مشاركة
النمذجة لعملية مسك ثلاثية الابعاد ليد صناعية تحت ظروف تحمل ديناميكية == Modeling of 3D Grasping of Artificial Hand Under Dynamic Load
اسم المؤلف:
احسان عبد الحسين باقر
اسم المشرف:
سومر متي ناسي | موفق علي توفيق
الموضوع العام:
هندسة الميكانيك
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكانيك
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
47T710 - p.pdf
المستخلص:
توجه الباحثون نحو دراسة النموذج البشري في التعامل مع المهام تحت ظروف غير معرفة مسبقا، وشمل ذلك دراسة النظام الحسي والعصبي المتحكم بعملية المسك والتحريك ووظائف اخرى تقوم بها اليد البشرية. هذا ما ادى الى ظهور ما يسمى بتقنيات الذكاء الصناعي وبالخصوص الشبكات | Researchers have been directed towards the study of human strategy in treating with the tasks under undefined conditions previously, these researches included the sensory and nervous systems which are controlling the grasping and manipulation process and
