تصميم متحكم لتتبع المسار لروبوت متنقل باربع عجلات ميكانومذ في لوجستيات المستشفيات == Design of a Trajectory Tracking Controller for a Four-Mecanum Wheeled Mobile Robot in Hospitals Logistics
Author name:
اسعد ظافر عبد الصاحب
Supervisor name:
حسن محمد علوان
General topic:
Mechanical Engineering
Specific topic:
Applied Mechanics
Degree:
Doctorate
University:
University of Technology - Department Of Mechanical Engineering