البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 16 من أصل 41

التحكم التنبؤي الامثل بالاعتماد على خاصية الانبساط التفاضلي Optimal Predictive Control Based on Differential Flatness Approach

اسم المؤلف: قاسم مهدي حمد

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

اكتشاف الاشياء بناء على التكنولوجيا الذكية للمركبات OBJECT DETECTION BASED ON INTELLIGENT TECHNOLOGY FOR VEHICLES”

اسم المؤلف: نمارق عدي فهد

اسم المشرف: Ali F. Marhoon

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: جامعة البصرة - كلية الهندسة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: البصرة

CRACKS PROPAGATION INVESTIGATION OF PLATES SUBJECTED TO A CYCLIC IMPACT LOADING

اسم المؤلف: ازهار صباح عميد

اسم المشرف: فرج ماهل محمد احلام لعيبي شريجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم وبناء طائرة استطلاع ذاتية التوجيه خفيفة الوزن بدون طيار يتم التحكم فيها عن بعد Design and Construction a Light-weight Unmanned Remotely Controlled Self-Guided Aircraft for Surveillance

اسم المؤلف: زهراء فاضل عجاج

اسم المشرف: احمد حامد رجا احمد عدنان شاندوك

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

السيطرة والتوجيه لطائرة بدون طيار لزوايا ميل مختلفة للجناح Control and Guidance for UAV of Variable Wing Inclination Angles

اسم المؤلف: سجى عبد الوهاب هضم

اسم المشرف: ايمان صالح كريم ياسر احمد محمود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحقق التجريبي والنظري للتحكم في شحن السيارات الكهربائية باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي Experimental and Theoretical Investigation of Artificial Intelligence Techniques Based Charge Controller for Electric Vehicle

اسم المؤلف: حوراء قاسم حميد

اسم المشرف: هشام عنيد خالد سلطان

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

استقصاء الاداء الحراري لمجمع شمسي مركز باستخدام تقنية القنوات الدقيقة مع نظام التتبع Investigation of Thermal Performance of Concentrated Solar Collector Using Microchannel Technique with Tracking System

اسم المؤلف: جنان دخيل حمدي

اسم المشرف: جلال جليل احمد حميد رجا

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تنفيذ وتطوير روبوت متنقل لاطفاء الحرائق في البيئات المعقدة Implementation and Development of a Teleoperation Firefighting Robot in Complex Environments

اسم المؤلف: محمود يوسف غضبان

اسم المشرف: وسام عبد اللطيف جمال محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تحليل دراسة عملية ونظرية لمنظومة هيكل مجمع خلايا كهروضوئية حرارية Experimental and Numerical Analysis For PV/T Panel Structural System

اسم المؤلف: زمن محسن محمود

اسم المشرف: اسيل محمد احمد عبد القادر حسين

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحقق من معاملات التاكل باستخدام (تصميم وتصنيع) ماكينة تاكل ميكانيكي (البلى) قابلة للبرمجة (المسمار مثبت على القرص) للسبائك المعدنية Investigation and Implementation of wear parameters using a programmable (pin-on-disc) test ring (design and manufacture)

اسم المؤلف: هدى جاسم محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

التحكم النشط في رفض الاضطراب للهيكل الخارجي ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL FOR EXOSKELETON SYSTEMS

اسم المؤلف: ناصر احمد فلفل العواد

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة عددية وتجريبية لتحسين الاداء الحراري لنظام تسخين المياه بالطاقة الشمسية Numerical and Experimental Study for Enhancement of Thermal Behavior of Solar Water Heating System

اسم المؤلف: وسام شكر محمود

اسم المشرف: عادل حنون عيال |احلام لعيبي شارجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

دراسة تجريبية حول تقليل اللزوجة للزيوت الثقيلة العراقية باستخدام تقنية المعالجة بالموجات فوق الصوتية Experimental Study on Viscosity Reduction for Iraqi Heavy Oil Using Ultrasonic Treatment Technology

اسم المؤلف: ضحى احمد شفيق

اسم المشرف: رحيق ابراهيم جمال محمد

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: الهندسة الكهروميكانيكية

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم مسيطر متين امثل لنظام البندول الثلاثي المقلوب An Optimized Robust Control Design for a Triple Inverted Pendulum System

اسم المؤلف: يمامة عبد الفتاح شفيق

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: دكتوراه

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

تصميم وتنفيذ منظومة رعاية صحية الية قائمة على شبكة انترنت الاشياء (IoMT) لمراقبة المرضى عن بعد Design and Implementation of an Automated IoMT-Based Healthcare Room for Remote Patient Monitoring

اسم المؤلف: لميس سعدي احمد

اسم المشرف: عبد الرحمن اكرام صديق

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التقنية الشمالية - الكلية التقنية الهندسية - قسم تقنيات هندسة الالكترونيك والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل

تطوير نظام التعرف على الاشياء والامساك بها القائم على خوارزمية يولو الاصدار الثامن لليد الروبوتية Development of YOLOv8-Based Object Recognition and Grasping System for a Robotic Hand

اسم المؤلف: حنان حميد اسماعيل

اسم المشرف: منتصر عيدي شريف فرح زهير جاسم

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2024

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التقنية الشمالية - الكلية التقنية الهندسية - قسم تقنيات هندسة الالكترونيك والسيطرة

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: الموصل