Share
النمذجة لعملية مسك ثلاثية الابعاد ليد صناعية تحت ظروف تحمل ديناميكية == Modeling of 3D Grasping of Artificial Hand Under Dynamic Load
Author name:
احسان عبد الحسين باقر
Supervisor name:
سومر متي ناسي | موفق علي توفيق
General topic:
Mechanical Engineering
Specific topic:
Mechanical Engineering
Degree:
Doctorate
University:
University of Technology - Department Of Mechanical Engineering
Language:
English
University location:
Baghdad
First pages:
47T710 - p.pdf
Abstract:
توجه الباحثون نحو دراسة النموذج البشري في التعامل مع المهام تحت ظروف غير معرفة مسبقا، وشمل ذلك دراسة النظام الحسي والعصبي المتحكم بعملية المسك والتحريك ووظائف اخرى تقوم بها اليد البشرية. هذا ما ادى الى ظهور ما يسمى بتقنيات الذكاء الصناعي وبالخصوص الشبكات | Researchers have been directed towards the study of human strategy in treating with the tasks under undefined conditions previously, these researches included the sensory and nervous systems which are controlling the grasping and manipulation process and
