مشاركة
تصميم وتنفيذ روبوت مخصص لانجاز مهام خاصة بالهندسة المدنية (عملية طلاء الجدران) == Design And Implementation Specified Robot For Civil Engineering Work (Wall Painting Process)
اسم المؤلف:
يونس صابر عثمان
اسم المشرف:
عبد الستار محمد خضر | معن محمد شاكر
الموضوع العام:
علوم الحاسبات
السنة:
2008
الموضوع الدقيق:
علوم الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التقنية الشمالية - الكلية التقنية - قسم علوم الحاسبات
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
الموصل
الصفحات الاولى:
28T747 - p.pdf
المستخلص:
يعتبر تصميم وبناء روبوت تحدي كبير ويتطلب الجمع بين علوم مختلفة مثل الالكترونيات والسيطرة والبرمجة والميكانيك والاتصالات والفيزياء. كما ان تجميع وفحص اجزاء الروبوت يتطلب جهد كبير.الخطوة الاولى في هذا البحث هي تصميم روبوت متنقل يقوم بعملية طلاء جدران قاعة. | The design and implementation of a robotic system is a very big challenge. It requires different integrated fields of sciences, like electrical, control, programming, mechanical, communications, physics, and others. The assembling and testing of the parts
