البحث — المستودع الرقمي العراقي

نتائج البحث: 6 من أصل 6

نظام سيطرة متكيف ذو موديل مرجعي مبني على شبكة عصبية مويجية ذاتية التكرار باستخدام انظمة المناعة الصناعية الدقيقة Model Reference Adaptive Control based on Self - Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System

اسم المؤلف: مريم حسن داود

اسم المشرف: عمر فاروق لطفي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطرات السطح الانزلاقي على الانظمة الخطية والغير الخطية Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems

اسم المؤلف: نوار عوف عبد الرحمن

اسم المشرف: احمد خلف حمودي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم مسيطر عصبي تناسبي تفاضلي تكاملي كسري لاخطي مدرك للانسان الالي المتحرك A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot

اسم المؤلف: لؤي ثامر رشيد

اسم المشرف: احمد صباح الاعرجي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تحكم ضبابي من نوع 2 لمسار الحفارة الهيدروليكية الروبوتية Interval Type - 2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator

اسم المؤلف: عذراء فرج صكبان

اسم المشرف: محمد يوسف حسن

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

تصميم وتنفيذ منظومة مروحية رباعية متحكم بها عن بعد Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System

اسم المؤلف: رشا شهاب محمد

اسم المشرف: ليث جاسم سعود

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى:

المسيطر التناسلي التكاملي التناسبي المفصلي الرصين لنظام منع انغلاق المكابح Robust PI - PD Controller for Antilock Braking System

اسم المؤلف: علي هادي سعيد

اسم المشرف: حازم ابراهيم علي

الموضوع العام: هندسة السيطرة والنظم

السنة: 2016

الموضوع الدقيق: هندسة الميكاترونكس

الدرجة: ماجستير

الجامعة: الجامعة التكنولوجية

اللغة: الانكليزية

مكان الجامعة: بغداد

الصفحات الاولى: