المستودع الرقمي العراقي
Iraqi Digital Repository
تصميم وتنفيذ متحكم نسبي - تفاضلي باستخدام محسن سرب الجسيمات لمداول التشغيل الالي MA2000 == Design and Implementation of PSO - Based PID Controller for MA2000 Robotic Manipulator
اسم المؤلف:
علي هادي محمد هاشم
اسم المشرف:
Firas Abdullah Thweny
الموضوع العام:
هندسة الحاسبات
السنة:
2012
الموضوع الدقيق:
هندسة الحاسبات
الدرجة:
ماجستير
الجامعة:
جامعة النهرين - كلية الهندسة
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الصفحات الاولى:
📎 T109787 - p.pdf
