دراسة نظرية وعملية في التحليل الحركي المرن للمنظومات الالية المتحركة في مستوى واحد باستعمال طريقة العناصر المحددة The Finite Element Method == An Analytical and Experimental Investication in The Kineto - Elastodynamic Analysis of Planar Mechanisms by Using The Finite Element Method