العلم العراقي

مشاركة

تخطيط مسار لالتقاط الاجزاء ووضعها على حزام ناقل باستخدام روبوت ممفصل ذي خمس درجات حرية == Trajectory Planning of Pick and Place Parts on a Moving Conveyor Using 5 DOF Articulated Robot

اسم المؤلف: هند هادي عبد الرضا
اسم المشرف: تحسين فاضل عباس
الموضوع العام: هندسة الانتاج والمعادن والمواد
السنة: 2017
الموضوع الدقيق: هندسة الانتاج
الدرجة: ماجستير
الجامعة: الجامعة التكنولوجية
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى: T81072 - p.pdf