تصميم متحكم لتتبع المسار لروبوت متنقل باربع عجلات ميكانومذ في لوجستيات المستشفيات == Design of a Trajectory Tracking Controller for a Four-Mecanum Wheeled Mobile Robot in Hospitals Logistics
اسم المؤلف:
اسعد ظافر عبد الصاحب
اسم المشرف:
حسن محمد علوان
الموضوع العام:
هندسة الميكانيك
السنة:
2025
الموضوع الدقيق:
ميكانيك تطبيقي
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية
