التحليل الرياضي والسيطرة على يد صناعية مكونة من اصبع وابهام لمسك الاجسام الاسطوانية == Analysis and Control of Underactuated Single Finger - Thumb Robotic Hand for Cylindrical Object Grasping
اسم المؤلف:
ايناس حسن فليح
اسم المشرف:
شاكر سكران حسن | سومر متي ناسي
الموضوع العام:
هندسة الميكانيك
السنة:
2015
الموضوع الدقيق:
هندسة الميكانيك
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية
