النمذجة الرياضية لروبوت كوف-ستيوارت للاحتكاك اللزج والجاف في المفاصل == Mathematical Modeling of Gough-Stewart Manipulator with Compound Viscous and Coulomb Joints Friction
اسم المؤلف:
سامح فريد حسن
اسم المشرف:
حسن محمد علوان
الموضوع العام:
الهندسة الكيمياوية
السنة:
2015
الموضوع الدقيق:
الهندسة الكيمياوية
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الكيمياوية