مشاركة
تجنب الحواجز للروبوت المتحرك داخليا == Barrier Avoidance For Indoor Mobile Robot
اسم المؤلف:
ضحى عبد الله عامر
اسم المشرف:
محمد صاحب مهدي الطائي | لؤي كاظم عبود
الموضوع العام:
علوم الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
علوم الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة بغداد
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
28T744 - p.pdf
المستخلص:
The motivation of current research is addressed in establishing a robotic control system to follow a line was drawn on the ground, and then this system has been programmed to avoid the barriers on its way. Thus, the proposed robotic system is designed to
