تصميم وتنفيذ مسيطر تناسبي - تكاملي - تفاضلي ذاتي التوليف باستخدام المصفوفات التناظرية القابلة للبرمجة للسيطرة على درجة الحرارة والرطوبة لحاضنة الطفل == Design and Implementation of a Self-tuning PID Controller Using FPAA for Temperature and Humidity Control of Baby Incubator