تخطيط مسار روبوت باستخدام تهجين خورزميتي الـ D* والـ PSO في بيئة متحركة == Robot Path Planning Using Hybrid PSO With D* Algorithmsin Dynamic Environment
اسم المؤلف:
علي هادي حسن
اسم المشرف:
احمد طارق صادق العبيدي
الموضوع العام:
علوم الحاسبات
السنة:
2014
الموضوع الدقيق:
علوم الحاسبات
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
جامعة بابل - كلية العلوم - قسم علوم الحاسبات
