مشاركة

تحليل الحركة وتحكم تتبع المسار لانسان الي مصمم على اسطح متعامدة == MOTION ANALYSIS AND PATH TRACKING CONTROL OF DESIGNED MOBILE ROBOT ON PERPENDICULAR SURFACES

اسم المؤلف: سيف خالد محمود
الجامعة: الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية
اسم المشرف: موفق علي توفيق | صادق حسين باخي
الموضوع العام: هندسة الميكانيك
الموضوع الدقيق: ميكانيك تطبيقي
الدرجة: دكتوراه
اللغة: الانكليزية
السنة: 2020
مكان الجامعة: بغداد
الكلمات الدلالية:
  • Wall Climbing Robot (WCR), Path Tracking, Dynamics Model, Propeller-Type Climbing Robots, Magnetic Adhesion Mechanism, Designed Mobile Robot
الصفحات الاولى: T81896 - p.pdf