البحث — المستودع الرقمي العراقي

Predictive Maintenance, Motor, Electromechanical Systems, Deep Learning Algorithm, Generative Adversarial Neural Network, Convolutional Neural Network

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد رؤوف ناصر حذيفة خليل ابراهيم

اسم المؤلف: ازهار منير عبود

تصميم وتنفيذ امثل لمتحكم تناسبي تكاملي - تناسبي تفاضلي ذو مرتبة كسرية لمنظومة التحكم الشبكي اللاسلكي Design and Implementation of an Optimal FOPI - FOPD for Wireless Networked Control System

الصفحات الاولى:

الكلمات الدلالية:

Control Area Network, FOPI - FOPD, Single - Input Multi - Output, Wired
Network Control System ,WSANs

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: احمد علاء عكلة مهدي جلو مرعي

اسم المؤلف: مهند علي حسن

اكتشاف الكائنات باستخدام التعلم العميق Blind Assistive System by Object Detection using Deep Learning

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: بشرى كاظم عليوي

اسم المؤلف: ميس رياض كاظم

التوطين والتصنيف التلقائي لورم الدماغ لصور التصوير بالرنين المغناطيسي باستخدام التعلم العميق Automatic Brain Tumor Localization and Classification of MRI Images using Deep Learning

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: اشواق طالب هاشم احمد رؤوف ناصر

اسم المؤلف: تمارة علاء داود

نمذجة اشارات القلب الكهربائية ونظام مراقبتها القائم على انترنت الاشياء ECG Signals Modeling and Monitoring based IoT

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حامد موسى حسن

اسم المؤلف: احمد عباس فاضل

خوارزمية التجميع الموفرة للطاقة لشبكات الاستشعاراللاسلكية المتنقلة Energy Efficient Clustering Algorithm for Mobile Wireless Sensor Networks

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة الحاسبات

اسم المشرف: منى محمد جواد علي مجيد محمود

اسم المؤلف: ايمان عامر احمد

تصميم مسيطر (H - infinity) لاخطي للانظمة الديناميكية Nonlinear H - infinity Controller Design for Dynamical Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

اسم المؤلف: ايهاب فاضل تايه

السيطرة الهجينة الذكية المثلى للطائرة الرباعية Optimized Nonlinear Control Design for Foldable Quadrotor

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

اسم المؤلف: ريام غسان غني

روبوت متنقل في بيئة داخلية للتطهير من فايروس كورنا المستجد Mobile Robot Indoor Navigation for COVID-19 Disinfection

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سفانة مظهر رافت

اسم المؤلف: زهير عبد الجبار احمد

تصميم وتنفيذ مسيطر متكيف لنظام العضلات الاصطناعية الهوائية Design and Implementation of Adaptive Control for Pneumatic Artificial Muscles

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: سليم خليفة كاظم

اسم المؤلف: امنة سوري احمد

تصميم متحرك عصبي تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذو رتبة كسرية / صحيحة لانظمة غير خطية Fractional / Integer PID Neural Controller Design for Nonlinear Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: محمد جاسم محد

اسم المؤلف: زيد سامي محسن

كشف التسلل في شبكة الاستشعار اللاسلكية بالاعتماد على تقنية الذكاء الاصطناعي Intrusion Detection in Wireless Sensor Network based on AI Technology

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: ذكاء اصطناعي

السنة: 2023

الموضوع العام: علوم الحاسبات

اسم المشرف: اخلاص كاظم حمزة

اسم المؤلف: رقية عبد الحسن عبد

التحكم التازري التكيفي للانظمة غير المؤكدة Adaptive Synergetic Control of Uncertain Systems

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: احمد فرحان مطلك

تصميم مسيطر نشط في رفض الاضطراب لنظام الصمام الخانق الالكتروني Design of Active Disturbance Rejection Control for Electronic Throttle Valve System

الصفحات الاولى:

مكان الجامعة: بغداد

اللغة: الانكليزية

الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم هندسة السيطرة والنظم

الدرجة: ماجستير

الموضوع الدقيق: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2023

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

اسم المشرف: امجد جليل حميدي

اسم المؤلف: نور صباح محمود