تصميم وتنفيذ روبوت مخصص لانجاز مهام خاصة بالهندسة المدنية (عملية طلاء الجدران) == Design And Implementation Specified Robot For Civil Engineering Work (Wall Painting Process)
Author name:
يونس صابر عثمان
Supervisor name:
عبد الستار محمد خضر | معن محمد شاكر
General topic:
Computer Science
Specific topic:
Computer Science
Degree:
Master
University:
Northern Technical University - technical College - Department of Computer Science
Language:
English
University location:
Mosul
First pages:
28T747 - p.pdf
Abstract:
يعتبر تصميم وبناء روبوت تحدي كبير ويتطلب الجمع بين علوم مختلفة مثل الالكترونيات والسيطرة والبرمجة والميكانيك والاتصالات والفيزياء. كما ان تجميع وفحص اجزاء الروبوت يتطلب جهد كبير.الخطوة الاولى في هذا البحث هي تصميم روبوت متنقل يقوم بعملية طلاء جدران قاعة. | The design and implementation of a robotic system is a very big challenge. It requires different integrated fields of sciences, like electrical, control, programming, mechanical, communications, physics, and others. The assembling and testing of the parts
