الرئيسية
الإيداع
الاستشهاد
أسئلة متكررة
حول المستودع
اتصل بنا
EN
تسجيل الدخول
ابحث في
جميع الحقول
العنوان
اسم المؤلف
الموضوع
كلمات البحث
بحث
عرض:
25
50
75
100
النتائج
المحددات:
مسح الكل
نتائج البحث:
18
من أصل
18
تحسين الطاقة المصروفة في الشبكات اللاسلكية الاستشعارية بالاعتماد على خوارزمية KFCM
Enhancement Energy Consumption in WSNs Based on KFCM Algorithm
اسم المؤلف:
احمد عبد الحسن سلمان
اسم المشرف:
زينب توفيق ال عيسى
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات
Robotic Arm Control Using EMG Signal and Myo Gesture Armband
اسم المؤلف:
حسين فائق حسن
اسم المشرف:
صادق جاسم ابو اللوخ
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تنفيذ نظام الغاء الضوضاء المتكيف باستخدام وبمساعدة مولد النظام من زايلنكس
IMPLIMENTATION OF ADAPTIVE NOISE CANCELLER WITH THE AID OF XILINX SYSTEM GENERATOR
اسم المؤلف:
مهند محمد هاني
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد - كلية الهندسة - قسم الهندسة الكهربائية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطوير خوازرمية تخطيط مسار الربورت المتحرك بالاعتماد على طريقة احتمالية خارطة الطريق
Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method
اسم المؤلف:
محمد عماد عبد الكريم
اسم المشرف:
فراس عبد الرزاق رحيم
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر عصبي تنبؤي لتتبع جهد خلية الوقود ذات الغشاء التبادل البروتوني
Neural Predictive Voltage-Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell
اسم المؤلف:
اسراء عباس جبر
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
حيدر عبد ضهد
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم خوارزمية مسيطر سطح انزلاقي من الدرجة الثانية لنظام غير خطي
Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System
اسم المؤلف:
شمس عبد السلام هاشم
اسم المشرف:
احمد خلف حمودي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تخطيط المسار لعدد من الربوتات النقالة
Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems
اسم المؤلف:
رقاء ثامر كامل
اسم المشرف:
محمد جاسم محمد
بشرى كاظم عليوي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
: Path Planning, Multi Robot Systems, Artificial Bee Colony Algorithm, priority Method
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطرة المتكيفة لحالة الكلوكوز في الدم لمرضى السكري نوع 1
Adaptive Blood Glucose Control for Type1 Diabetes
اسم المؤلف:
بان خضير عبد الامير
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Type1 Diabetes , Artificial Pancreas , Kalman Bucy Filter Classical Multiple Model Adaptive Contro
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التعلم العميق في نظام التعرف البايومتري
Deep Learning in Iris Recognition System
اسم المؤلف:
هالة جبار عبد الواحد
اسم المشرف:
اشواق طالب هاشم
احمد مظهر حسن
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
Iris Recognition System, Modified Alexnet, Block Statistical Parameters, Deep learning in Biometric Recognition System
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تحكم الامثل للروبوت متوازي 3 - RRR
Optimal Fuzzy Logic Control for 3 - RRR Planar Parallel Manipulator
اسم المؤلف:
هدى طالب نجم
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تطوير مرشح كالمان الموسع ومرشح كالمان من نو ع) Unscented اعتمادا على المسيطر المضبب والمسيط ر التناسبي التكاملي للتحكم اللاحسي للمحرك المتزامن
Improvement of Unscented and Extended Kalman Filter Based on Fuzzy and PI Controllers for Sensorless Control of Synchronous Motor
اسم المؤلف:
هالة وليد خالد
اسم المشرف:
فرزدق رفيق ياسين
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
هيكل عصبي هجين جديد لنمذجة والتحكم بالنظام اللاخطي
A New Hybrid Neural Structure for Modeling and Controlling Nonlinear System
اسم المؤلف:
شيماء جعفر كاظم
اسم المشرف:
احمد صباح الاعرجي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر منطقي مضبب زمني من النوع 2 لنظام الرفع المغناطيسي
Design of Interval Type - 2 Fuzzy Logic controller for Magnetic Levitation System
اسم المؤلف:
سماره حسن عبد الهادي
اسم المشرف:
احمد علاء عكلة
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم مسيطر متكيف للسيطرة والنظم على الجلوكوز في الدم على اساس نهج تراجعي خطوة بخطوة
Adaptive Control Design to the Blood Glucose Control System Based on Backstepping Approach
اسم المؤلف:
سازان داود سلمان
اسم المشرف:
شبلي احمد السامرائي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
تصميم امثل لمسيطر تشكيل الحلقة لنظام التخدير
An optimized H LOOP Shaping Controoller Desing for Anesthesia System
اسم المؤلف:
رونق عدنان محمود
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
التحسين الامثل لنظام الرعاية الصحية الذكي المستدام
Optimization of Sustainable Smart Health Care System
اسم المؤلف:
ديار جلال ناجي
اسم المشرف:
سفانة مظهر رافت
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
مسيطر متكيف للروبوت يعمل بشكل متوازي
Adaptive Controller for R4 Parallel Robot
اسم المؤلف:
حنان عبد الحمزة حسين
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكاترونكس
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
السيطره الترابطيه باستخدام تقنيه المراقب المتكيف للمنظومات تحت التحفيز
Adaptive Observer - Based Backstepping Control for Underactuated Systems
اسم المؤلف:
ايمان نبيل طلعت الونداوي
اسم المشرف:
امجد جليل حميدي
الموضوع العام:
هندسة السيطرة والنظم
السنة:
2019
الموضوع الدقيق:
هندسة السيطرة والنظم
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
👁 مشاهدة
×
