تصميم نظام هجين من الشبكات العصبية والمنطق الضبابي لكشف وعزل الاعطال في ذراع الروبوت == A Hybrid Neural - Fuzzy Network Based Fault Detection and Isolation System for Robot Manipulator
اسم المؤلف:
اركان علي جاسم
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكهربائية - فرع الهندسة الالكترونية
اسم المشرف:
عباس حسين عيسى | قصي عبد الجبار جوا د
الموضوع العام:
هندسة الكهرباء والالكترون والاتصالات