العلم العراقي

مشاركة

التحكم الانزلاقي المتكيف لروبوت متنقل ذو عجلات تفاضلية غير تام التقيد == Adaptive Sliding Mode Control for a Nonholonomic Differential Drive Wheeled Mobile Robot

اسم المؤلف: ايمان عبد الكريم حسن
اسم المشرف: نبيل حسن هادي
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
السنة: 2020
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: ماجستير
الجامعة: جامعة بغداد
اللغة: الانكليزية
مكان الجامعة: بغداد
الصفحات الاولى: T113338 - p.pdf