المستودع الرقمي العراقي
Iraqi Digital Repository
تخطيط مسار لالتقاط الاجزاء ووضعها على حزام ناقل باستخدام روبوت ممفصل ذي خمس درجات حرية == Trajectory Planning of Pick and Place Parts on a Moving Conveyor Using 5 DOF Articulated Robot
اسم المؤلف:
هند هادي عبد الرضا
اسم المشرف:
تحسين فاضل عباس
الموضوع العام:
هندسة الانتاج والمعادن والمواد
السنة:
2017
الموضوع الدقيق:
هندسة الانتاج
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
📎 T81072 - p.pdf
