH and photocatalytic activation on antibacterial activity of biosynthesized TiO2 NPs against clinical UPEC isolates. ►Regardless of no growth inhibition activity showed on culture media after subjecting bacterial UPEC isolates to TiO2 NPs. There was a noticeable inhibitory effect of TiO2 NPs on the attachment ability of bacterial cells without killing them. The highest inhibition was recorded at the higher concentration of biosynthesized TiO2 NPs (1000 g/mL) with inhibition reached 92% and 90.3%, while the lowest inhibition were 52% and 54.8% at 250g/mL against E.coli74 and E.coli23, respectively. ►The effect of biosynthesized TiO2 NPs by probiotics bacteria and commercial TiO2 NPs was studied on the expression of fim genes. There was a subsequent change in the gene expression in term of folding and CT values when the expression of fimH, C, D genes start to decrease by increasing concentration of TiO2 NPs as compared with control and the maximum inhibitions was noticed by using 1000 g/mL concentration of the NPs specially against fimD.

الملخص:

المصادر:

محاكاة وتنفيذ لمسار الطائرة الرباعية == SIMULATION AND IMPLEMENTATION OF QUADROTOR PATH PLANNING

اسم المؤلف: باقر ناصر عبد الصمد

اسم المشرف: Ammar A. Aldair

الموضوع العام: هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات

السنة: 2021

الموضوع الدقيق: هندسة الكهرباء

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

الكلمات الدلالية:

Introduction.
Brief History of quadrotor.
Literature Survey.
Control Design Survey
Path Planning Algorithm Survey
Dijkstra’s algorithm
A-Star (∗)
Aim of The Thesis.
Thesis Contribution
Thesis Structure
R TWO: QUADROTOR MODELLING AND CONTROL
Introduction
Description of Motions of the Quadrotor
Dynamic Model of The Quadrotor Kinematic l Model.
Dynamic Model.
Aerodynamic Effects
State Space Model.
The Vector of States X
State Space Representation
The Structure of the Proposed Control System
PID Controller
Fuzzy Controller
Particle Swarm Optimization Algorithm
PSO For Adapting of PID Controller
Adapting the Parameters of Fuzzy Controller using PSO
Using Particle Swarm Optimization Algorithm for
Adapting Fuzzy Controller
Numerical Simulation and Results
PID Controller simulation Results
Fuzzy Logic Controller (FLC) Simulation Results
Conclusion
R THREE: QUADROTOR PATH PLANNING
Path Planning
Pure Pursuit Algorithm (PPA)
Look Ahead Distance (LAD)
Robotic Operating System (ROS)
ROS Essentials
3D Gazebo Simulator (GS)
Simulation Description Format (SDF) And Unified
Robotic Description Format (URDF).Hovering test
Path Planning simulation Results
Point -Point Path Planning
Multi Point Path Planning
Modified Pure Pursuit Algorithm Using State Flow
Simulation Results of (Path Following Like Obstacle
Avoidance (PFLOA)
Conclusion
FOUR: OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM
Introduction
Vector Field Histogram (VFH)
Quadrotor Radius(R)
Safety Distance(D)
Minimum Turning Radius(S)
Distance Limits(L)
Histogram Characteristics
Simulation Results
One – Target Obstacle Avoidance
Multi-Target Obstacle Avoidance
Maze Obstacle Avoidance
Comparison between PFLOA with VFH
Conclusion
FIVE: DESING AND CONTROL A QUADROTOR
ATION SYSTEM
Introduction
Gripper Application
Gripper Design Using Gazebo Simulator Simulation Results
Gripper Test
Path Following (Quadrotor with Gripper)
Obstacle Avoidance (Quadrotor with Gripper)
Conclusion
R SIX: QUADROTOR DESEIGN AND IMPLEMENTAT
Introduction
Frame
Brushless DC Motors
Electronic Speed Controller (ESC)
Flight Controller (FC)
Propellers
Battery
Practical Flight Results
Return to Lunch (RTL) mode:
Landing Mode
Obstacle Avoidance Mode
Conclusion
R SEVEN: CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR
WORKS
Introduction
Conclusions
Suggestion for Future works

الصفحات الاولى: