مشاركة
التحقيق في تخطيط المسار لبيئة الاصطدام لروبوت متحرك == Investigation into Path Planning of a Collide Environment for a Mobile Robot
اسم المؤلف:
علاء حسن شبيب
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اسم المشرف:
تحسين فاضل عباس
الموضوع العام:
هندسة الانتاج والمعادن والمواد
الموضوع الدقيق:
هندسة الانتاج
الدرجة:
دكتوراه
اللغة:
الانكليزية
السنة:
2022
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
- Mobile Robot, Path Planning, Obstacles Avoidance, Particle Swarm Optimization, Grey Wolf Optimization, Image Processing
الصفحات الاولى:
T82336 - p.pdf
