التحكم الانزلاقي المتكيف لروبوت متنقل ذو عجلات تفاضلية غير تام التقيد == Adaptive Sliding Mode Control for a Nonholonomic Differential Drive Wheeled Mobile Robot
Author name:
ايمان عبد الكريم حسن
Supervisor name:
نبيل حسن هادي
General topic:
Mechanical Engineering
Specific topic:
Applied Mechanics
Degree:
Master
University:
University of Baghdad
Language:
English
University location:
Baghdad