العلم العراقي

مشاركة

تصميم وتنفيذ متحكم نسبي - تفاضلي باستخدام محسن سرب الجسيمات لمداول التشغيل الالي MA2000 == Design and Implementation of PSO - Based PID Controller for MA2000 Robotic Manipulator

اسم المؤلف: علي هادي محمد هاشم
اسم المشرف: Firas Abdullah Thweny
الموضوع العام: هندسة الحاسبات
السنة: 2012
الموضوع الدقيق: هندسة الحاسبات
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة النهرين - كلية الهندسة
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى: T109787 - p.pdf