المستودع الرقمي العراقي
Iraqi Digital Repository
تحليل الحركة وتحكم تتبع المسار لانسان الي مصمم على اسطح متعامدة == MOTION ANALYSIS AND PATH TRACKING CONTROL OF DESIGNED MOBILE ROBOT ON PERPENDICULAR SURFACES
اسم المؤلف:
سيف خالد محمود
اسم المشرف:
موفق علي توفيق | صادق حسين باخي
الموضوع العام:
هندسة الميكانيك
السنة:
2020
الموضوع الدقيق:
ميكانيك تطبيقي
الدرجة:
دكتوراه
الجامعة:
الجامعة التكنولوجية - قسم الهندسة الميكانيكية
اللغة:
الانكليزية
مكان الجامعة:
بغداد
الكلمات الدلالية:
- Wall Climbing Robot (WCR), Path Tracking, Dynamics Model, Propeller-Type Climbing Robots, Magnetic Adhesion Mechanism, Designed Mobile Robot
الصفحات الاولى:
📎 T81896 - p.pdf
مشاركة البيانات
Share Data